自动导引小车(automaticguidedvehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引安装，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护安装以及各种移载功能的运输车辆。
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
2022/9/7 21:26:33
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研究了光学涡旋在光纤中传播特性。
从Maxwell方程出发，推导光波导中的波动方程，并进行阶跃光纤传输的本征模式求解，根据光学涡旋模式(OAM模)和线偏振模式(LP模)与矢量模式之间的关系，解出光学涡旋以及线偏振模在光纤中的模式分布，理论分析了光学涡旋在光纤中较LP模的传播优势，并通过计算模仿其在弯折光纤中的传播过程，发现其光场强度空间分布具有周期性旋转特性。
研究光纤弯曲半径以及涡旋拓扑荷对光学涡旋传播的影响。
光纤弯曲半径越小，传输损耗越大；
涡旋拓扑荷越大,传输损耗越大，对应的旋转周期越小。
从Maxwell方程出发，推导光波导中的波动方程，并进行阶跃光纤传输的本征模式求解，根据光学涡旋模式(OAM模)和线偏振模式(LP模)与矢量模式之间的关系，解出光学涡旋以及线偏振模在光纤中的模式分布，理论分析了光学涡旋在光纤中较LP模的传播优势，并通过计算模仿其在弯折光纤中的传播过程，发现其光场强度空间分布具有周期性旋转特性。
研究光纤弯曲半径以及涡旋拓扑荷对光学涡旋传播的影响。
光纤弯曲半径越小，传输损耗越大；
涡旋拓扑荷越大,传输损耗越大，对应的旋转周期越小。
2022/9/7 14:25:21
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以光栅衍射为例，编写了基于Ｍａｔｌａｂ的仿真程序。
利用ＤＬＬ接口技术，结合Ｍａｔｌａｂ强大的科学计算功能以及ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ的可视化功能，通过改变输入参数实现了对光栅衍射、单缝衍射、杨氏双缝干涉以及多光束干涉的光学实验进行生动抽象的仿真模拟。
实验结果的图样细致逼真，可为光学的理论分析和实验教学提供新的有效辅助手段，并为相关课件的设计提供了新的途径
利用ＤＬＬ接口技术，结合Ｍａｔｌａｂ强大的科学计算功能以及ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ的可视化功能，通过改变输入参数实现了对光栅衍射、单缝衍射、杨氏双缝干涉以及多光束干涉的光学实验进行生动抽象的仿真模拟。
实验结果的图样细致逼真，可为光学的理论分析和实验教学提供新的有效辅助手段，并为相关课件的设计提供了新的途径
2022/9/7 0:46:09
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激光投影显示通常需要解决光束整形匀化和散斑抑制的问题。
基于此，提出利用硅基液晶（LCoS）空间光调制器（SLM）同时解决上述问题的方法。
利用衍射光学元件（DOE）精细化设计思想设计所需整形DOE的相位分布，可以同时较好地控制采样点与采样点以外的光场强度分布，将圆形高斯分布照明激光束整构成平顶矩形光场；
在不同的初始相位条件下，设计得到的多幅DOE生成具有相同强度分布、不同相位分布的衍射图样。
当SLM依次调制出这些衍射图样，通过时间积分将这些衍射图样相叠加，不仅可以进一步提高光斑均匀性，同时还可以抑制散斑。
仿真结果表明，通过叠加16幅衍射图样，该方法可使照明光斑均匀性从74%提高到92.57%，屏幕上图样散斑对比度由0.991减小为0.2508。
该方法稳定性高，能耗低，且所用器件尺寸小，为微投影显示结构设计提供了有益参考。
基于此，提出利用硅基液晶（LCoS）空间光调制器（SLM）同时解决上述问题的方法。
利用衍射光学元件（DOE）精细化设计思想设计所需整形DOE的相位分布，可以同时较好地控制采样点与采样点以外的光场强度分布，将圆形高斯分布照明激光束整构成平顶矩形光场；
在不同的初始相位条件下，设计得到的多幅DOE生成具有相同强度分布、不同相位分布的衍射图样。
当SLM依次调制出这些衍射图样，通过时间积分将这些衍射图样相叠加，不仅可以进一步提高光斑均匀性，同时还可以抑制散斑。
仿真结果表明，通过叠加16幅衍射图样，该方法可使照明光斑均匀性从74%提高到92.57%，屏幕上图样散斑对比度由0.991减小为0.2508。
该方法稳定性高，能耗低，且所用器件尺寸小，为微投影显示结构设计提供了有益参考。
2022/9/7 0:15:50
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大型激光装置中的参数诊断系统需要使用缩束系统,将被测脉冲转换为小口径光束,以匹配相应的参数测量仪器。
由于超短脉冲具有较宽的光谱,因而在实际使用中会产生色散,从而影响参数测量结果的准确性。
分析了缩束系统的光学特性,以及取样镜产生的群速度色散(GVD),为诊断系统的设计提供依据。
分析结果表明,带楔角的取样反射镜与后续光路中使用楔形真空窗口构成了一对棱镜,产生负的群速度色散。
其数值与楔角的大小、传输距离成正相关。
对于脉冲宽度大于50fs的超短脉冲,可以认为其脉冲宽度没有发生变化。
这样就可以知道该参数诊断系统的工作范围。
由于超短脉冲具有较宽的光谱,因而在实际使用中会产生色散,从而影响参数测量结果的准确性。
分析了缩束系统的光学特性,以及取样镜产生的群速度色散(GVD),为诊断系统的设计提供依据。
分析结果表明,带楔角的取样反射镜与后续光路中使用楔形真空窗口构成了一对棱镜,产生负的群速度色散。
其数值与楔角的大小、传输距离成正相关。
对于脉冲宽度大于50fs的超短脉冲,可以认为其脉冲宽度没有发生变化。
这样就可以知道该参数诊断系统的工作范围。
2022/9/5 6:20:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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