深度强化学习是人工智能领域的一个新的研究热点.它以一种通用的形式将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,并能够通过端对端的学习方式实现从原始输入到输出的直接控制.自提出以来,在许多需要感知高维度原始输入数据和决策控制的任务中,深度强化学习方法已经取得了实质性的突破.该文首先阐述了三类主要的深度强化学习方法,包括基于值函数的深度强化学习、基于策略梯度的深度强化学习和基于搜索与监督的深度强化学习;其次对深度强化学习领域的一些前沿研究方向进行了综述,包括分层深度强化学习、多任务迁移深度强化学习、多智能体深度强化学习、基于记忆与推理的深度强化学习等.最后总结了深度强化学习在若干领域的成功应用和未来发展趋势.

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

本书主要介绍了Unix系统领域中的设计和开发哲学、思想文化体系、原则与经验，由公认的Unix编程大师、开源运动领袖人物之一EricS.Raymond倾力多年写作而成。
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注意力机制是一种信息获取的通用机制，应用于从大量源数据中获取特定关键信息而避免对所有数据进行处理的场景。
注意力模型最近几年在深度学习各个领域被广泛使用，无论是图像处理、语音识别还是自然语言处理的各种不同类型的任务中，都很容易遇到注意力模型的身影。
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近日，笔者采访了蔡宇伟，请他分享如何进入安全行业的，解读互联网的安全风险以及他的成功经验。
他认为，脚踏实地工作、不断充实自己并把学到的东西运用到实际工作中去，面对挑战和失败，需要有一颗永不放弃的心。
蔡宇伟，目前担任惠普全球信息技术部高级项目经理、测试部经理和信息安全能力中心全球负责人的工作。
就在7月底，蔡宇伟获得了由(ISC)2亚太区颁发的信息安全领袖成就(ISLA)奖。
他在组织级信息安全管理领域做出了杰出的贡献，并且帮助组织在信息安全治理上取得了了很大的进步。
近日，笔者联系上了蔡宇伟，请他分享他是如何进入安全行业之路，解读互联网的安全风险以及他的成功经验。
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1998年，我本科就读于上海交通

本书将广泛介绍雷达目标的回波特性，旨在让工程枝术人员、科学技术人员和管理人员熟悉一个新的不熟悉的领域，尽管其中许多知识在雷达广泛应用的第二次世界大战前就已存在。
现代武器系统除了要满足通常的要求，如速度、重量和载重量外，还要达到一定的雷达截面指标。
要把雷达截面指标结合到新的或现有的系统中，需要各个领域的工程技术人员的通力协作，我们希望能促进这种合作．并从电磁学的角度扬示系统设计中一些手段和技巧的重要性。

AnyLogic，是一款应用广泛的，对离散，连续和混合系统建模和仿真的工具。
它的应用领域包括：控制系统，交通，动态系统，制造业，供给线，后勤部门，电信，网络，计算机系统，机械，化工，污水处理，军事，教育等等。

本书是一本全面介绍相对价值策略、股票市场中性策略、统计套利和配对交易策略的普及类入门书籍。
全书分为两部分：第一部分介绍套利与相对价值策略，适合对量化投资几乎不了解的入门级读者；
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本书作为一本专门介绍统计套利的普及册子，适合有志于从事量化投资与对冲基金领域工作的对冲基金经理及对量化投资有兴趣的普通投资者。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。