首页
熊猫办公下载
文件下载
根据地址查询经纬度
登录 / 注册
一级分类:
安全技术
存储
操作系统
服务器应用
行业
课程资源
开发技术
考试认证
数据库
网络技术
信息化
移动开发
云计算
大数据
跨平台
音视频
游戏开发
人工智能
区块链
二级分类:
stm32陀螺仪FXAS21002模拟I2C
STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28
3.81MB
1
清华大学信号与系统考研复习资料
考研信号与系统清华需要的人多了我再继续传后面的!是针对郑君里那本书的资料。
2025/2/13 22:27:58
12.03MB
考研
信号与系统
清华
1
数字信号的调制解调
数字基带信号的调制解调。
很全面。
包括了2fsk2psk2ask2dpsk等的调制解调,其中有波形图,频谱图。
有利于新手观察,有通信原理的实验观察
2025/2/13 20:54:30
93KB
labview
1
小波去噪算法matlab代码
小波去噪matlab的代码,%用db1小波对原始信号进行3层分解并提取系数[c,l]=wavedec(s,3,'db1');a3=appcoef(c,l,'db1',3);d3=detcoef(c,l,3);d2=detcoef(c,l,2);d1=detcoef(c,l,1);thr=1;
2025/2/13 20:10:15
828B
小波
1
qt界面跳转切换
一个简单的利用信号-槽实现的界面跳转切换示例
2025/2/13 18:41:29
4KB
qt
界面
跳转
切换
1
语音信号处理实验报告(基于MATLAB的语音信号分析,附程序)
实验一基于MATLAB的语音信号时域特征分析实验二基于MATLAB分析语音信号频域特征实验三基于MATLAB的LPC分析。
2025/2/13 11:05:26
558KB
语音信号处理
实验报告
MATLAB仿真
附程序
1
八路智力竞赛抢答器EWB设计
智力竞赛抢答器是一个可供八个参赛组进行智力竞赛的电路装置,该装置由主体电路与扩展电路组成。
优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛组的输入信号在LED数码管上显示输出。
2025/2/13 6:41:44
89KB
数字系统设计
1
倒计时与选手数码管编号显示的四人抢答器
本数字电路课程设计为一个四人抢答器,每个选手有一个独立的按键,编号分别为1、2、3、4,主持人也有独有的按键,作为电路复位,具有重新倒计时和开启另一轮抢答的作用,该设计的主要功能如下:a)选手在9秒内抢答有效,如果没有在规定的9秒时间内抢答的话则视抢答无效,此时蜂鸣器会响,提醒选手和主持人;
b)使用NE555定时器产生1Hz的周期脉冲信号作为时钟信号,为倒计时提供时钟信号;
c)倒计时的时间通过数码管来显示;
d)选手在规定时间按下按键时会在数码管上显示相应的编号,此后如若有其它选手再次抢答的话无效,实现锁存功能;
e)主持人的复位按键可实现重新计时、清零用于显示选手编号的数码管的功能;
f)当有选手在规定时间内抢答或者倒计时结束却无人抢答,则蜂鸣器响,提醒选手超时或者已有人抢答。
2025/2/12 19:30:28
737KB
数字电路设计
四人抢答器
1
基于TMS320F2812的智能变送器
针对工业应用中使用传感器测量参数,传感器信号较弱,不适合远距离传输,且非线性效果不理想,达不到较高精度要求的问题,提出一种基于TMS320F2812的智能变送器设计方案。
该设计以32位TMS320F2812为核心控制器,采用MAX1400进行A/D转换,再将测量数据进行初步处理后利用TMS320F2812内部集成的eCAN模块与上位机进行通信。
结果表明:该智能变送器的变送精度实际接近0.05级,总功耗控制在4mA以内。
2025/2/11 19:41:40
688KB
TMS320F2812;智能变送器;MAX1400;eCAN
1
I2C总线EEPROMAT24CM01读写Verilog代码
I2C总线EEPROMAT24CM01读写FPGA控制器,Verilog代码实现。
将8bit字节形式的数据写入EEPROM指定的地址中,从指定的地址读取数据以8bit字节形式输出,友好的读写握手接口信号。
容易修改以适应其它I2C总线的存储器。
该代码已在多个实际项目中应用,得到充分验证。
2025/2/11 5:08:57
11KB
AT24CM01
EEPROM
I2C总线
1
共 1000 条记录
首页
上一页
下一页
尾页
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
个人信息
点我去登录or注册
|
微信登录
一言
热门下载
双系统双频伪距单点定位程序
Docker构建tomcat镜像jdk1.8+tomcat9.zip
中科院考博英语2009-2018年试题及答案解析(十五套436面).pdf
数据库系统概论第五版
飘逸传世引擎源代码
ENVI去云补丁Haze_tool文件及其使用说明和安装方法
KEPServerEXV6.7.zip
高光谱和LiDAR多模态遥感图像分类数据集
ABAQUS金属非稳态和稳态切削过程的模拟分析_张东进.pdf
HTML5+CSS3中文参考手册(3手册)chm版中文参考手册打包
新升级版TP5商城小程序源码+公众号版+h5一整套源码V3.zip
CNS2_CN_VW_P0095D_0332.7z
几何画板课件350套.zip
R9390系列BIOS修改和风扇调速工具
吉利新金刚2016款车机导航系统
最新下载
C#爬虫获取电影网资源
Sockets进行文件传输TCP协议MFC
网上评教系统毕业论文
超市管理系统c++
数据库设计——高校科研管理系统
微信小程序3套商城前台+后端完整源代码
2016年度ENVI5.3培训资料
简易的矩阵键盘,带仿真,可直接用
MICCAI2019-会议论文集Part-IV.pdf
EndNoteX7
Redis-尚硅谷-周阳(mmap格式文件)
learning_angular:Projet人员的基本要求是:-源码
基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制
C#SCP下载和上传
NB-Iot(移动物联网)测试指导书
其他资源
C#聊天程序基于HP-SOCKETV1.1最终版
MATLAB卡尔曼滤波伪距单点定位
1数据恢复Wondershare-Recoverit-8.2.0.17.zip
在线投票体系JavaWeb源代码+sql
2021年春节档电影讲述.pdf.pdf
最新版JamVM1.5.2
EXCEL行列转换工具
Android2048源代码
华北电力大学模拟电子技术基础习题答案.pdf
pyqt5与qtdesigner结合开发
unity最新录屏插件
计算机体系结构:量化研究方法(第5版)中文版
中级电工证考试试题及答案
二项分布的代码可视化实现
中国博士后科学基金恳求专业目录即一级学科二级学科目录.pdf
WidebandtunableoptoelectronicoscillatorbasedonthedeamplificationofstimulatedBrillouinscattering
C++Primer中文版(第4版)PDF+代码
L-edit简易教程
关于QXDM和qrct使用的详细说明!(公司搞的,吐血引荐!)
统计学(第6版)_贾俊平_课件PPT(第1-14章)