异步机电直接启动simulink控制模型和C程序

采用java编写，利用多线程，服务器客户端，socket等知识，完成局域网多个客户端之间聊天，实时绘图（一个客户端绘图的同时其他客户端能同步显示），异步绘图（绘画完成后再传输到其他客户端），对初学者有很高参考意义。

近20年来，异步电动机直接转矩控制(DTc)以其简洁明了的结构，优良的静、动态功能，得到了极大的发展。
它在定子坐标系下分析异步电机的数学模型，对电机参数不敏感，直接对电机转矩进行控制，对逆变器的开关进行最佳控制。
本文在分析传统的直接转矩控制系统的基础上，提出了改进的直接转矩控制系统并进行了仿真，利用DSP控制平台实现了控制系统实验验证。

基于异步电机降压启动matlab仿真，次要是利用matlab搭建了一个仿真模型

STM32F4xx中文参考手册目录1.文档约定472.存储器和总线架构493.嵌入式Flash接口584.CRC计算单元835.电源控制器866.复位和时钟控制1057.通用I/O(GPIO)1758.时钟配置控制器(SYSCFG)1949.DMA控制器20110.中缀和事件23311.模数转换器(ADC)24812.数模转换器(DAC)28813.数字摄像头接口(DCMI)30814.高级控制定时器(TIM1和TIM8)32915.通用定时器(TM2和TIM5)39216.通用定时器(TIM9~TIM14)44517.基本定时器(TIM6和TIM7)48318.独立看门狗(IWDG)49419.窗口看门狗(WWDG)49920.加密处理器(CRYP)50521.随机数发生器(RNG)54622.散列处理器(HASH)55023.实时时钟(RTC)57224.控制器区域网络(bxCAN)60725.内部集成电路(IIC)接口26.通用同步异步收发器(USART)67627.串行外设接口(SPI)72128.安全数字输入/输出接口(SDIO)77029.以太网(ETH)：通过DMA控制器进行介质访问控制(MAC)82030.全速USBon-the-go(OTG_FS)92831.高速USBon-the-go(OTG_HS)105432.灵活的静态存储控制器(FSMC)119133.调试支持(DBG)1243

近来有许多大富翁朋友提出“如何在局域网内多播稳定传送大文件”的问题，为此我做了这个小程序供大家参考。
我的思路：传送文件有很多方法，我看到的大富翁上的朋友说过，用udp的方式不能稳定传送大文件，故我决定采用TCPIP方式。
同时考虑到速度，我提供了多线程创送的方式。
程序包中有两个文件夹：1）接收程序；
2）发送程序以下操作说明是针对单机操作的：1）将任意一个文件命名为“测试例子.rar”，然后放在发送程序目录下；
或者启动发送程序后再选择2）启动接收程序目录下的Server.exe程序3）启动发送程序目录下的MultiThreadDemo.exe程序4）在MultiThreadDemo.exe程序中，从“SynchronizationMethod”GroupBox中选择一种同步方法注意！！！！在单机操作时，只能选择Mutex方式5）在MultiThreadDemo.exe程序中，点击“创建同步对象”Button6）在MultiThreadDemo.exe程序中，点击“传送文件”Button7）传送完毕后，到接收程序目录下查看能否收到“测试例子.rar”针对局域网的操作，我没有做测试，以下是几点说明：1）自行修改“传送文件”Button的OnClick事件2）注意往不同的机子传送时，要为线程中的私有变量设置相应的IP地址和端口，同时将Server.exe拷贝到这台机子上3）可以进行异步创送，即NoSynchronization和Semaphore方式读者如果想使用该例子，建立进一步完善传送过程中的容错处理。
这是个demo程序，难免会有许多bug，希望读者原谅，同时把发现的问题和更好的思路发email给我。
黄晓斌hxb_leiyuan2000@163.net

boost多线程，asio，异步，每个衔接一个线程一个io_service，互不影响

st_asio_wrapper是一组类，功能是对boost.asio的包装（调试环境：boost-1.51.0），目的是简化boost.asio开发；
其特点是效率高、跨平台、完全异步，当然这是从boost.asio继承而来；
自动重连，数据透明传输，自动处理分包粘包问题（你可以像udp一样使用它）；
注：只支持tcp协议；
教程：http://blog.csdn.net/yang79tao/article/details/77245141.1版更新内容：增加了自定义数据模式的支持，可用于st_asio_wrapperserver与其它客户端的通信、或者st_asio_wrapperclient与其它服务端的通信；
当然，两端都是st_asio_wrapper的话，就用透明传输即可（1.0版已经支持了）。
1.2版更新内容：修复BUG：当stop_service之后，再start_service时，client_base内部某些成员变量可能没有得到复位；
服务端增加修改监听地址功能，当然仍然要在start_service之前调用set_server_addr函数。
1.3版更新内容：增加自定义消息格式的发送，这个本来是在1.1版本实现的，结果我漏掉了，只实现了自定义消息格式的接收。
1.4版更新内容：将打包与解包器从client_base分离出来，以简化这个日益复杂的基类；
可以在运行时修改打包解包器。
1.5版更新内容：增加ipv6支持，默认是ipv4，服务端和客户端都通过设置一个ipv6的地址来开启这个功能；
增加了一些服务端helper函数，小改了一下客户端set_server_addr函数签名（调换了两个参数的位置以保持和服务端一样）。
1.6版更新内容：增加了接收消息缓存（改动较大，on_msg的语义有所变化，请看开发教程第三篇）。
1.7版更新内容：修复vc2010下编译错误；
修复默认解包器BUG（同时修改解包器接口）；
修复log输出BUG；
更好的包装了服务端类库，现在服务端可以像客户端一样简单的使用了（完全不用继承或者重写虚函数，申请一个对象即可）；
结构大调整，类名大调整，请参看开发教程第一篇。
1.8版更新内容：增加健壮性和稳定性；
退出服务更新优雅。
1.9版更新内容：提高代码通用性；
可以指定服务端同时投递多少个async_accept；
修复BUG，此BUG可能造成数据发送不完全。
2.0版更新内容：服务端增加对象池功能；
优化美化代码；
更规范化接口签名。

角度测试配方此仓库适用于Angular2+版本。
该存储库的目标是为Angular提供常见测试场景的配方集合。
我为每一个建议/建议感到高兴:grinning_face_with_big_eyes:。
谈话（视频+幻灯片）我不断在讲“用Angular测试”。
内容所有方案都在下面列出，并且很好地链接到了源文件。
了解如何测试组件的@Input()。
了解如何测试组件的@Output()，更具体地说是EventEmitter类型。
了解如何使用fakeAsync和discardPeriodicTasks()处理组件内部的计时器。
了解如何测试可能由*ngIf语句等引起的DOM操作。
了解如何测试指令。
测试基于某些条件表达式从组件模板动态添加和删除CSS类。
使用自定义Jasmine匹配器测试动态CSS样式。
了解如何模拟不需要测试的嵌套组件通过手动实例化组件来简单测试组件逻辑了解将服务注入测试用例的不同方法，以及如何测试服务方法。
了解如何使用async()和fakeAsync()函数测试异步操作。
模拟了

近年来，随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现，极大的促进了异步电机控制技术的发展。
异步电机结构简单、成本低，采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制功能，而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。
论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理，设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统，并通过仿真和实验对该控制系统功能进行测试和评估。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。