为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
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近年来,嵌入式技术、网络传输技术以及图像处理技术都得到了不断发展和提高,以嵌入式技术为基础设计的视频采集与处理系统越来越受到人们的关注。
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能；
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量；
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储；
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能；
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量；
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储；
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
2024/6/4 16:22:15
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根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
2024/6/4 2:27:03
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在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。
2024/5/31 13:50:38
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18级老学姐，满分代码一、 实验目的通过对操作系统启动过程的模拟，以及软件功能设计与实现，进一步理解和掌握《操作系统实验》课程中学习到的各个功能模块的原理和用法，提高自己的系统设计能力。
二、 实验环境硬件环境：计算机，无特殊配置要求软件环境：QEMU虚拟机、批处理文件、相关编译工具等语言环境：C语言、汇编语言三、 功能介绍及运行效果截图具体的功能：1. 开机等待页面显示2. 开机动画+密码3. 中文显示的支持4. 菜单栏的绘制5. 右下角显示时间（包括日期）6. 计时软件（可以基于24小时跳变）7. 桌面添加应用程序图标8. 桌面图标的响应（双击）9. 控制台的实现（命令行输入，上下键调出历史命令）10. 增加显示时间API11. 增加显示个人信息功能的API12. 更换壁纸（菜单or控制台newbg）13. 关机和重启命令
二、 实验环境硬件环境：计算机，无特殊配置要求软件环境：QEMU虚拟机、批处理文件、相关编译工具等语言环境：C语言、汇编语言三、 功能介绍及运行效果截图具体的功能：1. 开机等待页面显示2. 开机动画+密码3. 中文显示的支持4. 菜单栏的绘制5. 右下角显示时间（包括日期）6. 计时软件（可以基于24小时跳变）7. 桌面添加应用程序图标8. 桌面图标的响应（双击）9. 控制台的实现（命令行输入，上下键调出历史命令）10. 增加显示时间API11. 增加显示个人信息功能的API12. 更换壁纸（菜单or控制台newbg）13. 关机和重启命令
2024/5/30 7:41:17
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数据库课程设计数据库课程设计VB开发图书管理系统本文介绍了一个基于Client/Server模式的高校图书管理系统的设计与实现。
运用VisualBasic.Net结合MicrosoftSQLServer2000开发的登录模块主要用于验证用户身份，进行有效的操作。
从主界面模块在验证后进入每个子模块进行各个子系统的具体功能操作。
在整个系统设计中充分利用了模块化的设计思想和开发方法
运用VisualBasic.Net结合MicrosoftSQLServer2000开发的登录模块主要用于验证用户身份，进行有效的操作。
从主界面模块在验证后进入每个子模块进行各个子系统的具体功能操作。
在整个系统设计中充分利用了模块化的设计思想和开发方法
2024/5/29 6:47:33
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反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）\反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）.pdf
2024/5/28 20:36:22
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1、完成一个AMI编译码系统的设计，实现对输入信号进行编码以及进行译码输出等功能。
2、完成编译码系统中的各个组成模块的设计，包括输入、编码译码、输出等部分。
2、完成编译码系统中的各个组成模块的设计，包括输入、编码译码、输出等部分。
2024/5/27 19:12:04
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片上系统是一个完整的系统，包括多个子模块，许多子模块是SoC必备模块。
整个SoC的设计和这些子模块的设计已经逐渐形成了明确的设计思想和方法。
本书将片上系统最常见的模块组织起来构成完整的SoC（DemoSoC），并以DemoSoC为例，讲述片上系统的设计思想和最新的设计方法学。
在最后几章，对DemoSoC进行了完善的FPGA验证。
整个SoC的设计和这些子模块的设计已经逐渐形成了明确的设计思想和方法。
本书将片上系统最常见的模块组织起来构成完整的SoC（DemoSoC），并以DemoSoC为例，讲述片上系统的设计思想和最新的设计方法学。
在最后几章，对DemoSoC进行了完善的FPGA验证。
2024/5/26 7:19:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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