与城市峡谷中的全球定位系统(GPS)定位类似,在卫星可见度有限的情况下进行快速成功的姿态确定非常重要。
对于陆地车辆,可以将可能的姿态候选者视为球形区域,以参考天线为中心,以基线为半径。
这提供了重要的约束条件,在卫星接收较差的情况下,可以利用该约束条件来提高GPS单频和单历元姿态确定的可靠性。
首先,我们将球形区域约束完全整合到模糊度分辨率的估计过程中,而不是在验证过程中。
结合坐标域搜索和歧义域搜索,可以开发固定歧义目标函数的全局最小化器。
该方案还提高了浮点模糊度解的精度,从而避免了搜索停止的问题。
通过一些实验测试,使用模拟和实际GPS数据在城市环境中分析了新的歧义解决方法的功能。
实验结果表明,该新提出的方法可以利用先验球形区域知识来提高困难环境中歧义解决的可靠性。
2023/3/5 16:39:09 3.25MB GPS; attitude determination; ambiguity
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每一天,人们都淹没在信息的海洋中。
用户在主动获取和被动接受过程中,都始终避免不开一个“效率”的诉求。
在这信息海洋,用户目前面对了什么样的窘境呢?一些设计细节的“隐藏式”、“折叠式”、“渐进式”设计消耗了用户的快速认知诉求;
偏于复杂和庞大的功能,给界面呈现带来了负担,加重了用户操作映射的错乱,让用户理解也模棱两可;
设计过多的操作点击,用户手部肌肉不停运动,切换不同页面去查看;
??作为信息传达的设计师,如何让信息更直观清晰、剔除不确定性理解,是工作中的重中之重。
而“可视化”就是多种高效传递信息方式中的一种,对于信息可视化、视觉化、图形化,也成了设计圈热捧的观点和研究方向。
可视化概述对于产品的可视化
2023/3/5 16:32:35 683KB 高效的设计可视化
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超市进销存销售管理系统使用说明书配置源程序附加数据库SQLServer2005(1)将TM\08\CHEXC\CHEXC\DataBase文件夹中的db_CSManage.mdf和db_CSManage_log.ldf文件拷贝到SQLServer2005安装路径下的MSSQL.1\MSSQL\Data目录下。
(2)选择开始/程序/MicrosoftSQLServer2005/SQLServerManagementStudio项,进入到“连接到服务器”页面,如图1.1所示。
图1.1连接到服务器(3)在“服务器名称”下拉列表中选择SQLServer2005服务器名称,然后单击【连接】按钮。
(4)在“对象资源管理器”中右键单击“数据库”节点,在弹出的菜单中选择“附加”项,弹出“附加数据库”对话框,如图1.2所示。
图1.2附加数据库(5)单击【添加】按钮,在弹出的“定位数据库文件”对话框中选择数据库文件路径,如图1.3所示。
图1.3定位数据库文件(6)依次单击【确定】按钮,完成数据库附加操作。
2.更改连接SQLServer2005数据库服务器的名称(1)打开源程序路径下TM\08\CHEXC\CHEXC\CHEXC.csproj,进入到VisualStudio2005开发环境中。
(2)在解决方案资源管理器中打开GoodMenhod文件夹中的getSqlConnection.cs类文件,将“建立数据库连接”方法中的连接字符串的DataSource属性设置为本机SQLServer2005服务器名称,然后单击【保存】按钮,保存所做的更改。
(3)重重生成后,即可运行使用本程序。
注意:在解决方案资源管理器中打开frmDataReole窗体,双击“确定”按钮,将该按钮下的“建立数据库连接”方法中的连接字符串的DataSource属性设置为本机SQLServer2005服务器名称,然后单击【保存】按钮,保存所做的更改。
使用说明系统介绍本系统属于小型的超市进销存销售管理系统,可以有效地对中小型超市进行管理,本系统应达到以下目标: 系统采用人机交互的方式,界面美观友好,信息查询灵活、方便,数据存储安全可靠。
 能够对进货信息进行有效的管理。
 对用户输入的数据,进行严格的数据检验,尽可能的避免人为错误。
 能够对商品销售信息进行有效的管理。
 能够准确、详细的管理商品库存信息。
 系统应最大限度地实现易维护性和易操作性。
操作注意事项(1)本系统登录用户名为:Tsoft,密码为:111。
(2)实例执行文件位置:TM\08\CHEXC\CHEXC\bin\Debug\CHEXC.exe操作流程使用本程序时,请按以下流程操作:(1)用户输入登录名称、密码后,进入超市进销存销售管理主界面,如图1.4所示。
图1.4管理界面(2)单击“基本档案”/“员工信息”命令,对员工信息进行添加、修改、删除及查询操作。
(3)单击“基本档案”/“供应商信息”命令,对供应商信息进行添加、修改、删除及查询操作。
(4)单击“进货管理”/“商品进货”命令,对商品进货信息进行添加、修改及删除操作。
(5)单击“进货管理”/“商品查询”命令,对商品信息进行查询操作。
(6)单击“销售管理”/“商品销售”命令,对商品销售信息进行添加、修改及删除操作。
(7)单击“销售管理”/“商品退货”命令,对商品退货信息进行添加、修改及删除操作。
(8)单击“库存管理”/“库存报警”命令,对库存商品数量不足进行报警提示。
(9)单击“库存管理”/“库存查询”命令,对库存商品进行查询操作。
(10)通过“系统维护”菜单,对数据库进行备份和恢复操作,以免造成数据丢失,或误删除。
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西瓜书上第七章朴素贝叶斯采用拉普拉斯修正,简单易懂,关键代码都有正文,适合初学者的理解
2023/3/4 13:47:47 2KB 贝叶斯
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我们的物联网智能鱼缸使用STM32F103ZET6作为主控芯片,有热感应LED氛围灯,人到灯开,人走后20秒后自动熄灭。
STM32移植了uC/OS-III实时操作系统,让程序运行在uC/OS操作系统上,实现多任务的功能。
使用一块4.3寸的TFTLCD的屏幕作为触屏控制/显示,采用EMWIN技术,使人机操作界面愈加人性化和绚丽。
除了人机交互之外,还可以在微信公众号使用语音/文字指令进行控制,避免下载APP和Web操作不方便的问题。
由于不同的模块要使用不同电压的电源,我们加装电源适配器,仅仅用一根220V电源线就可以完成供电。
2023/2/23 20:15:38 4.63MB 物联网鱼缸 代码 原理图
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ver4.1.13*改善:修正服务端代码的后缀名,避免直接上传到服务器后出现安全漏洞。
ver4.1.12*Bugfix:使用usestrict时JS报错。
*Bugfix:自动高度的时候,全屏模式下还是执行自动高度。
*Bugfix:字体包含空格时切换代码模式,字体变成"。
2023/2/23 4:41:35 2.26MB kindeditor 4.1.13
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利用Netflix所打造的组件及各类大家熟知的工具,我们完全可以顺利应对由微服务以及分布式计算所带来的技术挑战。
在过去一年当中,微服务已经成为软件架构领域一个炙手可热的新名词,而且我们也能轻松举出由其带来的诸多比较优势。
然而,我们必须清醒意识到的是,一旦开始遵照微服务思路而对现有架构体系进行拆分,就意味着我们将不可避免地进入分布式系统领域。
在之前的文章中我们曾经探讨过分布式计算的八大认识误区*,由此可见此类系统本身充满着风险,而且一旦犯下这八种错误中的任何一种、我们都将面对灾难性的后果。
在我个人看来,如果要将这些误区总结成一句观点,那就是:对于一套分布式系统来说,任何关于一致性或者可靠性的表达
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一种新型的图像分割技术,能够避免过分割景象
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Unity在Gamma空间下实现线性渲染本shader精简了一部分项目中不需要的功能。
可以避免因为试用线性渲染导致UI的通明度叠加差异
2023/2/17 18:14:31 15KB Unity Gamma Linear Stardard
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此文件能够VMD法避免了发生混叠现象,且运算效率更高,在低信噪比的情况下噪声处理效果更好,有利于毛病信号的特征提取
2023/2/17 7:48:12 5KB 信号处理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡