1.简介2.起步2.1下载并装置Grails2.2建树一个Grails使用2.3HelloWorld示例2.4使用IDE2.5规约配置配备枚举2.6运行Grails使用2.7测试Grails使用2.8枚举Grails使用2.9所反对于的JavaEE容器2.10建树工件2.11天生Grails使用3.配置配备枚举3.1底子配置配备枚举3.1.1内置选项3.1.2日志3.2情景3.3数据源3.3.1数据源以及情景3.3.2JNDI数据源3.3.3自动数据库移植3.4内部配置配备枚举3.5定义版本4.召唤行4.1建树Gant剧本4.2可复用的Grails剧本4.3剧本中的责任4.4Ant以及Maven5.货物关连映射(GORM)5.1快捷指南5.1.1底子的CRUD5.2在GORM中举行规模建模5.2.1GORM中的联系瓜葛5.2.1.1一对于一5.2.1.2一对于多5.2.1.3多对于多5.2.2GORM的组合5.2.3GORM的络续5.2.4群集、列表以及映射5.3耐久化底子5.3.1留存以及更新5.3.2删除了货物5.3.3级联更新以及删除了5.3.4连忙加载以及提前加载5.3.4消极锁以及消极锁5.4GORM盘问5.4.1动态查找器5.4.2前提盘问5.4.3Hibernate盘问语言5.5低级GORM特色5.5.1责任以及自动完胜利夫戳5.5.2自定义ORM映射5.5.2.1表名以及列名5.5.2.2缓存策略5.5.2.3络续策略5.5.2.4自定义数据库标识符5.5.2.5复合主键5.5.2.6数据库索引5.5.2.7消极锁以及版本定义5.5.2.8连忙加载以及提前加载5.6事件编程5.7GORM以及解放6.Web层6.1抑制器6.1.1知道抑制器以及操作6.1.2抑制器以及传染域6.1.3模子以及视图6.1.4重定向以及链6.1.5抑制器拦阻器6.1.6数据绑定6.1.7XML以及JSON照料6.1.8上传文件6.1.9召唤货物6.2GroovyServerPages6.2.1GSP底子6.2.1.1变量以及传染域6.2.1.2逻辑以及迭代6.2.1.3页面指令6.2.1.4表白式6.2.2GSP标签6.2.2.1变量以及传染域6.2.2.2逻辑以及迭代6.2.2.3搜查以及过滤6.2.2.4链接以及资源6.2.2.5表单以及字段6.2.2.6标签作为方式挪用6.2.3视图以及模板6.2.4使用Sitemesh方案6.3标签库6.3.1约莫标签6.3.2逻辑标签6.3.3迭代标签6.3.4标签命名空间6.4URL映射6.4.1映射到抑制器以及操作6.4.2嵌入式变量6.4.3映射到视图6.4.4映射到照料代码6.4.5映射到HTTP方式6.4.6映射通配符6.4.7自动重写链接6.4.8使用解放6.5WebFlow6.5.1末了以及竣事外形6.5.2操作外形以及视图外形6.5.3流实施责任6.5.4流的传染域6.5.5数据绑定以及验证6.5.6子流程以及会话6.6过滤器6.6.1使用过滤器6.6.2过滤器的尺度6.6.3过滤器的成果6.7Ajax6.7.1用Prototype实现Ajax6.7.1.1异步链接6.7.1.2更新内容6.7.1.3异步表单提交6.7.1.4Ajax责任6.7.2用Dojo实现Ajax6.7.3用GWT实现Ajax6.7.4效率真个Ajax6.8内容商议7.验证7.1申明解放7.2验证解放7.3客户端验证7.4验证以及国内化8.效率层8.1申明式事件8.2效率的传染域8.3依赖注入以及效率8.4使用Java的效率9.测试9.1单元测试9.2集成测试9.3成果测试10.国内化10.1知道信息绑定10.2窜改Locales10.3读失约息11.清静11.1提防侵略11.2字符串的编码息争码11.3身份验证11.4对于清静的插件11.4.1Acegi11.4.2JSecurity12插件12.1建树以及装置插件12.2知道插件的结构12.3提供底子的工件12.4评估规约12.5到场构建责任12.6到场运行时配置配备枚举12.7运行时削减动态方式12.8到场自动重载12.9知道插件加载的

51单片机写的PWM代码，频率可调，抑制约莫便捷

搭了个H桥电路，抑制电机的正反转以及PWM调速，法度圭表标准是网上的，改改引脚就能用，本文详尽描摹了电路图以及源法度圭表标准。

电子按时器能按时给电器供电或者断电，最大功夫能够长达30h，操作使用便捷，付与AT89C2051单片机抑制，4位共阳数码管展现功夫，继电器作电器电源输入抑制，其电路约莫

连年来，结构性磁共振成像（sMRI）以及成果性磁共振成像（fMRI）被普及使用于纳闷症钻研。
从结构外形学、结构收集、成果收集3个角度探究纳闷症患者的大脑颇为，知道其发病机制，帮手医生临床诊断、治疗以及预后。
目前大宗钻研发现纳闷症患者的海马体、杏仁核涌现不合水平的萎缩，脑收集的毗邻强度、图论属性等均涌现明晰颇为，且涌现颇为的脑区对于应于人的情绪调解、留意力以及认知抑制等成果，颇为的水平与纳闷的严正水平展现高度相关性。
从不合角度对于纳闷症的钻研现状举行综述，并对于未来的钻研提出了建议。

这是一个舵机，超声波温湿度上onenet云的代码，不连mpu6050运行不了屏障就好。
底子上一些约莫的传感器均能够通用的

stm32f4抑制舵机纵情角度扭转，窜改TIM_SetCompare1(TIM14,x);中x的值就能够窜改角度，然则x的值在5——25之间。

《伺服电机使用本领》体系地教学了伺服电机体系的结构、原理、选型、硬件毗邻、抑制法度圭表标准编纂，内容波及伺服抑制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方式，具备未必的前瞻性以及至关高的适用价钱。
　　全书共5章，首要内容搜罗：通用伺服驱动器的使用、伺服抑制体系的毗邻、伺服抑制器的使用、硬件接线及抑制法度圭表标准试验、伺服电机与步进电机的选用。
针对于关键本领要点，每一章均配置了“本章重点”与“本章习题”，附录搜罗“习题解答”与“自动抑制体系业余名词阐发”。
　　《伺服电机使用本领》可作为工科院校电气工程、自动化抑制、机屯工程等业余的教学用书，也可作为阻滞进入伺服电机使用相关规模读者的案头书。
目录：第1章通用伺服驱动器的使用第2章伺服抑制体系的毗邻　　第3章伺服抑制器使用　　第4章硬件接线及抑制法度圭表标准试验　　第5章伺服电机与步进电机的选用　　本章习题　　附录A习题解答　　附录B自动抑制体系业余名词阐发

SOTIPocketControllerProfessionalV6.01汉化版假如运行PocketController.exe时揭示让你注册,你就运行一下Mypcp.exe就OK行使桌面电脑的屏幕、键盘、鼠标来浏览并抑制您的PocketPC/Smartphone（掌上电脑以及智能手机），经由桌面电脑键盘向挪动配置配备枚举中快捷输入数据。
放大或者削减您的PocketPC/Smartphone窗口，使之顺应您的需要。
建树软件培训或者演示记实。
使用RemoteDOSBox货物短途实施DOS召唤。
PocketPCskin浏览。
全屏配景方式，应承用户使用纯色或者HTML配景，适宜演示之用。
所见即所患上”打印。
打印窗口，能够付与不合的尺寸、扭转角，搜罗人像（portrait）方式或者风物（landscape）方式，还搜罗skin选项。
捉拿PocketPC/Smartphone窗口屏幕，并将其存储到硬盘上。
集成剪切板。
在PocketPC/Smartphone剪切板以及桌面电脑剪切板之间传递数据，使两者自动同步。
Explore货物，行使ActiveSync或者TCP/IP毗邻实现文件传输。
宏记实以及回放。
将按键以及鼠标责任记实到一个可回放的宏文件中，该种宏文件是文本文件，能被编纂以及定制。
以人像方式或者风物方式浏览PocketPC/Smartphone屏幕窗口。
激活/阻滞使用法度圭表标准或者进程，浏览详尽的进程信息（如DLLs，线程信息等）。
从您的桌面电脑上浏览PocketPC/Smartphone的使用以及体系信息。
能够配置为当您的PocketPC毗邻/并吞底座时自动启动/停止法度圭表标准。
残缺兼容的键盘操作，搜罗硬件成果键反对于。
在线文档。
ActiveSync或者无线/有线TCP/IP毗邻。
同时运行多个PocketController例程，配置、挪用多个毗邻配置配备枚举文件、多个TCP/IP地址、抑制多台PocketPC配置配备枚举。

普通责任积贮的资源。
代码经由封装，使用便捷，搜罗多种动画。
类名：AirBubblesAnimation下场：气泡动画阐发：相似于气泡的弹出动画（依据使用途景配置元素向下对于齐，能看出气泡自下向上弹出），弹出之后有往返的缓动下场。
类名：ShuttersAnimation下场：百页窗动画阐发：相似于百页窗的揭示动画（普通用于图片、视频下场）。
可经由配置矩形宽度以及百页窗倾向，来实现不合的揭示下场。
类名：OpacityFadingAnimation下场：淡入淡出动画阐发：经由抑制元素的透明度，实现元素的淡入淡出动画下场。
类名：InsideOutFadingAnimation下场：松散动画阐发：经由抑制元素透明掩码，实现元素由中间向外渐显的动画，以及由内向中间渐隐的动画。
类名：LinearFadingAnimation下场：线性动画阐发：经由抑制元素透明掩码，实现元素自下向上的渐显动画，以及自上向下的渐隐动画。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。