内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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2023/8/16 17:42:57 2.25MB SEO
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“周兴和教授编著的‘高等几何’教材,2003年已在科学出版社出版,并已于2006年入选国家十一五规划教材,今年将出第二版。
与此教材相应的课程‘高等几何’已在南京师范大学讲授了二十多年,取得了丰富的教学经验和显著的教学效果。
”“教材及相应的课程强调了几何学在大学数学教育中的重要性,对当今国内大学教育中相当普遍忽视几何学教学的偏向是一个很好的纠正及切实的加强,不仅其大方向值得提倡,而且其对内容安排及取舍也颇具匠心及特色,相应的网络课程也已建成并投入使用,且已于2006年被评为江苏省精品课程
2023/8/14 4:10:31 12.07MB 高等几何 周兴和 科学出版社
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赤兔Cms程序是一套采用PHP+MYSQL环境下运行的完善而强大的快速建站系统。
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2023/8/11 21:40:11 7.99MB 赤兔Cms 三级分销
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1概述文件系统是操作系统用于明确存储设备(常见的是磁盘,也有基于NANDFlash的固态硬盘)或分区上的文件的方法和数据结构;
即在存储设备上组织文件的方法。
操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。
文件系统由三部分组成:文件系统的接口,对对象操纵和管理的软件集合,对象及属性。
从系统角度来看,文件系统是对文件存储设备的空间进行组织和分配,负责文件存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。
具体地说,它负责为用户建立文件,存入、读出、修改、转储文件,控制文件的存取,当用户不再使用时撤销文件等。
本次实验我们实现了多级目录下的文件管理系统,具备文件系统的文件创建、删除、读写以及目录的创建、删除等操作,并在内存中开辟一块空间,模拟虚拟磁盘,成功地展示出文件系统的功能和属性。
2课程设计的任务和要求2.1设计任务在下列内容中任选其一:1、多用户、多级目录结构文件系统的设计与实现;
2、WDM驱动程序开发;
3、存储管理系统的实现,主要包括虚拟存储管理调页、缺页统计等;
4、进程管理系统的实现,包括进程的创建、调度、通信、撤消等功能;
5、自选一个感兴趣的与操作系统有关的问题加以实现,要求难度相当。
2.2设计要求1、在深入理解操作系统基本原理的基础上,对于选定的题目,以小组为单位,先确定设计方案;
2、设计系统的数据结构和程序结构,设计每个模块的处理流程。
要求设计合理;
3、编程序实现系统,要求实现可视化的运行界面,界面应清楚地反映出系统的运行结果;
4、确定测试方案,选择测试用例,对系统进行测试;
5、运行系统并要通过验收,讲解运行结果,说明系统的特色和创新之处,并回答指导教师的提问;
6、提交课程设计报告。
集体要求:1.在内存中开辟一个虚拟磁盘空间作为文件存储器,在其上实现一个多用户多目录的文件系统。
2.文件物理结构可采用显式链接或其他方法。
3.磁盘空闲空间的管理可选择位示图或其他方法。
如果采用位示图来管理文件存储空间,并采用显式链接分配方式,则可以将位示图合并到FAT中。
4.文件目录结构采用多用户多级目录结构,每个目录项包含文件名、物理地址、长度等信息,还可以通过目录项实现对文件的读和写的保护。
目录组织方式可以不使用索引结点的方式,但使用索引结点,则难度系数为1.2。
5.设计一个较实用的用户界面,方便用户使用。
要求提供以下相关文件操作:(1)具有login(用户登录)(2)系统初始化(建文件卷、提供登录模块)(3)文件的创建:create(4)文件的打开:open(5)文件的读:read(6)文件的写:write(7)文件关闭:close(8)删除文件:delete(9)创建目录(建立子目录):mkdir(10)改变当前目录:cd(11)列出文件目录:dir(12)退出:logout................................................
2023/8/9 10:27:48 1001KB 操作系统C++
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LCMC语料库是一个100万词次(按每1.6个汉字对应一个英文单词折算)的现代汉语书面语通用型平衡语料库。
起先建立时,它是作为英国经社研究委员会资助项目ContrastingTenseandAspectinEnglishandChinese的部分成果。
肖忠华最初的设想是要将其建成同FLOB和FROWN对应的现代汉语语料库。
筹建这样的一个语料库的另一个动因是:尽管已经有很多汉语语料库存在,但却没有一个完全免费对公众开放的平衡的汉语语料库
2023/8/8 2:39:28 6.34MB 语料库
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朋友圈九宫格长视频制作软件微信ipad/mac协议最新dll及demo可实现微信80%功能;
支持62数据登录、扫码登录、收发朋友圈、查看朋友圈、微信建群、微信拉人进群、微信公众号阅读、微信消息收发、微信附近的人定位、微信添加好友、微信红包接收、微信防撤回、分享小程序、微信加粉、微信收藏、微信标签等
2023/8/5 16:57:02 22.72MB 朋友圈九宫格
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JavaWeb课程设计,清爽夏日九宫格源码。
运行环境,eclipse,mysql5.6,tomcat7.0.里面有sql语句,直接导入mysql数据库运行,建表建库。
数据库默认密码改为111,可能有乱码问题,这时需要修改数据库编码。
2023/8/5 14:31:34 3.9MB javaweb 课程设计 源码
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2课免费
2023/8/3 16:03:20 683KB doc
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本书讲述基础的数据库设计方面的知识,很详细
2023/8/3 6:28:20 28.11MB 数据库
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡