网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。
但是用USB摄像模式本人跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。
注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请本人配置专属本人的相机校准文件。

采用C++切片法计算封闭三维模型（三角形网格模型）的体积。
计算速度快，计算精确。

1、采用stm32F429为主控MCU，SHT35为温湿度检测传感器2、SHT35与MCU采用IIC进行通信，结构简单3、可精确检测温度、湿度

从NTP服务器获取精确的时间，常常被用于校准本地时间。

首先说明该文件有安装包和完整的代码。
打开运行时需要添加（或者更新）Visio。
如果电脑没有visio可以装一个。
下载绝对超值。
本项目通过用C#进行Visio进行二次开发，实现了绘制电气接线图，并能实现潮流计算。
0前言中国电力行业属于垄断行业。
从目前来看，改革我国电力行业，打破垄断引入竞争已成为大势所趋，但是，电力行业与其他垄断行业不同，至少有三个特点：电力行业与其他垄断行业服务对象不同。
其他垄断行业服务对象都是部分群体，如民航、铁路它们的服务对象只是人们群众中的一部分，不像电力行业与所有人有关，不论城市或农村，不论生产或生活，不论信息传递或网络联系，家庭生活都离不开电，对社会是全方位的覆盖。
一个国家电气化水平越高，电力在全社会作用越大。
一旦发生问题，小则引起局部瘫痪，大则引起全社会瘫痪。
因为它既是国民经济中的骨干行业，又是全社会的吃穿住行和人们生活需要的公用产品，这是其他垄断行业无法比拟的。
电力行业另一个特点是它的产品不能储存，发电量超过需要量会形成浪费，发电量不足，会影响生产和生活的需要。
而且，社会对电量的需要是一个不定量，它会随着地区、时间、季节、气候、人们生活等方面的变化而变化。
这种不能储备，需要量又是瞬息万变的行业，就要求对供给和需求要有精确的掌握，以便及时进行调整和控制，才不至于出现象美国加州那样长期电力危机。
中国电力行业还有它自己的特点。
中国电力行业的垄断说到底是非经济型的行政性的垄断，情况非常复杂，这在国外也少见。
在所有制上，有国家所有制、地方政府所有制、合资企业、集体所有制，国家担保贷款企业、股份制，等等。
发电厂有火电、水电、核电。
区域电价上差别也相当大。
电网有国家投资，地方政府投资，企事业单位投资等等。
在进行厂网分开竞价上网过程中，必须对电力企业的产权有所界定，对不同电价有所处理，以及今后电价的监督，等等问题，都需要政府介入。
但是，电力行业不可能彻底打破垄断，完全自由竞争，这是电力行业的特点决定的，即便在西方市场经济条件下，所有的竞争也不是完全的自由竞争（美国的电力自由化程度也不高，相对来说欧洲电力市场的自由最高，但也没有完全市场化），只能是有限的竞争。
何况在我们这样大的一个国家，电力行业这么重要，政府不可能放手不管完全自由竞争，问题在于垄断和竞争的度如何掌握，二者如何结合，这是我们电力行业面临的挑战。
电力行业已经开始从生产导向型向市场导向型的巨大转变。
电力行业运作继续关注在电厂和电网方面，并面临提高运行可靠性的强烈需求。
当今，我们需要用崭新的视角来透视市场状况，一些术语，如竞争能力、产品质量、收益率、效率及客户服务等都已经被赋予了全新的理念。
只有清楚地分析、理解当前的情势并及时、勇敢地采取行动，才能应对这些挑战。
在21世纪，计算机显得越来越重要，在电力行业中，计算机也得到了越来越广泛的运用。
而且随着社会的进步，电力行业已经抛弃了手工绘制电气接线图和手工计算潮流。
本系统就是在基于以上原因，开发了一款利用Visio进行二次开发，将C#与Visio想结合，能绘制电气接线图，并能打开已有的电气接线，保存所绘制的接线图等功能，并能在接线图的基础上，进行潮流计算。
1绪论1.1课题的研究背景与意义1.1.1课题的研究背景随着国民经济的发展,我国电力系统的规模越来越庞大,其网络结构越来越复杂,因而电力系统基础分析计算的工作量也越来越大。
图形是工程中最简洁的语言,用图形来描述电力系统的网络结构,图形会起到一目了然的作用,这也逐渐成为用户对电力系统分析计算软件的基本要求。
光只能绘图并不能满足需求，将绘制接线图与潮流计算结合起来才能使软件更贴近需求。
MicrosoftVisio是当今优秀的绘图软件,也是近年国内外最流行的图形化解决方案开发平台之一,具有强大的图形操作功能,它还提供了二次开发功能。
能够建立电力系统计算软件的图形平台框架,在此平台上绘制和编辑基于电力系统电气接线图,对电网拓扑结构进行自动识别,完成了电力网络图形元件各参数输入和设置,并实现了电力网络操作的图形化模拟、仿真和潮流计算。
1.1.2课题的研究意义本项目实现的电气接线图的绘制和潮流计算。
Visio是当今最优秀的绘图软件之一，它将强大的功能和易用性完美结合，可广泛应用于电子、机械、通信、建筑、软件设计和企业管理等众多领域。
使用该软件可以完成各类专业图纸的制作，例如程序流程图、网络拓扑图、数据分布图、地图、室内布置图、规划图、线路图等，可见功能十分的强大。
Visio软件有助于学生以及各种专业人员轻松地可视化、分析和交流复杂信息。
这能够将难以理解的复杂文本和表格转换为一目了然的Visio图表，增加工作学习的效率。
1．2问题的定义及内容简介1.2.1问题

项目计划告诉了我们要如何去完成项目，但是项目计划的执行并非总能够沿着预定的轨道前进。
可以肯定地说，如果没有健全的反馈机制，计划的执行定然会偏离预定的轨道，而独一能够确避免的措施就——追求项目计划执行中最细致的项目跟踪，在计划的执行稍有偏离的时候就纠正其方向，这在控制理论中，就是基于反馈的控制。
宏观上来说，重型项目管理方法往往倾向于花更多的时间来作一个细致的项目计划，以确保后期计划执行的可控。
但是，细致的计划并不能替代细致的跟踪。
1.1.细化任务　现代控制理论告诉我们，控制的精确程度是建立在被控制量量化的粒度之上。
量化得越细，就能够控制得越精确。
因为在很少偏移量的时候这种趋势就得以纠正。
但是量化

msp430timerA，包括捕获比较功能，已用过，绝对精确

为了提高犯罪预测的精确性,从而提高犯罪预防技术、以便更好地保护社会治安.采用模糊BP神经网络的一种新算法,通过对已有年份的犯罪数量进行分析,建立知识库,预测犯罪数量.试验数据结果显示:预测具有一定的精确性;同时采用聚类算法得到的隐层数和节点数也是十分精确的,增加了知识库运用的广泛性.该方法为犯罪的预测分析提供了一种新思路.

采用下述方法计算115的平方根，精确到小数点后六位。
(1)二分法。
选取求根区间为[10,11]。
(2)牛顿法。
(3)简化牛顿法。
(4)弦截法。
绘出横坐标分别为计算时间、迭代步数时的收敛精度曲线。

2015年县级分区最新，精确到区，附带属性数据，超具体，shp

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。