移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。

实用的平方根容积卡尔曼滤波算法，有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题，可以很好地收敛，取得很好地跟踪效果。
源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。

Bar-ShalomY多目标多传感器目标跟踪书籍1995版；
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。

关于动态背景下运动目标检测与跟踪的文章，文中利用块匹配算法补偿背景，粒子滤波进行跟踪目标

神经纤维跟踪用于核磁共振影像的数据处理，弥散张量求纤维方向

这个一个详细的基于MIL跟踪的改进算法WMIL，实现了很好的跟踪效果，绝对可以运行！

 光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。
在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。
针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。
在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。
最后通过实验验证了该算法的有效性。

应用程序调试技术作者：(美)JohnRobbins　译者：潘文林陈武目录结论第l部分调试概论第1章错误：问题出在那里，如何解决1．l错误及其调试1．1．l什么是错误1．1．2进程错误及其解决方案1．1．3制定调试计划1．2调试的先决条件1．2．l技能组合l．2．2学习技能组合1．3调试过程1．3．l第1步：复制错误1．3.2第2步：描述错误1．3．3第3步：始终假定错误是你自己的问题1．3．4第4步：分解并解决错误1．3．5第5步：进行有创见的思考1．3.6第6步：杠杆工具1．3.7第7步：开始繁重的调试工作1．3．8第8步：校验错误已被更正.1．3.9第9步：学习与交流1.3.10调试过程的决定性秘诀1．4小结第2章开始调试2.1跟踪变更直到项目结束2．1．l版本控制系统2．1．2错误跟踪系统2．1．3选择正确的系统2.2制定构建调试系统的进度表2．2．l用调试符来连编所有的构件2.2．2警告与错误同等重要2.2．3了解在何处装载DLL2.2．4设计发布构件的轻便诊断系统2.3日常连编和冒烟测试是必须遵循的2．3．l日常构件2．3．2冒烟测试2.4立即连编安装程序2．5QA必须对调试构件进行测试2．6小结第3章边编码边调试3．1注意声明3.1．l如何声明，声明什么3．l．2不同类型的VisualC＋十和VisualBasic声明3．l．3SUPERASSERT3.2跟踪、跟踪、跟踪、再跟踪3.3注意注释3.4相信自己，但要校验（单元测试）3.5小结第II部分高效率的调试第4章调试器的工作原理4．1Windows调试器的类型4．1．1用户模式调试器4．1．2内核模式调试器4．2Windows2000操作系统为调试对象提供的支持4．2.1Windows2000堆阵检查4．2．2在调试器中自动启动4．2.3快速中断项4．3MinDBG：一个简单的Win32调试器4.4WDBG：真正的调试器4.4．l内存读写操作4．4．2断点和单步执行4．4．3符号表、符号引擎和堆栈遍历4．4．4StepInto、StepOver和StapOut功能4．4．5WDBG调试器的一个有趣的开发问题4．5如果需要编写自己的调试器4．6WDBG调试器之后是什么？4．7小结第5章使用Visual　C＋十调试器进行强有力的调试5．1高级断点及其用法5．1．l高级断点语法和位置断点5．1．2在任何函数上快速中断5．1．3在系统或输出的函数中设置断点5．1．4位置断点修饰符5．1．5全局表达式和条件断点5．1．6Windows消息断点5．2远程调试5．3技巧及窍门5.3.1设置断点5．3．2Watch窗口5．4小结第6章使用x86汇编语言和Visual　C++调试器Disassembly窗口进行强有力的调试6．1CPU的基础知识6．1．l寄存器6.1．2指令格式和内存编址6．2关于VisualC＋十内联汇编器6．3需要了解的指令6.3.1堆栈处理6.3．2最常用的几个简单指令6．3．3常见的序列：函数入口和出口6．3.4变量访问：全局变量、参数和局部变量6.3．5调用进程和返回指令6．4调用约定6.5需要了解的其他指令6．5.l数据处理6.5．2指针处理6.5．3比较和测试6．5．4条约和分文指令6．5.5循环6.5.6字符串处理6.6常见的汇编语言结构6.6．1FS寄存器访问6.6.2结构和类引用6．7完整的例子6.8Disassembly窗口6．8.1导航功能6.8.2在堆栈上查看参数6．8．3SetNextStatement命令6．8．4Memory窗口和Disassembly窗口6.9技巧和诀窍6.9．1Endians6.9.2垃圾代码6.9.3寄存器和Watch窗口6.9.4从ASM文件中学习6.10小结第7章使用VisualBasic调试器进行强

runningApp这是一个正在运行的应用程序，用于跟踪整个星期的运行覆盖率。
用户首先输入以Kms为单位的目标覆盖率，然后继续输入每日覆盖率。
该应用程序还具有一个进度表来指导用户覆盖范围。
这个应用程序已经使用HTML，CSS建成，香草JS只是，没有使用框架

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。