倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

关于多移动机器人，路径跟踪的控制算法，协调控制

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该书由张剑明著，中国工信出版集团和人民邮电出版社联合出版，有需要的小伙伴可以下载学习参考。
本书目录如下：第1章　微信生态1.1　微信：是一个生活方式　11.2　微信公众平台　61.2.1　公众平台简介　61.2.2　服务号和订阅号　71.3　企业号　81.4　小程序　81.5　微信开放平台　91.6　微信支付　101.7　表情开放平台　121.8　微信广告　121.9　小结　13第2章　开发环境及技术介绍2.1　集成软件包介绍　142.2　XAMPP的安装与配置　152.3　PhpStorm的安装及配置　202.4　相关技术介绍　232.4.1　HTTP　232.4.2　HTML5　252.5　小结　26第3章　开发前的准备3.1　开发概述　273.1.1　OpenID　273.1.2　公众号使用场景　283.2　公众号消息会话流程　303.3　接入指南　313.4　接口权限及调用频率　333.5　微信网页开发样式库　353.6　小结　37第4章　常用调试方法及工具4.1　微信测试号　384.2　接口在线调试　414.3　微信Web开发者工具　424.3.1　微信网页授权调试　434.3.2　JS-SDK权限校验　454.3.3　网页远程调试　454.4　前端调试工具　464.4.1　谷歌浏览器开发者工具　484.5　移动端抓包与调试　504.5.1　Charles抓包工具　554.6　小结　56第5章　基于CodeIgniter的微信公众平台开发框架5.1　CodeIgniter简介　575.2　工程代码改造　595.3　微信公众号开发配置　605.4　小结　63第6章　微信网页开发6.1　微信网页授权原理　646.1.1　网页授权注意事项　656.1.2　网页授权流程　666.2　微信网页授权实例　676.3　微信网页多域名授权　746.3.1　原理分析　746.3.2　代码实现　766.4　微信JS-SDK　786.4.1　接入准备　796.4.2　JS-SDK接口实例　806.5　小结　85第7章　微信支付7.1　微信支付接入方式　867.2　微信支付准备工作　887.3　微信支付实践　897.3.1　示例代码解析　907.3.2　支付示例　917.3.3　支付结果通知　967.4　聚合支付　997.4.1　聚合支付接入示例　1017.5　小结　105第8章　微信登录8.1　微信开放平台　1078.1.1　UnionID机制　1088.2　微信自动登录　1098.2.1　数据结构设计　1108.2.2　代码实现　1128.2.3　使用UnionID登录　1178.2.4　如何应用到现有站点　1188.3　小结　120第9章　微信小程序9.1　小程序简介　1219.2　开发环境及框架　1229.2.1　开发配置　1259.2.2　HTTPS配置　1269.3.1　iOS/Android开发者　1299.3　如何着手开发小程序　1299.4　页面生命周期　1309.3.2　前端开发者　1309.3.3　后端开发者　1309.5　小程序组件和API　1349.6　小程序登录　1349.7　小程序微信支付　1409.8　小结　145第10章　案例：第一个echoserver程序10.1　接入开发者模式　14610.2　消息响应　14710.2.1　公众号会话保存Session　15310.3　自定义菜单　15410.4　小结　157第11章　案例：微信随手记11.1　需求描述　15911.2　数据库设计　15911.3　代码实现　16111.3.1　添加主题　16111.3.3　主题查看　16311.3.4　图片下载　16611.3.5　图片预览　16911.3.6　聊天机器人　17011.3.7　入口函数　17411.4　运行效果　17511.5　小结　177

文档为机器视觉，手眼系统标定部分的论文，对手眼系统的标定的理解很有帮助.一共有4篇分别为：工业机器人手眼标定技术研究简便高精度的机器人手眼视觉标定方法无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计一种新的机器人手眼关系标定方法

六自由度机器人运动学，正解，逆解，文件读取

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。