利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf利用MATLAB设计线性二次型最优控制器，一篇论文讲的挺好
2024/2/2 3:20:26
97KB
1
STM32L476参考资料本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用STM32L476微控制器存储器与外设的完整信息。
STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx和STM32F43xxx构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。
有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。
STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx和STM32F43xxx构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。
有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。
2024/2/1 4:21:32
2.78MB
1
:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题，由于微控制器的正交解码脉冲接口电路有限，需要另外设计硬件电路扩展。
介绍正交解码器HCTLe2032的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。
HCT卜2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多轴运动控制系统的开发。
介绍正交解码器HCTLe2032的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。
HCT卜2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多轴运动控制系统的开发。
2024/1/30 22:26:06
388KB
1
中央处理器(CPU)中的控制器部分不包含（）。
（1）A．程序计数器(PC）B.指令寄存器(IR)C.算逻运算部件(ALU)D.指令译码器●以下关于GPU的叙述中，错误的是()。
（2）A．GPU是CPU的替代产品B.GPU目前大量用在比特币的计算方面C.GPU采用单指令流多数据流计算架构D.GPU擅长进行大规模并发计算
（1）A．程序计数器(PC）B.指令寄存器(IR)C.算逻运算部件(ALU)D.指令译码器●以下关于GPU的叙述中，错误的是()。
（2）A．GPU是CPU的替代产品B.GPU目前大量用在比特币的计算方面C.GPU采用单指令流多数据流计算架构D.GPU擅长进行大规模并发计算
2024/1/30 16:57:42
293KB
1
这是NANDFLASH控制器的verilog源码，很有参考价值！这是NANDFLASH控制器的verilog源码，很有参考价值！
2024/1/27 5:58:11
5KB
1
锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
2024/1/23 13:23:16
361KB
1
利用湿度传感器来检测土壤的含水量并将检测到的信号传给控制器51单片机，通过土壤湿度传感器检测到的土壤数据反馈到单片机，单片机经过比较处理。
2024/1/23 1:10:03
59.66MB
1
王益涵所著《嵌入式系统原理及应用——基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列微控制器》的配套课件ppt
2024/1/22 20:01:06
25.38MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB