《开关变换器动态特性:建模、分析与控制》对开关变换器的建模、分析与控制进行了系统、深入的分析，针对各种基本的开关变换器拓扑和各种常规的控制方法，讨论了它们的建模方法、分析方法和动态特性。
特别地，《开关变换器动态特性:建模、分析与控制》从变换器内部特性出发，讨论了外部电路对开关变换器动态特性和稳定性的影响，指出了设计开关电源及其系统时需要留意的问题。
《开关变换器动态特性:建模、分析与控制》内容丰富、实用性强，通过大量开关变换器电路实验，揭示了各种开关变换器和控制方法的特性，验证了理论分析的正确性。

摘要在传统餐厅中，点菜行为一般是服务员手工完成。
这对于小规模餐厅还可以应付，但是当就餐人员达到一定数量时，将会产生一系列问题，如上菜速度过慢、漏单情况出现、服务质量变差等。
本系统目的是为一定档次的餐厅提供以Android平台为基础的点餐系统，提高服务质量、节约运营成本、体现现代化氛围。
进几年出现了点餐系统，在中大规模餐厅，一般有较成熟的点餐系统架构，那就是由无线终端（如PDA）、无线路由器、后台服务器组成。
此方式技术架构是比较成熟的，但是很明显的缺点，就是无线终端的价格较高，且只能作为点餐系统，这就增加了餐厅的系统开发成本，并且很容易造成资源浪费。
因此本点餐平台运用Android平台，结合Web技术开发，从而降低了系统的成本，提高了运营效益。
还有，Android系统客户端功能强大，拥有丰富的界面组件，功能强大的软件应用，操作流畅度较高，界面完美，用户体验好。
系统的开发用Java语言实现，结合最流行的Web技术，再结合软件开发模式MVC，运用一系列新的比较流行的成熟技术，从而提高系统稳定性，强化了系统可扩展性。
系统开发方案包括后台数据库服务器、Servlet服务器、无线网络、Andr

汽车制动稳定性控制零碎--汽车电子控制技术(第2版)凌永成-电子课件

在传统化石能源将要耗尽的今天，新能源作为一种新兴的能源利用方式受到了全世界各国的广泛关注，相对于传统能源而言，新能源发电的方式不会对环境产生污染，这也为世界瞩目的环境问题贡献了一份力量。
太阳能发电作为最具潜力的未来能源之一，发展前景十分广阔，是未来新能源发电不可缺少的中坚力量。
为此，需要加大太阳能发电相关研究的投入力度。
文章以大功率三相光伏发电并网系统的主要研究对象，以光伏并网逆变器稳定、高效、低谐波运行为目标，将三相光伏发电并网系统分为三个环节，即光伏阵列输入环节、中间逆变环节以及逆变器输出滤波环节，各部分对应的主要研究内容涉及MPPT算法、并网控制策略与滤波器结构的设计三部分，分析每个环节的发展现状与所用关键技术的优缺点，为接下来的研究指明方向。
1.针对于MPPT算法，在建立光伏序列数学与仿真模型的基础上，分析了常用追踪算法不足以追踪多极点情况下光伏最大输出功率点的问题，并在该问题的基础上引入了适用于多极点寻优的粒子群优化算法，该方法能在光伏阵列输出特性出现多极点的情况下准确的追踪到最大功率点。
2.在研究常用PI并网控制策略的基础上，引入了设计与控制更为简单的PR控制策略，并在PR控制的基础上介绍了准PR控制的理念与参数设计方法，提升了三相光伏系统的稳定性以及抗电网电压干扰的能力。
3.在对光伏三相逆变系统常用的LC与LCL滤波器滤波功能研究的基础上，引入了滤波效果更强的谐振型滤波器，即LLCL滤波器，提升了滤波器的滤波功能，有效的降低了逆变系统输出进网电流的总谐波含量。
为了验证提出的方法与结构设计的有效性和优越性，文章的最后根据建立的整个三相光伏发电并网系统的MATLAB仿真模型，对前文所叙述的内容进行了仿真实验验证，实验结果证明了所提方法的有效性与优越性。
关键词：光伏阵列；
MPPT算法；
双闭环控制；
PR控制；
谐振型滤波器；
MATLAB

《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》全面阐述以运算放大器和模拟集成电路为主要器件构成的电路原理、设计方法和实际应用。
电路设计以实际器件为背景，对实现中的许多实际问题尤为关注。
全书共分13章，包含三大部分。
第一部分（第1-4章），以运算放大器作为理想器件引见基本原理和应用，包括运算广大器基础、具有电阻反馈的电路和有源滤波器等。
第二部分（第5-8章）涉及运算放大器的诸多实际问题，如静态和动态限制、噪声及稳定性问题。
第三部分（第9-13章）着重引见面向各种应用的电路设计方法，包括非线性电路、信号发生器、电压基准和稳压电源、D-A和A-D转换器以及非线性放大器和锁相环等。
《基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计(第3版)》可用作通信类、控制类、遥测遥控、仪器仪表等相关专业本科高年级及研究生有关课程的教材或主要参考书，对从事实际工作的电子工程师们也有很大参考价值。

WindowsEmbeddedStandard7以组件化方式提供Windows7操作系统的功能、熟悉度和稳定性，能开发人员创建运行成千上万种现有Windows应用程序和驱动程序的高级商务设备和消费类设备

一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制造了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出

火龙果软件工程技术中心  在嵌入式系统中，人机界面的设计关系着整个系统的功能。
本文以模块化的思想把嵌入式系统人机界面部分独立出来，设计一种通用的人机界面系统。
为满足嵌入式系统对实时性、稳定性的要求，抛开传统的小系统开发中使用的前后台程序设计方式，采用在单片机MSP430F149上移植实时操作系统μC/OSII，进行实时多任务系统的开发。
系统采用行列式键盘进行命令的输入，程序设计基于事件目标驱动的用户界面模型，使用有限状态机的设计思想，开发符合嵌入式系统要求的人机界面。
引言人机界面(human-computerinterface)，又称用户界面、人机交互、人机接口等，是人与机器之间传递、交换信息

st_asio_wrapper是一组类，功能是对boost.asio的包装（调试环境：boost-1.51.0），目的是简化boost.asio开发；
其特点是效率高、跨平台、完全异步，当然这是从boost.asio继承而来；
自动重连，数据透明传输，自动处理分包粘包问题（你可以像udp一样使用它）；
注：只支持tcp协议；
教程：http://blog.csdn.net/yang79tao/article/details/77245141.1版更新内容：增加了自定义数据模式的支持，可用于st_asio_wrapperserver与其它客户端的通信、或者st_asio_wrapperclient与其它服务端的通信；
当然，两端都是st_asio_wrapper的话，就用透明传输即可（1.0版已经支持了）。
1.2版更新内容：修复BUG：当stop_service之后，再start_service时，client_base内部某些成员变量可能没有得到复位；
服务端增加修改监听地址功能，当然仍然要在start_service之前调用set_server_addr函数。
1.3版更新内容：增加自定义消息格式的发送，这个本来是在1.1版本实现的，结果我漏掉了，只实现了自定义消息格式的接收。
1.4版更新内容：将打包与解包器从client_base分离出来，以简化这个日益复杂的基类；
可以在运行时修改打包解包器。
1.5版更新内容：增加ipv6支持，默认是ipv4，服务端和客户端都通过设置一个ipv6的地址来开启这个功能；
增加了一些服务端helper函数，小改了一下客户端set_server_addr函数签名（调换了两个参数的位置以保持和服务端一样）。
1.6版更新内容：增加了接收消息缓存（改动较大，on_msg的语义有所变化，请看开发教程第三篇）。
1.7版更新内容：修复vc2010下编译错误；
修复默认解包器BUG（同时修改解包器接口）；
修复log输出BUG；
更好的包装了服务端类库，现在服务端可以像客户端一样简单的使用了（完全不用继承或者重写虚函数，申请一个对象即可）；
结构大调整，类名大调整，请参看开发教程第一篇。
1.8版更新内容：增加健壮性和稳定性；
退出服务更新优雅。
1.9版更新内容：提高代码通用性；
可以指定服务端同时投递多少个async_accept；
修复BUG，此BUG可能造成数据发送不完全。
2.0版更新内容：服务端增加对象池功能；
优化美化代码；
更规范化接口签名。

这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。
（请勿用于商用）内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件；
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
　　本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。