一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制造了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出

火龙果软件工程技术中心  在嵌入式系统中，人机界面的设计关系着整个系统的功能。
本文以模块化的思想把嵌入式系统人机界面部分独立出来，设计一种通用的人机界面系统。
为满足嵌入式系统对实时性、稳定性的要求，抛开传统的小系统开发中使用的前后台程序设计方式，采用在单片机MSP430F149上移植实时操作系统μC/OSII，进行实时多任务系统的开发。
系统采用行列式键盘进行命令的输入，程序设计基于事件目标驱动的用户界面模型，使用有限状态机的设计思想，开发符合嵌入式系统要求的人机界面。
引言人机界面(human-computerinterface)，又称用户界面、人机交互、人机接口等，是人与机器之间传递、交换信息

st_asio_wrapper是一组类，功能是对boost.asio的包装（调试环境：boost-1.51.0），目的是简化boost.asio开发；
其特点是效率高、跨平台、完全异步，当然这是从boost.asio继承而来；
自动重连，数据透明传输，自动处理分包粘包问题（你可以像udp一样使用它）；
注：只支持tcp协议；
教程：http://blog.csdn.net/yang79tao/article/details/77245141.1版更新内容：增加了自定义数据模式的支持，可用于st_asio_wrapperserver与其它客户端的通信、或者st_asio_wrapperclient与其它服务端的通信；
当然，两端都是st_asio_wrapper的话，就用透明传输即可（1.0版已经支持了）。
1.2版更新内容：修复BUG：当stop_service之后，再start_service时，client_base内部某些成员变量可能没有得到复位；
服务端增加修改监听地址功能，当然仍然要在start_service之前调用set_server_addr函数。
1.3版更新内容：增加自定义消息格式的发送，这个本来是在1.1版本实现的，结果我漏掉了，只实现了自定义消息格式的接收。
1.4版更新内容：将打包与解包器从client_base分离出来，以简化这个日益复杂的基类；
可以在运行时修改打包解包器。
1.5版更新内容：增加ipv6支持，默认是ipv4，服务端和客户端都通过设置一个ipv6的地址来开启这个功能；
增加了一些服务端helper函数，小改了一下客户端set_server_addr函数签名（调换了两个参数的位置以保持和服务端一样）。
1.6版更新内容：增加了接收消息缓存（改动较大，on_msg的语义有所变化，请看开发教程第三篇）。
1.7版更新内容：修复vc2010下编译错误；
修复默认解包器BUG（同时修改解包器接口）；
修复log输出BUG；
更好的包装了服务端类库，现在服务端可以像客户端一样简单的使用了（完全不用继承或者重写虚函数，申请一个对象即可）；
结构大调整，类名大调整，请参看开发教程第一篇。
1.8版更新内容：增加健壮性和稳定性；
退出服务更新优雅。
1.9版更新内容：提高代码通用性；
可以指定服务端同时投递多少个async_accept；
修复BUG，此BUG可能造成数据发送不完全。
2.0版更新内容：服务端增加对象池功能；
优化美化代码；
更规范化接口签名。

这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。
（请勿用于商用）内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件；
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
　　本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

参加全国计算机仿真大奖赛时的训练作品，资料包含所有的文字解答和MATLAB程序，设计常微分方程解析解、数值解、模型稳定性分析、脉冲扰动和阶跃扰动分析、GUI界面的制造程序。
是参加数模竞赛和计算机仿真大赛很好的参考资料。
本文已经在中国科技论文在线上公开发表，引用请注明出处[]曾正.军备竞赛仿真[EB/OL].http://www.paper.edu.cn/paper.php?serial_number=200907-391,2009-7-20.

经典书籍，郭烈锦编写，书本全文，本书从多相流相场空间结构与分布、界面现象、波动现象、颗粒相的特性、可变形颗粒动力学、沸腾系统中的汽液两相流及其不稳定性、两相与多相流数理模化等方面，比较全面系统地阐述了两相与多相流动力学的基本概念、分析方法和基本理论，同时引见了相关研究的国内外进展与部分成果。

经典非线性系统教材(中文翻译),包含目录和书签.手工制作目录,可跳转.适合各种电子阅读器.高清无水印.本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。
基本分析部分引见了非线性系统的基本概念和基本分析方法；
反馈系统分析部分引见了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；
现代分析部分引见了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；
非线性反馈控制部分引见了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。
全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

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基本分析部分引见了非线性系统的基本概念和基本分析方法；
反馈系统分析部分引见了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；
现代分析部分引见了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；
非线性反馈控制部分引见了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。

第一章绪论1.1天体力学的发展简史与研究内容；
1.2现代天体力学的主要研究领域第二章二体问题2.1任意外形天体的引力势；
2.2二体运动方程与经典积分；
2.3二体运动轨道类型；
2.4空间与质心系中二体运动轨道；
2.5椭圆展开与平均值；
2.6椭圆运动的正则根数第三章限制性三体问题3.1N体问题地经典积分与特解；
3.2N体运动的Jacobi坐标；
3.3限制性三体问题；
3.4圆型限制性三体问题；
3.5平动点的线性稳定性；
3.6限制性三体问题中的混沌运动第四章受摄二体问题4.1Gauss型受摄运动方程；
4.2正则受摄运动方程；
4.3第三体摄动的摄动函数展开；
4.4线性长期摄动理论；
4.5主天体外形摄动；
4.6太阳系中主要耗散力第五章天体运动中的共振现象5.1轨道共振的基本模型；
5.2低阶轨道共振的相空间结构；
5.3小行星带的3:1Kirkwood共振；
5.4长期共振；
5.5自转－轨道共振；
5.6潮汐演化第六章保守系统中的有序与混沌运动6.1Hamilton系统相流的特点及奇点稳定性；
6.2可积Hamilton系统；
6.3有心力势场下质点的运动；
6.4近可积Hmailton系统6.5标准映射

此包需要联网安装，并非ISO文件如果您在同一台计算机上安装多个版本的VisualStudio2010，程序二进制文件的组合可能会运行VisualStudio的同一实例中。
例如，VisualStudio2010终极有MicrosoftVisualBasic速成版ServicePack1安装在同一台计算机上安装的发行版时，将发生此问题。
这种类型的安装可能会导致稳定性或正常工作的问题。
VisualStudio2010SP1检测能否SP1的安装已完成，并可能会提示您更新它，如果安装不完整。
这可确保安装在一个已知的、稳定的状态。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。