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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论，它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略，以适应这些变化，达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点：1.自适应能力：自适应控制系统能够检测系统性能的变化，并根据这些变化自动调整控制器参数，使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论：自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点，能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法：自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等；
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例：书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例，如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等，通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题：1.自适应控制系统简介：介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计：讨论在动态系统中实时估计参数的方法，如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器：探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计，包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器：阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器，如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统（MRAS）：介绍MRAS的设计原理和方法，以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性：分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题，以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制：研究自适应控制在随机环境中的应用，例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中，模型参考自适应系统（MRAS）和自适应控制系统（STR）是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数，而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势，可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中，工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中，Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外，实际工程应用中，系统可能面临各种不确定性和干扰，自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用，例如在非线性系统中的应用，以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍，旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书，读者可以系统地学习自适应控制的相关知识，并了解其在现代工程技术中的重要作用。

大学工程实践，简易ATM机系统功能实现，存取款，存取款记录，不涉及数据库，有窗口展示

近年来，随着Internet的迅速崛起，互联网已日益成为收集提供信息的最佳渠道并逐步进入传统的流通领域。
于是电子商务开始流行起来，越来越多的商家在网上建起在线商店，向消费者展示出一种新颖的购物理念。

相比之前的那个【简单版】登录界面，该模板新增：1、js回车事件，并且能够兼容多个浏览器；
2、界面布局的层次结构优化；
3、按钮监听响应事件的实现方式优化；
4、包含全屏方法的实现；
5、连个div块的叠加；
---------------------------以下为上个版本介绍---------------------------用html、JS、css写的一个登录界面的网页。
可以进行用户名、密码判断；
界面跳转。
当然，该例子主要是展示css对页面的美化效果。

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。
该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。
在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。
在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。
显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。
压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴

Heroku故事书简单的用于测试中的部署。
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国际大学生程序设计竞赛（英文全称：InternationalCollegiateProgrammingContest（简称ICPC））是由国际计算机协会（ACM）主办的，一项旨在展示大学生创新能力、团队精神和在压力下编写程序、分析和解决问题能力的年度竞赛。

项目描述在上家公司自己集成的一套系统，用了两个多月的时间完成的：Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级开发系统Springboot作为容器，使用mybatis作为持久层框架使用官方推荐的thymeleaf做为模板引擎，shiro作为安全框架,主流技术几乎零XML，极简配置两套UI实现(bootstrap+layerui)，可以自由切换报表后端采用技术：SpringBoot整合SSM(Spring+Mybatis-plus+SpringMvc)，springsecurity全注解式的权限管理和JWT方式禁用Session,采用redis存储token及权限信息报表前端采用Bootstrap框架，结合JqueryAjax，整合前端Layer.js（提供弹窗）+Bootstrap-table（数据列表展示）+Bootstrap-Export（各种报表导出SQL,Excel,pdf等）框架，整合Echars，各类图表的展示（折线图，饼图，直方图等），使用了layui的弹出层、菜单、文件上传、富文本编辑、日历、选项卡、数据表格等Oracle关系型数据库以及非关系型数据库（Redis），Oracle性能调优（PL/SQL语言，SQL查询优化，存储过程等），用Redis做中间缓存，缓存数据实现异步处理，定时任务，整合QuartzJob以及SpringTask邮件管理功能，整合spring-boot-starter-mail发送邮件等，数据源:druid用户管理，菜单管理，角色管理，代码生成运行环境jdk8+oracle+redis+IntelliJIDEA+maven项目技术(必填)Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis数据库文件压缩包内jar包文件maven搭建Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级报表后台管理系统http://localhost:/8080/loginadminadminSpringboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级报表后台管理系统Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级报表后台管理系统Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级报表后台管理系统Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级报表后台管理系统Springboot+Mybatis-plus+SpringMvc+Shiro+Redis企业级报表后台管理系统

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。