《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍,给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献
2024/10/25 10:17:16 1.59MB 捷联惯导
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小波分析与应用实例(第二版),第一章:小波分析基础;
第二章:二进小波变换;
第三章:规范正交小波基的变换;
第四章:小波变换域滤波器
2024/10/25 7:11:48 3.89MB 小波分析
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脉冲多普勒雷达信号程序仿真,包括信号生成,MTI滤波,多普勒滤波器组滤波,恒虚警处理
2024/10/25 1:10:34 6KB PD
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4-20G高通滤波器用HFSS仿真,采用悬置导带高通滤波器进行设计
2024/10/24 13:11:29 221KB 高通滤波器 HFSS 仿真
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本程序涉及到了OFDM的matlab实现在其中涉及到了峰均比的优化问题使用多次限幅滤波
2024/10/22 19:11:21 45KB OFDM 峰均比matlab
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这MFC图像处理源代码总集包括了均值滤波,直方图均衡,高斯平滑,,锐化,拉普拉斯锐化(边缘检测),阈值变换,用Canny算子提取边缘,图像平移,旋转,缩放等,而且均能运行。
2024/10/22 5:32:18 8.41MB
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自适应滤波器教材PDF(英文第三版994页+中文第四版745页)
2024/10/19 16:42:01 33.82MB Book
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图像处理课程作业可直接运行附带评价指标:PSNRMSE对图像使用大气湍流模型进行退化,并加高斯噪声。
通过维纳滤波实现图像复原。
并与逆滤波的方法进行对比。
最后采用PSNR和MSE对维纳滤波的结果进行评价。
由于存在取整误差,就算去掉高斯噪声,逆滤波仍然难以完全还原原始图像。
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通过扩展卡尔曼滤波器高精度估算惯性旋转
2024/10/18 20:30:47 370KB 研究论文
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这是一篇完整的毕业设计论文且功能全部实现,并带有源程序。
该信号发生器主要由TMS320C5410和TLC320AD50C两大部分组成。
在DSP芯片上完成对波形的编程,通过多通道缓冲串口向TLC320AD50C(数模转换器)发送波形数据,通过TLC320AD50C的插值滤波等措施产生模拟波形输出。
该信号发生器的硬件设计中TMS3205410和TLC320AD50C的连接采用SPI协议,TLC320AD50C作为SPI主器件,提供帧同步和时钟信号,多通道缓冲串口作为SPI从器件。
该信号发生器的软件编程主要采用模块化的设计思想,把程序细化成易于实现的小模块。
编程的语言主要采用执行效率高的汇编语言,C和汇编语言混合使用的方式灵活的编写程序。
通过软硬件的联合调试最终实现了矩形波、三角波、锯齿波和正弦波等波形的产生,并成功的实现了其波形的幅度和频率的可调性。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡