S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

猪皮包装器，可通过RaspberryPiZero，1、2、3或4上的Node.js启用快速GPIO，PWM，伺服控制，形态更改通知和中断处理。
目前，piggioNode.js模块和piggioC库都在RaspberryPi4ModelB上进行了实验。
Pigpio支持Node.js版本10、12、13、14和15。
内容产品特点数字IO每秒高达350万次数字读取*）每秒高达250万次数字写入*）GPIO0至31中的任意一个上的PWM支持多种频率和占空比范围GPIO0到31任意一个上的伺服控制无抖动当GPIO0到31中的任何一个形态改变时发出警报形态更改的时间精确到几微秒通知流，用于同时监视GPIO0到31中任何一个的形态变化形态更改的时间精确到几微秒低延迟中断处理程序每秒处理多达20000次中断*）作为一组操作的GPIO，最多可读取或写入32个GPIO触发脉冲产生上拉/下拉电阻器配置产生GPIO电平变化的波形（时间精确到几微秒）*）在运行RaspbianBuster2019-07-10的RaspberryP

STC12C5410AD单片机使用定时中断红外解码完整源程序，包括实测波形、红外材料。

：:orange_square:部分中断这个软件库包含了开源的正常运行时间监测和状态页，搭载。
借助，您可以获得本人不受限制的免费正常运行时间监控器和状态页面，该页面完全由GitHub存储库提供支持。
我们将“用作事件报告，将“用作正常运行时间监视器，并将“用作状态页面。
网址状态历史响应时间正常运行时间:green_square:向上1994毫秒:green_square:向上1681毫秒:red_square:下1283毫秒:green_square:向上1153毫秒:green_square:向上1261毫秒:green_square:向上1310毫秒:green_square:向上1142毫秒:green_square:向上1159毫秒:green_square:向上1412毫秒秘密

1．操作系统概述 操作系统的形成，操作系统的定义与功能，操作系统的分类 2．处理机管理 多道程序设计技术，用户与操作系统的两种接口，进程的定义、特征和基本状态，进程控制块（PCB）和控制块队列（运行、就绪、阻塞），进程的各种调度算法（先来先服务、时间片轮转、优先数、多级队列），进程管理的基本原语（创建、撤消、阻塞、唤醒），作业与作业调度算法（先来先服务、短作业优先、响应比高者优先）。
3．存储管理 地址的静态重定位和动态重定位，单一连续区存储管理，固定分区存储管理，可变分区存储管理，空闲区的合并，分区的管理与组织方式（表格法、单链表法、双链表法），分页式存储管理，页表、快表及地址转换过程，内存块的分配与回收（存储分块表、位示图、单链表），虚拟存储器的概念，请求分页式存储管理，缺页与缺页中断位，缺页中断与页面淘汰，页面淘汰算法（先进先出、最近最久未用、最近最少用、最优），页面走向，缺页中断率，抖动，异常现象。
4．设备管理 计算机设备的分类（基于从属关系、基于分配特性、基于工作特性），记录间隙，设备管理的目标与功能，输入/输出的处理步骤，设备管理的数据结构（SDT、DCB、IVT），独享设备的分配，共享磁盘的调度算法（先来先服务、最短查找时间优先、电梯、单向扫描），设备控制器，数据传输的方式（循环测试、中断、直接存储器存取、通道），I/O的缓冲技术（单缓冲、双缓冲、多缓冲、缓冲池），虚拟设备，SPOOLing技术。
5．文件管理 文件，文件系统，文件的逻辑结构（流式文件、记录式文件），文件的物理结构（连续文件、串联文件、索引文件），文件的存取（顺序、随机），磁盘存储空间的管理（位示图、空闲区表、空闲块链），文件控制块（FCB），目录的层次结构（一级目录，二级目录、树型），主目录，根目录，绝对路径，相对路径，按名存取的实现，文件共享，文件保护，文件上的基本操作。
6．进程间的制约关系 与时间有关的错误，资源竞争——互斥，协同工作——同步，信号量，信号量上的P、V操作，用P、V操作实现互斥，用P、V操作实现同步，用P、V操作实现资源分配，死锁，死锁产生的必要条件，死锁的预防，死锁的避免，死锁的检测与恢复，银里手算法，进程间的高级通信。
7．操作系统实例分析 Windows操作系统，Linux操作系统，MS-DOS操作系统。

初学者很好的入门教程。
在我看来，王静霞老师写的程序比较精炼，在众多的教程程序范例中，她的程序是数一数二的。
图书简介：http://www.phei.com.cn/bookshop/bookinfo.asp?booktype=main&bookcode=G0086420内容简介　　本书在深圳职业技术学院单片机应用技术课程组十余年教学改革经验的基础上，结合目前最新的职业教育改革要求，通过22个工作任务，主要引见单片机硬件系统、单片机开发系统、单片机并行端口应用、定时与中断系统、显示与键盘接口技术、A/D与D/A转换接口、串行接口通信技术、单片机系统扩展，以及单片机应用系统设计等内容。
本书注重技能训练，采用工作任务引导教与学，内容贴近电子行业的职业岗位要求，具有很强的实用性、可读性和趣味性。
本教材配有教学课件与练习题参考答案，详见前言。

次要是使用POLLIN中断去读取串口数据，这是我认为和stm32最近似的一种串口中断

1.C8051F320做的测试USB速度可到240KBps.包含单片机源码，驱动和上位机程序2.MCUc8051f040用自带的IIC控制器读写实时钟芯片PCF8563,完成BCD码到十进制码转换3.PCF8563的驱动程序，通过模拟IIC总线对PCF8563进行访问，有完整的读写报警,定时中断,最后把时间显示在LED上4.USBCDCusingC8051F320340,virtualCOMportthruusbconnection5.本库函数实现了C8051F020SMBUS总线的驱动简洁规范的代码风格以及简单易用的接口不堪为一经典之作6.采用AT89S51单片机，DS18B20数字温度采集器件，单总线驱动等电路设计制作一个点在温度计，能利用1602LCD液晶显示温度7.单片机为AT89S52，利用数字式输出的传感器DS18B20测温度，精度较高8.基于MST-G240128点阵液晶的状态机机制人机界面四级滚屏菜单源代码,带时间片机制模拟操作系统9.基于单片机的温度时钟(ds1302+ds1820+8951)全套原程序+硬件电路（PCB）10.实现LCD文字显示可以在界面上动态显示文字、图片,添加点flash之类的东西,可以与LED灯状态显示之类合在一起11.使用51系列单片机AT89S52控制LCD12864,全菜单化操作控制初始时间输入,并以指针+数字方式或纯数字方式显示当前时间及温度12.收藏有北航所有有关c8051基础实验的例程，包括adcdac比较器，定时，spi，iic，定时，串口，中断等13.数字温度传感器ds18b20+at8051的完整代码，注释详细，代码简洁，只需要改变1820接入51的io口线就能使用14.详细介绍了1602液晶显示器的各种控制方法,从最简单的显示一个字母A出发到显示自定义的图形

PCA9548是NXP公司生产的I2C总线扩展器件，通过它可以将1路I2C总线扩展为8路。
在对内部控制寄存器进行相应配置后，可同时选择1路或多路下行I2C总线与上行I2C总线连接。
通过外部的硬件复位可使器件恢复到默认状态——断开上下行总线之间的连接，提高系统的可靠性。
经过对器件工作电压的选择，可使1.8V、2.5V、3.3V与5V总线之间相互通信。
每个I2C接口和中断输入输出口均为开漏，所有I/O口都可承受5V的输入电压。
工业级的温度范围，小封装：SO24、TSSOP24、HVQFN24。

PCA9548是NXP公司生产的I2C总线扩展器件，通过它可以将1路I2C总线扩展为8路。
在对内部控制寄存器进行相应配置后，可同时选择1路或多路下行I2C总线与上行I2C总线连接。
通过外部的硬件复位可使器件恢复到默认状态——断开上下行总线之间的连接，提高系统的可靠性。
经过对器件工作电压的选择，可使1.8V、2.5V、3.3V与5V总线之间相互通信。
每个I2C接口和中断输入输出口均为开漏，所有I/O口都可承受5V的输入电压。
工业级的温度范围，小封装：SO24、TSSOP24、HVQFN24。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。