本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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抗混叠滤波器是用来移除输入信号中的高频谐波部分，防止高频谐波超过采样频率的一半。
文档我是想免费的奈何积分是自动计算的。
想要免费的就私信我，或者在博客文档里评论留下邮箱
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2024/5/27 19:23:56
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多年的软件外包项目终积累了很多源码，现在转让各类称重仪表通讯接口源码！包括（台湾联贸UWAK、台湾联贸BSWE、上海三积分、杭州顶松、上海友声XK3100、拖利多8142、杭州衡天HT9800、南方称重8142-07、天津世铨、宁波博达XK3180、杭州衡天HT9800、上海耀华XK3190、宁波柯力D2002、志美PT650F、南京远东XK-3130D2、大华XK3199+、上海彩信XK315A1、聊城昌信XK3168、福州科杰XK3198、四方XK3196、济南金钟、杭州万博WS-822、聊城华科XK3199、上海彩信XK315A2、上海唐衡T9901、杭州衡天HT9800、南京远东XK-3130A4、杭州科利XK3110等国内100种通讯仪表）由于是商业程序，本源码仅提供一种供大家参考！如果有意合作请联系电话15011057336
2024/5/22 22:41:58
42KB
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基于经典贝叶斯理论的图像分割，含有MATLAB代码，有训练数据和实验数据，还有相应的PPT详解。
发现可以设置积分了，把积分从50降到了5，所以联系方式删除了，就不私信给了。
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2024/5/22 0:12:23
522KB
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铝电解电容封装库F3尺寸到F16尺寸规格封装库，AD封装库尺寸严格按照实际尺寸来标识，可直接用于SMT，一开始积分自动调高，现在调回最低积分
2024/5/20 18:45:24
6KB
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PowerDesigner16.5SP0564位的，找了好多破解文件都不能用，最后找到这个，亲测可用，分享给大家，不想要积分的，只是CSDN积分最小只能设置1
2024/5/20 17:19:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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