把这个压缩包下载解压后，直接点击eclipse-jee-neon-3-win32-x86_64\eclipse\eclipse.exe,弹出界面选择需要的形式后即可使用，无需另外配置任何东西。
如果需要配置服务器，可使用解压后的apache-tomcat-7.0.59.zip，配置详情参考https://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/51830104。
如果需要配置服务器，可使用解压后的apache-tomcat-7.0.59.zip，配置详情参考https://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/51830104。
2025/5/3 18:08:48
75B
1
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白；
1、代码压缩包内容主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；
无需运行运行结果效果图；
2、代码运行版本Matlab2019b；
若运行有误，根据提示修改；
若不会，私信博主；
3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开main.m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主；
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作
1、代码压缩包内容主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；
无需运行运行结果效果图；
2、代码运行版本Matlab2019b；
若运行有误，根据提示修改；
若不会，私信博主；
3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开main.m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主；
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作
2025/5/3 14:16:26
3.46MB
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第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB
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qt-creator-linux-x86-opensource-2.5.0.part2qt-creatorlinux-x862.5.0版。
请将part1part2一并下载然后解压缩即可！安装过程请参考：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7757586
请将part1part2一并下载然后解压缩即可！安装过程请参考：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7757586
2025/5/2 5:13:51
29.35MB
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RxJava替换Schedulers.IO线程池，增加监控管理。
关于custominterface包：自定义IOscheduler或者scheduler所使用的线程池时，需要关注这个包下面的接口和抽象类customScheduler包：已经自定义好的scheduler相关以及提供的基础线程池，可以参考这里的实现，去自定义应用自己的线程池管理的scheduler大部分时候你只需要关心IOMonitorManager这个入口管理类，其它只在需要自定义或者策略改动时才修改。
关于custominterface包：自定义IOscheduler或者scheduler所使用的线程池时，需要关注这个包下面的接口和抽象类customScheduler包：已经自定义好的scheduler相关以及提供的基础线程池，可以参考这里的实现，去自定义应用自己的线程池管理的scheduler大部分时候你只需要关心IOMonitorManager这个入口管理类，其它只在需要自定义或者策略改动时才修改。
2025/5/2 1:13:36
31KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB