基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计,利用matlab进行仿真,对于轨迹跟踪有参考价值
2024/2/29 4:36:47 3KB matlab,仿真
1
DigitalIntegratedCircuitsADesignPerspectiveSecondEdition(数字集成电路——电路、系统与设计)2ndedited.pdf英文版全文+练习题+答案本书由美国加州大学伯克利分校JanM.Rabaey教授撰写。
全书共12章,分为三个部分:基本单元、电路设计和系统设计。
本书在对MOS器件和连线的特性做了简要介绍之后,深入分析了数字设计的核心——invertor,combinationalcircuitdesign,sequentialcircuitdesign,..控制器、运算电路以及存储器这些复杂数字电路与系统的设计中。
为了反映数字集成电路设计进入深亚微米领域后正在发生的深刻变化,第二版增加了许多新的内容,并以0.25微米CMOS工艺的实际电路为例,讨论了深亚微米器件效应、电路最优化、互连线建模和优化、信号完整性、时序分析、时钟分配、高性能和低功耗设计、设计验证、芯片测试和可测性设计等主题,着重探讨了深亚微米数字集成电路设计面临的挑战和启示。
2024/2/26 12:35:52 9.93MB 数字电路设计 VLSI
1
本页内容上下文实现策略测试考虑事项结果上下文相关模式 上下文您要在ASP.NET中构建Web应用程序,您希望通过使用内置的PageController(页面控制器)来利用ASP.NET的事件驱动特性。
返回页首 实现策略默认情况下,PageController模式中所描述的概念是在ASP.NET中实现的。
ASP.NET页面框架实现这些概念所采取的方式使得在客户端上捕获事件、将其传输到服务器并调用适当方法这一系列操作的基本机制是自动进行的,并且对实现者来说是不可见的。
页面控制器是可扩展的,因为它会在生命周期的特定点上公开各种事件(请参阅此模式后面的"页面生命周期"),因此,与应用程序具体相关的操作
1
单纯形法寻优,通过修改被控对象参数,利用单纯形法获取最优PID控制器参数
2024/2/24 9:51:29 64KB 单纯形法
1
模糊自适应PID效果是非常不错。
PID控制器,一种工业控制方式,比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分。
2024/2/22 23:04:38 11KB Fuzzy Adaptive Robust PID
1
轻松玩转ARMCortex-M4微控制器-基于KinetisK60,绝对高清正版的PDF书籍资料。
野火出品,必属精品。
而且还是带书签的,请放心下载吧!
2024/2/22 10:20:14 81.61MB ARM K60 野火
1
国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器(PLC)控制就解决了以上的不足。
本设计就以可编程控制器(PLC)作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。
然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。
最后是进行调试,看看此程序是否可行。
2024/2/22 3:20:03 2.99MB PLC
1
微控制器采用的是STM32F103VET6,实现的功能是巡黑线。
2024/2/21 21:02:35 314KB 基于STM32的巡线小车设计
1
28027中文数据手册TMS320F2802x,TMS320F2802xx(Piccolo™)微控制器(MCU)
2024/2/21 5:13:30 2.47MB 28027sheet
1
电机控制器程序之Power_On.zip
2024/2/19 3:58:08 13KB 电机控制器程序之Power_On
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡