代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
2023/2/8 17:22:39
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STM32F103zet6经过按键控制L298N，驱动两直流电机正转反转以及停止。
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2023/2/7 19:46:20
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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2023/2/5 17:42:52
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VCA821超带宽可变增益放大器，电赛必备木块。
VCA821是直流耦合，宽带，dB线性，连续可变的压控增益放大器它提供了一个差分输入与用于改变向下40分贝增益从标称最大增益由增益电阻器（RG）和反馈电阻（RF）的设置高阻抗增益控制输入单端的转换。
该VCA821内部架构由两个输入缓冲器和输出电流反馈放大器阶段集成有乘数核心是提供一种完整的可变增益放大器（VGA）系统，该系统不需求外部缓冲。
VCA821是直流耦合，宽带，dB线性，连续可变的压控增益放大器它提供了一个差分输入与用于改变向下40分贝增益从标称最大增益由增益电阻器（RG）和反馈电阻（RF）的设置高阻抗增益控制输入单端的转换。
该VCA821内部架构由两个输入缓冲器和输出电流反馈放大器阶段集成有乘数核心是提供一种完整的可变增益放大器（VGA）系统，该系统不需求外部缓冲。
2023/2/5 7:04:05
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直流无刷电机控制功能引见：采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。
2023/2/5 1:50:14
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在ucosIII系统下，实现rfid读卡，要修改rfid的卡号，只有正确的卡号，才能获取进行下一步的权限。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。
2023/2/4 20:20:51
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用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速零碎的设计与仿真。
采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。
给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。
采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。
给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。
2023/2/4 20:32:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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