单纯形法寻优,通过修改被控对象参数,利用单纯形法获取最优PID控制器参数
2024/2/24 9:51:29 64KB 单纯形法
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模糊自适应PID效果是非常不错。
PID控制器,一种工业控制方式,比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分。
2024/2/22 23:04:38 11KB Fuzzy Adaptive Robust PID
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轻松玩转ARMCortex-M4微控制器-基于KinetisK60,绝对高清正版的PDF书籍资料。
野火出品,必属精品。
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2024/2/22 10:20:14 81.61MB ARM K60 野火
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国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器(PLC)控制就解决了以上的不足。
本设计就以可编程控制器(PLC)作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。
然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。
最后是进行调试,看看此程序是否可行。
2024/2/22 3:20:03 2.99MB PLC
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微控制器采用的是STM32F103VET6,实现的功能是巡黑线。
2024/2/21 21:02:35 314KB 基于STM32的巡线小车设计
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28027中文数据手册TMS320F2802x,TMS320F2802xx(Piccolo™)微控制器(MCU)
2024/2/21 5:13:30 2.47MB 28027sheet
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电机控制器程序之Power_On.zip
2024/2/19 3:58:08 13KB 电机控制器程序之Power_On
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自己花费不少心血弄出来的,仅供参考。
图1所示为某工业生产中的加热炉,其任务是将被加热物料加热到一定温度,然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为:被加热物料流过排列炉膛四周的管道后,加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀,用以控制燃料油流量,以达到控制出口温度的目的但是,由于加热炉时间常数大,而且扰动的因素多,单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。
为了提高控制质量,采用串级控制系统,运用副回路的快速作用,有效地提高控制质量,满足生产要求。
1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2、以加热炉出口温度为主变量,选择滞后较小的炉膛温度为副变量,构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统,要求绘制该串级控制系统结构图。
3、假设主对象的传递函数为,其中,副对象的传递函数为,主、副控制器的传递函数分别为,,,,请确定主、副控制器的参数(要求写出详细的参数估算过程)。
4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真,分别给出系统输出响应曲线。
5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点
2024/2/18 19:02:20 589KB 串级控制 加热炉
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非常完整的USB3.1/USB3.0/USB2.0接口解决方案,PCIe3.0转USB3.1
2024/2/17 0:46:57 649KB ASM3142 USB3.1
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计算机基本结构(1)冯·诺依曼模型a.计算机硬件由5部分构成(输入设备、输出设备、存储器、运算器、控制器)b.存储程序的思想:系统的运行过程就是按照一定的顺序不断执行存储器中的程序指令的过程(2)存储器的分类a.主存储器即内存,程序中待处理的数据和处
2024/2/16 22:19:36 11.2MB ppt
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡