内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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 简要分析DBD型臭氧发生器逆变电源的工作原理,在对PDM调功原理与实现方法的分析的基础上,针对其调功方式的优点和缺点,提出了一种PDM和PWM的混合调功策略。
通过对拓扑结构功率输出单元工作过程和功率输出周期工作过程的分析,得到了多频臭氧发生电源的功率调节规则,并通过仿真对其进行了验证。
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提供从天气查询、空气质量。
开发者可以免费使用聚合数据API进行移动App的快速开发,免除数据收集、维护等环节,大大降低开发周期及成本。
2023/8/14 22:28:58 2.62MB android
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本资源为单相桥式逆变器单周期控制simulink仿真(单极性),加入了负载和电源扰动,结果理想。
供大家学习参考。
注意:需MATLABR2016b及以上版本才能运行仿真!
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用计算机声卡代替普通采集卡作为硬件,用数据分析和处理功能非常强大的工程实用软件LabView作为软件开发平台,设计了一个较高采样精度、中等采样频率、灵活性好的声卡数据采集系统,实现了数据采集、信号分析(时域分析和频域分析)及信号发生等多种功能。
其中,时域分析包括实时显示波形,测量信号电压、频率、周期等参数;频域分析包括幅值谱、相位谱、功率谱和FFT变换等;信号发生包括常用信号(如正弦波、方波、三角波等)的产生。
该采集系统性价比高、通用性强、扩展性好、界面简单,在工程测量与实验室应用中具有广阔的前景。
2023/8/10 20:09:31 314KB labiew 数据采集 声卡 毕业设计
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本文要设计一个8位十进制数字频率计,需要由四种器件来组成,即:测频控制信号发生器(FTCTRL)、有时钟使能的十进制计数器(CNT10)、32位锁存器(REG32B)、除法器模块(division).因为是8位十进制数字频率计,所以计数器CNT10需用8个,7段显示LED7也需用8个.频率测量的基本原理是计算每秒钟内待测信号的脉冲个数。
为此,测频控制信号发生器FTCTRL应设置一个控制信号时钟CLKK,一个计数使能信号输出端CNT_EN、一个与CNT_EN输出信号反向的锁存输出信号Load、和清零输出信号RST_CNT。
如CLKK的输入频率为1HZ,则输出信号端CNT_EN输出一个脉宽恰好为1秒的周期信号,可以作为闸门信号用。
由它对频率计的每一个计数器的使能端进行同步控制。
当CNT_EN高电平时允许计数,低电平时停止计数,并保持所计的数。
2023/8/10 10:24:18 126KB FPGA 频率计
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框架特色:1、基于ASP.NETMVC4.0+WebAPI+EasyUI+Knockout的架构设计开发2、采用MVC的框架模式,具有耦合性低、重用性高、生命周期成本低、可维护性高、有利软件工程化管理等优点3、采用WebAPI,客户端完全摆脱了代理和管道来直接进行交互4、采用EasyUI前台UI界面插件,可轻松的打造出功能丰富并且美观的UI界面5、采用Knockout,,提供了一个数据模型与用户UI界面进行关联的高层次方式(采用行为驱动开发)6、数据访问层采用强大的Fluentdata完美地支持多数据库操作7、封装了一大部分比较实用的控件和组件,如自动完成控件、弹出控件、拼音模糊输入控件、日期控件、导出组件等
2023/8/4 5:53:01 33.8MB WebAPI mvc4.0 EasyUI 权限管理源码
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HIL硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真被证明是一种有效的解决方法。
该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软件的测试。
到系统整合阶段开始时,嵌入式软件测试就要比传统方法做得更彻底更全面。
该篇文章介绍了硬件在环搭建流程
2023/8/1 13:51:03 300KB HIL
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《射频与微波功率放大器设计》是2006年由电子工业出版社出版的图书,作者格列别尼科夫。
本书主要阐述设计射频与微波功率放大器所需的理论、方法、设计技巧,以及将分析计算与计算机辅助设计相结合的优化设计方法。
这些方法提高了设计效率,缩短了设计周期。
本书内容覆盖非线性电路设计方法、非线性主动设备建模、阻抗匹配、功率合成器、阻抗变换器、定向耦合器、高效率的功率放大器设计、宽带功率放大器及通信系统中的功率放大器设计。
本书适合从事射频与微波动功率放大器设计的工程师、研究人员及高校相关专业的师生阅读。
2023/8/1 0:39:49 108.73MB PA
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SparxSystems的EnterpriseArchitect是一个完整生命周期的UML工具:·设计和建造一个广泛的软件系统·业务分析,业务流程建模,管理要求·系统建模,系统架构建模,组件设计,仿真·广义域特定建模·构建基于UML的特定领域的建模语言·可视化广泛的系统,流程,数据,活动和结构·仿真行为过程,状态机和交互过程·协作和共享信息和模型·复杂系统的测试,质量控制和终端到终端的核查/可追溯性·管理开发任务,工作和进程本指南可帮助您了解可用的选项,当您启动EnterpriseArchitect后,并快速了解如何使用这些选项来创建模型。
2023/7/30 13:05:16 9.18MB EA 用户手册 chm 中文版
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡