最小二乘法拟合直线C言语，可用于采样点偏差拟合直线函数，减小误差

代码亲测可用，间接调用stoi函数，格式是stoi(x,y,fs)，分别是干净语音，带噪语音，采样频率

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。

某次海上作业过程中，船载卫通站自跟踪状态下天线跟踪接收机出现“跳大数”失锁现象，导致通信业务中断。
结合不同数据源条件下跟踪接收机“跳大数”时刻天线控制单元（ACU）记录的数据，分析研究发现，导致“跳大数”失锁的原因是误差电压发散超出自跟踪门限值。
以此为基础，对不同数据源下的采样数据进行分析，通过单一和交叉数据源的方式，将采样数据代入天线角度变换公式中，得出最终命令角度。
对角度数据进行分析，得出不同数据源下的角度变换对大地指向的影响。
在地理角和甲板角的正反变换中，如果数据源提供的数据精度存在差异，将导致天线由记忆跟踪进入自跟踪时偏离原位置过大，容易造成天线失锁。
修改当前程序中数据源选择模块，使得程序在大地指向角度转换时采用最优数据源组合，规避了跟踪接收机“跳大数”失锁风险。

程序中使用ACCESS数据库来保存数据，使用LabSQL工具包来连接数据库，打开之前请确认安装了这个工具包。
程序一运行时会先弹出密码登录系统，用户名和密码都为“vihome”。
这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的，主要有以下几种：1，简单的密码登录。
之前已经上传过一个密码登录的程序了，这里只是很简单的一个登录判断，有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换，这里是直接调用，如果在密码登录时选择取消，则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。
2，简单的错误处理。
会对错误进行提示，发生错误时用户可以选择继续或停止，如果在调试时记录一些经常发生的错误并添加到错误处理程序中，就可以有针对性地进行提示，并对应提出解决方法，这样程序就健壮一些。
3，生产-消费者结构数据采集和保存之间使用生产-消费者结构，二个循环之间通过队列来传递数据，这里还是比较简单的了，只是设置每十个数据作为一组进行保存，实际上使用中有些是需要根据时间来保存的，这些需要自己编程处理一下。
4，通过局部变量或通知来停止并行的循环由于要响应用户菜单操作或其它操作，使用并行循环的结构，这样二者之间需要同步停止，程序里面是使用通知来同步循环的停止的。
5，可以从数据采集卡中采集数据，也可以由软件模拟产生。
考虑到好多会员朋友并没有数据采集卡，程序里面可以设置采集的数据由软件模拟产生，在参数设置的系统参数设置里面，将“实际采集？”选择为“模拟采集”即可，软件一样可以正常运行，数据一样会保存，如果有数据采集卡的，也一样可以从数据采集卡中采集数据。
由于程序不太好，所以采样率和通道号都被固定了，免得出错。
程序中使用到了DAQmx8.5驱动程序，里面也有一些相关的DAQ的VI，如果你没安装DAQmx的话就有一些DAQ的VI找不到，导致程序没有办法运行，可以手动将这些找不到的VI删除掉或者使用禁用结构禁止掉，而在在程序中“参数设置”界面上的“系统参数”那里设置“模拟采集”即可，这样会在软件中模拟采集的数据，其它程序都可以正常运行。
如果装了DAQmx但没有数据采集卡，也要设置成模拟采集，这样程序才能正常运行，否则会出现找不到数据采集卡的报错。
6，波形图表双坐标显示从下图中可以看出四个通道的波形图显件都有二个Y轴，而且这二个Y轴随时都是同步的，这个是通过属性节点来实现的，将第一条Y轴的值写到第二条Y轴上来实现。
7，数据保存到数据库。
之前在常用VI资源区上传过数据写入到数据库的例子，这里的稍微有点不同，将四个通道的数据组成一个字符串（以空格间隔开）后一起写入到一个文本字段下，因为ACCESS的文本字段最长只能有255个字符，所以程序中以十个采样点保存一次，采样率也设置为10。
不知道OLE对象可不可以存储长字符串，如果是在MySQL中是可以保存为BLOB字段的，关于这些可以查找一下对应的资料，这里只是作个演示。
8，控件随窗格缩放程序中的“专利信息.vi”中有这个功能，但这个功能是要在某一个（只有一个）控件占界面绝大部分时才比较好用，然后设置这个控件随窗格缩放，其它控件不需要缩放，这时效果就比较好一点。
如果界面上有二个以上的表格，这个方法就不行了。
9，其它一些功能，比如菜单的禁用/启用、快捷键的实现（通过菜单）、在子程序中修改主界面上的控件值（通过“值”属性节点）等。
程序中的缺点：A，不管是模拟测试还是实际用数据采集卡设置，保存到数据库中时间信息都是不太准了，都是在写入数据库时才读取系统的时间作为数据采集的时间，如果要数据与时间严格保持一致，程序中也使用了发送采集时间的队列，可以从这个队列中读取采集的时间。
B，采集程序中将时间和数据分开二个队列来进行发送，可能不是很好，但也不知道有没有其它更好的方法了，原来也试过将四个通道的波形数据（带时间信息）通过一个队列发送的，但后面接收那里就比较麻烦，最终还是选择现在这样。
C，模拟采集时，如果采集一段时间后停止，不退出程序再次开始采集时，模拟采集的数据就会不准确，因为模拟采集时模拟波形的时间是以当前系统时间加上“初次调用？”来实现的，如果第二次运行时，初次调用输出F，则还是使用第一次运行时停止的时间，这个时间是不准的，解决办法是将“初次调用？”放到采集循环外面来判断是否需要重新对时，而不是放在采集程序里面。
D，好多VI中的说明信息都不够，没来得及写，看以后有没有空补上吧。
E，后来想到用“写一次读多次”的方法，即通过移位寄存器，或者叫功能VI来代替这个簇在各个VI之间传递的话，整个程序的后面板看起来应该会好很多，各个子VI的前面板也不会有很大的簇控件了。
有空

matlab数字信号处理函数matlab实现数字信号处理的一些经典理论内涵：滤波器的设计，模拟与数字采样定律Z变换与s域映射卷积原因截断效应各种变换如：DFSDFTIDFT具体的如下：%离散信号和系统%conv_m-改进的线性卷积子程序(第22页)%conv_tp-用Toeplitz矩阵计算的线性卷积(第34页)%evenodd-将实信号分解为偶和奇两部分(第15页)%impseq-产生脉冲序列(第6页)%sigadd-信号相加运算(第8页)%sigfold-信号折叠运算(第10页)%sigmult-信号乘法运算(第9页)%sigshift-信号时移运算(第9页)%stepseq-产生阶跃序列(第6页)%离散时间付利叶变换(第z变换)%pfe2rfz-在z域由部分分式展开为有理函数(第四章)%rf2pfez-在z域由有理函数展开为部分分式(第四章)%离散付利叶变换%circevod-实信号分解为循环偶分量和循环奇分量(第132页)%circonvt-时域中的循环卷积(第139页)%cirshftt-时域中的循环移位(第146页)%dfs-计算离散付利叶系数(第109页)%dft-计算离散付利叶变换(第120页)%hsolpsav-采用FFT高速分段卷积的重叠保留法(第157页)%idfs-计算逆离散付利叶级数(第110页)%idft-计算逆离散付利叶变换(第121页)%mod-计算m=nmodN(第119页)%ovrlpsav-分段卷积的重叠保留法(第147页)%数字滤波器结构%cas2dir-级联到直接的方式转换(第173页)%casfiltr-IIR和FIR滤波器的级联实现(第172页)%cplxcomp-比较两个复数对(第176页)%dir2cas-直接到级联的型式转换(第171页)%dir2fs-直接方式到频率采样型的转换(第187页)%dir2ladr-IIR直接方式极__零点到格型/梯形的转换(第199页)%dir2latc-FIR直接方式到全零点格型方式的转换(第193页)%dir2par-直接到并联方式的转换(第175页)%dir2paro-直接到并联方式的转换(用于旧版信号处理工具箱)%ladr2dir-格型/梯形方式到IIR直接方式的转换(第199页)%ladrfilt-格型/梯形方式的IIR滤波器实现(第200页)%latc2dir-全零点格型方式到FIR直接方式的转换(第194页)%latcfilt-FIR滤波器的格型方式的实现(第194页)%par2dir-并联方式到直接方式的转换(第177页)%parfiltr-IIR滤波器的并联方式的实现(第177页)%FIR滤波器设计% ampl_res -由FIR滤波器脉冲响应求其幅频特性(第271页)%blackman-布莱克曼窗函数(第230页)%freqz_m-改进型的freqz子程序(第233页)%Hr_Type1-计算1型FIR低通滤波器(第215页)%Hr_Type2-计算2型FIR低通滤波器(第216页)%H

本设计的任务是设计一个峰值检测系统，其关键任务是检测峰值并保持稳定。
其框图如图所示：它由传感器、放大器、采样/保持、采样/保持控制电路、A/D(模数转换)、译码显示、数字锁存控制电路组成。
各部分的作用如下：1.传感器：把被测信号量转换成电压量。
2.放大器：将传感器输出的小信号放大，放大器的输出结果满足模数转换器的转换范围。
3.采样/保持：对放大后的被测模仿量进行采样，并保持峰值。
4.采样/保持控制电路：该电路通过控制信号实现对峰值采样，小于原峰值时，保持原峰值，大于原峰值时保持新的峰值。
5.A/D转换：将模仿量转换成数字量。
6.译码显示：完成峰值数字量的译码显示。
7.数字锁存控制电路：对模数转换的峰值数字量进行锁存，小于峰值的数字量不锁存。

本人写，用于学习交流，采样用ad在时域以一定频率等间隔采样，完成一组数据采集存储后，MCU进行FFT输出频谱数组

通过FPGA配置芯片，采样spi接口，对芯片寄存器配置。
芯片GPX2的verilog配置程序。
需求spi结果也可以参考本程序

测量频率采用等精度法，信号通过高速比较器直接接入FPGA。
本题难点是测量时间间隔，相对误差10^-2，时间间隔范围0.1US-100MS。
因而时间的分辨率要达到1ns,也就是时钟频率要跑到1Ghz,大多数FPGA是不可能完成。
本方案采用状态法测量时间间隔，采用PLL倍频出来的250Mhz,等效成1Ghz的采样频率，满足精度要求，工程代码完整分FPGA工程和stm32工程，转换公式注释明了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。