程序名称:飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者:LinX时间:2009-03-07联系方式:QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖 本程序为方便舵机调试而编写,错误在所难免,如有建议欢迎和我联系!〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为:T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0<<8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下:#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM;
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零;
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频;
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms;
50Hz;(可以使用的范围:50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab
2017/9/26 2:39:53 273KB 飞思卡尔 智能车 舵机 调试工具
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背景:3d打印与焊接类似,由于温度梯度会形成残余应力及变形,先用高斯热源模拟温度场的变化。
材料参数:本文做了大量的简化,假设材料为各向同性,且不随着温度变化。
使用国际单位制。
密度2700;
热导率120;
弹性模量70e9;
泊松比0.3;
热膨胀系数2.3e-5;
比热1000;
屈服应力2.5e8。
对于单纯的热传导分析,只需要用到密度、热导率、膨胀系数、比热。
高斯热源:距离中心半径相同的地方能量是相同的,施加移动的高斯热源只需定义圆截面整体沿x方向运动即可。
2018/6/8 16:28:18 739B 高斯热源
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2017/10/14 19:33:37 196B 安卓源码
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DNF偏移查找工具源码DNF-offset-lookup-tool-source.版本2.支持库shell.支持库spec.程序集窗口程序集1.程序集变量输入法句柄.子程序__启动窗口_创建完毕热键.注册(_启动窗口.取窗口句柄(),,#Home键,&子程序1)创建事件同步对象(0,假,假,“fangxiangpianyichakan”)时钟1.时钟周期=1000.子程序子程序1.局部变量bool,逻辑型.判断开始(进程能否存在(“DNF.exe”))bool=进程能否存在(“DNF.exe”).如果真(bool)输入法.激活(取句柄2(“DNF.exe”,,),输入法句柄).如果真结束.默认bool=进程能否存在(“DNF.EXE”).如果真(bool)输入法.激活(取句柄2(“DNF.EXE”,,),输入法句柄).如果真结束.判断结束.子程序输入法注DLL写到文件(取特定目录(10)+“\SouGoo.ime”,#Shurufa)输入法句柄=输入法.安装(取特定目录(10)+“\SouGoo.ime”,“DNF输入法”)调试输出(输入法句柄).如果真(输入法句柄≠0)输入法.设置注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”,取运行目录()+“/pianyi.dll”)信息框(“按Home呼出外挂!”,#信息图标,“系统信息”).如果真结束.子程序_按钮1_被单击按钮1.禁止=真按钮2.禁止=假输入法注DLL().子程序_按钮2_被单击.局部变量bool,逻辑型输入法.清除注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”)bool=输入法.卸载(输入法句柄).如果(bool)信息框(“卸载成功!”,#信息图标,“系统信息”).否则信息框(“卸载失败!”,#信息图标,“系统信息”).如果结束.子程序__启动窗口_将被销毁.局部变量bool,逻辑型输入法.清除注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”)bool=输入法.卸载(输入法句柄).如果(bool)信息框(“卸载成功!”,#信息图标,“系统信息”).否则信息框(“卸载失败!”,#信息图标,“系统信息”).如果结束.子程序_时钟1_周期事件.局部变量bool,逻辑型.如果真(打开事件同步对象(2031619,假,“zidongxiezaizhuru”)≠0)时钟1.时钟周期=0输入法.清除注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”)bool=输入法.卸载(输入法句柄)处理事件()结束().如果真结束
2019/11/11 4:19:45 736KB DNF偏移源码
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通过51单片机,采用等精度测量法,可以测量1~1M以内的信号的频率,测量精度在<1/1000,并通过LCD1602显示。
程序包内提供C51原程序代码(采用keil开发)和仿真电路图(采用proteus开发)。
并可通过外部添加分频器来扩展测量量程。
程序编写合理,方便阅读,容易扩展。
2018/4/4 13:20:10 99KB 等精度 频率计 51单片机 LCD1602
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simulink模型,mdlfile形态方程:A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置:p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
2017/6/6 5:56:41 36KB 倒立摆 simulink Matlab
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草根站长工具箱是一款为了方便国内站长查询网站信息的软件,基本集合了站长平时用到的所有工具,综合查询:包括收录查询,关键字排名,友情链接检测,网站年龄,网站价格评估,网站备案查询等等,常用工具:包括历史收录,页面模拟抓取,密度查询,各种加密,ICO在线制作,LOGO在线制作,多功能计数器,各国语言翻译等,增加外链:免费在线快速提高网站暴光率,明显增加网站外部连接(不作弊)。
快速提高百度,YAHOO,GOOGLE等排名,网页刷新工具:又名网页刷新器,这个小工具主要功能是刷网站PV浏览量,适合刷淘宝/拍拍等浏览量。
草根站长工具箱功能一:友情连接批量查询(可同时查询上百个站点友情连接情况.支持结果过滤/导出功能)二:关键词排名批量查询(可采集指定网站的关键词查询.支持结果过滤/导出功能)三:百度权重查询(可查出站点在百度靠前的页面,百度指数等.支持结果过滤/导出功能)四:采集伪原创工具(只需要输入关键词,就能给您自动生成出上千篇原创文章.支持导出)五:网络外链查询(可查询在网络中那些站点带有您的页面地址,并以地址/标题列出)六:长尾词挖掘工具(可同时多线程挖掘百度,谷歌,搜搜,雅虎,淘宝站点热门长尾词.支持结果过滤/导出功能)七:N种批量查询工具(百度收录/反链批量查询,PR值批量查询,出站链接批量查询,雅虎反链批量查询,ALEXA批量查询,未注册域名批量查询.支持结果过滤/导出功能)八:网页综合检测工具(查网页关键字密度,搜索引擎模拟抓取等)九:过期域名查询工具(每日更新5万条左右一星期内删除的域名,内含百度收录/反链,PR值,雅虎反链,ALEXA排名,能否注册等批量查询功能.支持结果过滤/导出功能)十:CNZZ流量统计,百度流量统计,51LA流量统计(随时同步流量数据.每秒的流量变化都在电脑桌面显示)草根站长工具箱截图
2019/10/23 4:13:16 1.51MB 网络软件-网络推广
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python计算机视觉中图像搜索很重要的数据集,但是很难很难找到。
我将它搜集整理到这里。
在做测试时,我们如果使用ukbench数据集会浪费大量的时间,这时候first1000前1000幅图像就特别重要。
分享给大家。
2016/3/3 19:39:47 152.46MB ukbench first1000数据集 python计算机视觉
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10个数字和26个字母分歧打印字体训练集,每一个含一千多种字符
2020/8/13 20:39:29 22.33MB 数字 字母 训练集
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包括了各大电商网店为的模板一共是73套:11最新一号店红色.rar1最新一号店红色.rar2011一号店内含插件.zip2011最新m18.rar2011麦包包.rar52B2-3-ShopEx4.8.tgzGreenOne-ShopEx4.8.tgzlist.txtm18-ShopEx4.8.rarm18麦网-ShopEx4.8.tgzMALL5商城mall5-ShopEx4.8(1)(1).tmp.tgzMALL5商城mall5-ShopEx4.8.tgzMALL(参考网站www[1].90gw.com)-ShopEx4.8.zipmbb2010最新.rarmmm-ShopEx4.8.tgzOlomo欧莱诺-ShopEx4.8.tgzpaipai88-ShopEx4.8.tgzShopEx4[1].8(参考网站www.51lucky.com).zipsimple.rarsweet萝莉-ShopEx4.8.tgzvancl.rar一号店-ShopEx4.8.tgz七蒲路-ShopEx4.8.tgz买了卖了.tgz京东商城2011.zip京东多彩版带装机大师.rar仿365.rar仿M18商城-ShopEx4.8(1).tgz仿M18商城-ShopEx4.8.tgz仿凡客抢手分类.rar仿千寻网-ShopEx4.8.tgz仿走秀-导航错位版-参考网站:www[1].xiu.com-shopex-4.8.5.zip依品光鲜.rar凡客诚品.rar
2020/2/1 19:25:35 39.24MB shopex模板 ecshop模板 免费下载(
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡