本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
2016/1/18 19:49:47
4.74MB
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这是一个STM32F103的DAC电压输出，经过按键可调电压输出，用HAL库实现，在这里分享给大家参考，测试
2019/9/27 5:35:50
4.02MB
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用stm32f103vc做的经过spi口连接rc522实现rfid读卡的程序，程序内含接口定义，方便连接。
2021/5/23 19:22:01
714KB
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stm32f103工程，基于FreeRTOS操作系统，包括消息队等多任务运转。
其中2路USART串口通讯。
一路SPIBUS，其中应用程序未写，可自行加上。
一路CAN通讯。
其中2路USART串口通讯。
一路SPIBUS，其中应用程序未写，可自行加上。
一路CAN通讯。
2018/4/14 22:49:24
3.1MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB