几年前运维迎来业务上的一次融合，从而倒逼后端的IT能力进行整合。
因为系统间的依赖关系，另外运行环境也有差别，导致系统迁移后无法使用，因而在不改变当前发布模式的情况下，需要重建依赖的运维平台体系并进行改造，需求由此而生并随着业务发展向外扩展。
本文将带大家去了解平台从过去到现在，新的设计方案如何融合到现有体系中?重新设计后的平台又带来了什么样的变化?在建设的过程中，团队又获得了什么样的心得和体验?融合时期保留了发布部署系统，业务调度，DB需求与执行平台和配置中心，这就带来两个问题：
因为系统间的依赖关系，另外运行环境也有差别，导致系统迁移后无法使用，因而在不改变当前发布模式的情况下，需要重建依赖的运维平台体系并进行改造，需求由此而生并随着业务发展向外扩展。
本文将带大家去了解平台从过去到现在，新的设计方案如何融合到现有体系中?重新设计后的平台又带来了什么样的变化?在建设的过程中，团队又获得了什么样的心得和体验?融合时期保留了发布部署系统，业务调度，DB需求与执行平台和配置中心，这就带来两个问题：
2018/11/14 14:49:03
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；
接着简单介绍MATLAB，并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍；
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词：MATLAB，IIR数字滤波器，模拟滤波器
数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。
实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因而应用很广。
Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、便捷的利器。
尤其是Matlab中的信号处理工具箱使各个领域的研究人员可以直观方便地进行科学研究与工程应用。
本文根据模拟滤波器的设计原理，提出了IIR数字滤波器的设计方法，并在MATLAB环境下实现了IIR数字滤波器的设计和仿真。
其主要内容概括为：首先对滤波器的原理和设计进行了介绍；
接着描述了IIR数字滤波器的基本概念，其中包括系统的描述、系统的传递函数、系统的模型；
接着简单介绍MATLAB，并对数字滤波器在MATLAB环境下如何实现进行了介绍；
重点描述了IIR数字滤波器的设计过程，最后对IIR滤波器进行仿真。
关键词：MATLAB，IIR数字滤波器，模拟滤波器
2017/10/26 3:40:54
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移动代理已广泛用于无线传感器网络并进行数据融合。
该文将移动代理用于簇成员节点间进行数据收集并进行数据融合,并提出了基于精度的量化编码的数据融合算法。
该算法无效减少了冗余数据,提高了传输速率,延长了无线传感器网络的寿命,并将其应用到森林防火中去。
该文将移动代理用于簇成员节点间进行数据收集并进行数据融合,并提出了基于精度的量化编码的数据融合算法。
该算法无效减少了冗余数据,提高了传输速率,延长了无线传感器网络的寿命,并将其应用到森林防火中去。
2020/2/24 14:08:33
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将两幅或多幅图像成功导入系统中。
实现对图像的匹配和去噪工作，使得图像几何对齐以此消除图像间的形状差异并避免将源图像中的噪声当做重要信息保留至融合结果中。
编写完成加权品均算法和主成分分析算法。
程序对源图像像素级灰度值进行处理，依据算法得出相应的融合图像。
通过观察融合结果，体会其算法的不足之处。
编写完成小波融合算法。
程序能够选定合适的小波基，对源图像成功进行小波分解，分别得到低频近似图像和各个尺度、各个方向上的高频细节图像。
低频图像的加权平均融合和高频融合算法运行无误
实现对图像的匹配和去噪工作，使得图像几何对齐以此消除图像间的形状差异并避免将源图像中的噪声当做重要信息保留至融合结果中。
编写完成加权品均算法和主成分分析算法。
程序对源图像像素级灰度值进行处理，依据算法得出相应的融合图像。
通过观察融合结果，体会其算法的不足之处。
编写完成小波融合算法。
程序能够选定合适的小波基，对源图像成功进行小波分解，分别得到低频近似图像和各个尺度、各个方向上的高频细节图像。
低频图像的加权平均融合和高频融合算法运行无误
2015/4/3 20:22:47
12.66MB
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《多源信息融合》是2006年清华大学出版社出版的图书，作者是韩崇昭、朱洪艳、段战胜等。
《多源信息融合》本书次要包括多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理论赖以发展的基础理论，如统计推断与估计理论基础、智能计算与识别理论基础等。
《多源信息融合》本书次要包括多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理论赖以发展的基础理论，如统计推断与估计理论基础、智能计算与识别理论基础等。
2020/11/2 8:43:45
45.93MB
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多模光纤是一种厚散射介质,当目标图像经过多模光纤传输时将构成多种模式耦合,从而在光纤的输出端生成散斑图案。
基于深度学习对多模光纤成像进行复原,解决了厚散射介质成像失真的问题。
采用DenseUnet,并以散斑图样作为模型的输入来重建目标图像。
DenseUnet模型采用融合机制加深了网络的深度,提高了重建的准确性,并具有很好的鲁棒性。
实验结果表明,DenseUnet可以很好地对具有不同长度的多模光纤产生的散斑图像进行重建。
基于深度学习对多模光纤成像进行复原,解决了厚散射介质成像失真的问题。
采用DenseUnet,并以散斑图样作为模型的输入来重建目标图像。
DenseUnet模型采用融合机制加深了网络的深度,提高了重建的准确性,并具有很好的鲁棒性。
实验结果表明,DenseUnet可以很好地对具有不同长度的多模光纤产生的散斑图像进行重建。
2015/4/9 15:42:45
13.45MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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