系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求制造精度高。
行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。
另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小﹔作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮转动比计算方法:首先,采用复接头运动链图画表示法,有效地表示3K行星齿轮系的运动构造,所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系,可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造;
然后,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式;
最后,讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系,并提出一系统化的方法,可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析
2024/9/30 3:24:57 3.8MB 行星齿轮
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基于深度神经网络的风机叶片缺陷识别方法,代海涛,李颖,为了解决风机叶片缺陷检测效率低下的问题,文章提出了一种基于深度神经网络的风机叶片缺陷识别方法。
首先,根据风电机组的结构特
2024/9/29 19:28:32 548KB 首发论文
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适合java以及数据库初学者。
本系统的主要目的就是实现公交信息管理使公交信息管理工作更加容易从而提高工作效率降低管理成本系统中需要对用户身份进行管理,采取登陆进入系统的形式。
2024/9/29 11:28:52 504KB java MySQL 用户交互界面
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21世纪随着这些多媒体信息的飞速发展,目前在图片背景内提取文字区域,是人们研究的对象。
在图像中实现文字区域的定位研究,不仅促进和丰富了图像处理的相关理论和内涵,而且在诸如网络等互联环境下的大数据信息检索、工业生产中的零件编号识别等领域,具有重大的应用前景。
文字区域的定位一般分为两个步骤:首先确定包含文字的大致区域,然后再对该区域进行精确的定位。
本文对目前比较经典的文字区域方法进行了分析和研究,并且在此基础上实现了一种图像文字区域的定位方法,该方法融合了图像的边缘检测方法和像素的统计特征。
MATLAB仿真实验表明该方法定位的文字区域比较准确,同时效率比较高,具有一定的应用价值。
2024/9/28 15:55:55 735KB 文字定位  边缘检测 特征提取
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随着金融业的发展,手工操作和旧的管理模式已经严重制约了质量和效率的问题,用计算机管理来代替手工管理是非常必要的。
本信贷管理系统是采用C写的源代码,涵盖了信贷过程的大部分流程。
113KB 银行 信贷
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FontAwesome是一款广泛使用的图标库,尤其在Web设计和开发领域中极为流行。
它提供了一套丰富的矢量图标,可以方便地集成到各种项目中,包括网站、应用程序以及文档。
5.11.2是FontAwesome的一个特定版本,包含了对原有图标集的更新和改进。
在"FontAwesome5.11.2Pro-Light-regular-solid.zip"这个压缩包中,我们可以看到FontAwesome的三个不同样式版本:Light、Regular和Solid。
这些版本各自具有独特的风格和应用场景:1.**Light(Pro-Light)**:这个版本的图标设计得相对较轻,线条较细,适合需要更多透明度或对比度的背景,使图标看起来更加微妙。
在视觉上更轻盈,减少了视觉干扰,对于需要强调内容而不抢眼的设计来说是个好选择。
2.**Regular(Pro-Regular)**:Regular版的图标介于Light和Solid之间,其线条比Light稍重,但又不如Solid那样饱满。
这种平衡的设计使得Regular图标在多种场合下都能保持良好的可读性和视觉效果。
3.**Solid(Pro-Solid)**:Solid版的图标是FontAwesome的标志性风格,线条粗实且填充完整,提供最强的视觉冲击力。
它们在需要突出图标本身或者背景较复杂时尤为适用。
这些图标集以Web字体的形式提供,可以方便地通过CSS引入,无需额外的图像处理。
在Axure中,设计师可以直接使用这些字体图标来创建交互原型,提升设计效率和专业性。
而Photoshop作为图形编辑软件,设计师也可以利用FontAwesome图标来快速添加标准、一致的UI元素,提高设计的标准化程度。
为了在Axure中使用FontAwesome图标,你需要将字体文件导入到Axure的资源管理器中,并设置相应的文本框字体为FontAwesome的相应样式。
在Photoshop中,你可以像使用任何其他字体一样,选择FontAwesome的样式并输入对应的图标代码来显示图标。
在标签中提到的"fontawesomeproaxure",意味着这个压缩包特别适用于那些需要在Axure原型中使用FontAwesomePro图标的用户。
FontAwesomePro版本相较于免费版提供了更多的图标选择和更精细的设计,对于专业设计师来说是值得投资的。
"FontAwesome5.11.2Pro-Light-regular-solid.zip"这个压缩包为设计者提供了FontAwesomePro的三个主要样式,覆盖了不同场景下的图标需求。
无论是在Web开发、原型设计还是图形编辑中,这个图标库都能大大提升设计的质量和效率。
只需合理运用,就能为你的作品增添专业且一致的视觉元素。
2024/9/27 15:56:32 1.47MB font awesome axure
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帖子链接:https://blog.csdn.net/qq_43706969/article/details/113057799QT图形界面编程大作业,主要功能分为图像处理以及视频处理两大块。
图像处理包括:灰度化、均值滤波、边缘检测、伽马变换、旋转镜像、亮度调节、二值化、对比度,饱和度调节、色彩调节、图片保存、水印等。
视频处理包括:二值化、边缘检测、灰度化、平滑、局部马赛克、缩放等。
此外还进行了界面美化、中英翻译等。
需要说明的是,由于完成的比较仓促,很多代码存在格式、效率方面的问题,希望dalao们多多包涵~软件使用的是QT5.12.2+QTCreator4.8.2+win10,QT5版本应该都可行,视频处理涉及到OpenCV,我使用的是OpenCV4.0.1版本。
2024/9/26 12:41:01 11.57MB qt OpenCV 图像处理 视频处理
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中学成绩处理系统是为中学举行各类考试开发的管理系统,具有导入、导出、考试安排、成绩录入、成绩统计、数据备份与还原、打印输出等各项功能,是解决各中学考试标准化、规范化、学科化的重要工具。
成绩处理系统跟电子表格和成绩录入系统的完美结合,可以大大提高工作效率。
2024/9/25 3:30:53 22.55MB 成绩 管理 成绩管理 中学成绩管理
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rgb24转yuv420高效率完整代码,C++实现http://blog.csdn.net/qq214517703/article/details/52314255
2024/9/25 1:04:15 2KB rgb转yuv
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡