自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整,例如主站对象字典中索引1280,子索引1,为600+从站节点号,子索引2为580+从站节点号,这一步一定要设置好,可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值,也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nodeID(本例中从站nodeid为3)来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡,其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数,因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的,只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
(本例子只是实现了部分核心功能,界面中有些控件功能暂未实现)
2023/12/28 2:57:21 158KB 台达伺服电机 canopen通讯 C#上位机
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私服发布网站PHP源码想用PHP做发布站的朋友有福了
2023/12/24 10:22:53 2.74MB 私服发布站源码
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STK与MATLAB互联指导教程,站在两个巨人(matlab&stk;)的肩上。
适合STK初学者
2023/12/24 6:34:09 3.7MB STK Matlab
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不错的marquee不间断滚动,调用数据库站内公告代码,速度可调整,有实例网站有需要的朋友,可以直接复制使用,仅需修改调用数据库连接及字段部分就可以了,其它部分不需要修改!尺寸根据实际微调下即可实现站内公告滚动轮换显示,调用公告条数可自定义,没有间断空白!代码思路:1、站内公告用marquee实现向上滚动;
2、加入java代码让站内公告显示不间断;
3、调用全部数据库的文章调用方式:将源代码保存为html文件,在需要调用的地方插入以下代码:
2023/12/22 19:13:25 2KB marquee 不间断滚动 调用数据库
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可以试看B站UP主:新视角看视界的视频后再下载,不浪费您的积分
2023/12/20 8:16:39 25.87MB C语言 贪吃蛇 图形界面 easyX
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2023/12/19 23:58:41 4.11MB 工作易人才招聘系统
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——–Facebook、Twitter及Quora用户增长团队的产品大牛AndyJohns倾情奉献纯干货———提要:千万不要将所有建议照单全收,做出一个四不像网站。
你应该将此看作测试网站的技巧工具箱,了解对你的产品与用户而言使用这些技巧的优点与缺点何在,以及如何使它们符合你的宏观产品愿景。
“优化注册转化率”这个话题可以扯出一本百科全书的篇幅来。
因此我会花大量笔墨来阐述。
在此先提醒你们,这将是一篇长文。

我认为优化注册转化率的方法概括起来主要就是两大类:第一大类,站内优化。
包括网页设计/文案/布局等。
这是个值得深入探讨的话题,这也是后
2023/12/18 3:36:26 816KB 如何优化网页转化率?
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如何使用SIMATICshell配置WinCC站的终端总线pdf,如何使用SIMATICshell配置WinCC站的终端总线
2023/12/16 8:20:58 68KB 综合资料
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡