64位，arm处理器架构的scipy，采用交叉编译的方式生成，安装tensorflow的必备依赖，可以安装在树莓派4b上，适配3.7版本的64位python

用matlab编写的RRT算法，代码简单，可以完美运行，对初学者有所帮助

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c语法分析器，采用bison2.1(yacc),flex(lex),生成程序的语法树分析单个文件，不支持预处理,不解析预处理符号#bison，flex工具在上传包内，语法见cgrammar-new.y，词法见input.lex另附相关说明，本代码采用vs2005,建立console工程即可编译运行。
测试文件test.c,输出结果out.txt

手机蓝牙控制树莓派，文件包含树莓派端代码以及手机端App（IOS和Android）

这是我自己实现的树状表格TreeGridView自定义控件，支持自动更新到数据库的功能

直接演示：求深度优先遍历、广度优先遍历、最短路径、最小生成树

在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。

一篇著名的数据库数据检索论文，由加州伯克利大学的AntoninGuttman撰写。
论文索引：在计算机辅助设计跟空间数据应用中，为了能高效处理空间数据，数据库系统需要一个检索功能从而根据空间位置来迅速抓取数据。
但是，传统的检索方法不适合用于多维空间中的有限大小的数据对象。
在这篇论文中我们设计了一个叫做R-树的动态检索结构，这种设计满足了我们新的需求并且包含了搜索跟更新数据的算法。
通过一系列的测试我们发现这种数据结构非常高效并认为这种结构适合于当前的空间数据应用数据库系统。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。