Thiscourseisaboutmulticopterdesign,dynamicalmodel,stateestimation,controlanddecision.Ithastwosalientfeatures:fundamentalandsystematic.本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。
具有两大特点：“基础性”和“系统性”。
具有两大特点：“基础性”和“系统性”。
2023/9/2 23:43:06
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最新的位姿估计工具箱，对应文献为：VeryFastSolutiontothePnPProblemwithAlgebraicOutlierRejection。
PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。
PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。
2023/8/29 19:42:44
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针对多载波直扩码分多址<SPANstyle="FONT-FAMILY:'GPDMCM+SimSun','serif';FONT-SIZE:9pt;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font:minor-fareast;mso-bidi-font-family:'TimesNe
2023/8/27 6:41:33
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内容简介本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到的基本数学理论与方法。
I.射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。
本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。
II.矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。
本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。
III.模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或某种数学量的估计。
本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。
上述三部分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。
通过阅读本书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视觉问题的数学能力。
I.射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉研究所必备的数学知识。
本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。
II.矩阵与张量是描述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。
本书着重介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代数，运动与结构，多视点张量。
III.模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或某种数学量的估计。
本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。
上述三部分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。
通过阅读本书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视觉问题的数学能力。
2023/8/27 4:23:33
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1、 计算真实的自相关值时，采用逆Levinson-Durbin递归方法，由a、b参数得到，，，，其中为滤波器的阶数，再采用公式外推得到的自相关值；
2、 实际功率谱，可调用Matlab中的FFT算法得到；
3、 自相关序列的估计值采用公式得到；
4、 采用各种功率谱估计方法对功率谱进行估计。
2、 实际功率谱，可调用Matlab中的FFT算法得到；
3、 自相关序列的估计值采用公式得到；
4、 采用各种功率谱估计方法对功率谱进行估计。
2023/8/16 17:44:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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