将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。

设计一个系统：串口接收频率、相位控制字，控制的DAC输出波形（正弦波、三角波、锯齿波、方波、直流）设计中取DAC输出时钟为50MHz，波形存储深度为512点（取信号的一个周期），用matlab生成mif格式的文件分别存储正弦波、方波、三角波、锯齿波的数据。
含testbench，已在开发板上验证。

秘书智能排座软件V1.2版本于2011年9月16日正式发布。
软件程序升级后，增加和修复了一些功能，放宽了一些限制，运行效率和执行效率更高，系统更加安全可靠。
办文、办会、办事既是办公室日常工作的重要组成部分，也是办公室履行职能的重要手段。
在办公室工作的同仁，每天都会举办、组织、参与、协调各级各类会议。
召开会议就涉及到参加会议人员的排座问题，就餐问题，还有会议代表集体合影留念问题。
一般情况下，我们要事先排定与会或就餐者的座次，但目前的座次表全凭工作人员手工制作，工作繁琐，容易出错。
参会人员临时因故不能参会或增加人员，这种情况在会议开始头一天甚至会前经常发生，工作人员就需要在已经编排好的Excel表格中再插入或删除人员的姓名，轮番的“复制、粘贴”。
如果参会人员多，往往错一个人，就需要一两个小时，甚至半天时间才能修改完成，有的甚至来不及修改座次表。
在办公室十几年经常从事这种机械重复而又繁琐无味的工作，使我们萌生了开发一种智能软件，把我们已经形成并普遍接受的规矩通过计算机程序来完成。
我们基于GIS基础地理信息系统平台，采用VC6+GDI的模式，来实现会场和会标自定义、会议座位区域自定义、就座列排多少自定义、就餐接待主题自定义、表格宽窄餐桌大小自定义、姓名横竖排列自定义、姓名字号大小自定义、过道多少和宽窄自定义、排列优先级自定义、列号排号自定义、备注和页码自定义、正反排列自由选择、A3A416开纸张自由选择（需根据计算机配备打印机的要求）、纸张横排竖排自主选择、个体群体排列自由选择、座次排列全部自动生成、参会人员、就餐人员和照相人员座次自动生成等等，能将几个小时的手工操作缩短为几秒钟，极大地减轻办公室秘书和会务人员的劳动强度和劳动量，有效提高工作效率，表现出不凡的作用和优越的性能。
目前一般使用的软件只是把名单通过程序导入到Excel表中，然后人工进行添加内容并修改完善。
而秘书智能排座软件不同于这种Excel制表，您可以直观地将表格任意移动、修改、调整、设置，其科学性、灵活性、实用性都是其他同类软件无法比拟的。
秘书智能排座软件现有16种基本排列方法，交叉使用可延伸出更多的排列方法，只要是目前我们会议需要的，都可以通过秘书智能排座软件来实现。
秘书智能排座软件：轻轻一点帮您解决会议、照相、宴会、考试座位排列、座次安排的全部问题。
会务精灵，秘书必备，快乐工作，白领时尚。
会议考试，宴会照相，只需一点，轻松给力。
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基于VS2017+opencv3.4.3的立体匹配SGBM与BM算法代码，opencv更新后，SGBM与SM的调用也发生改变，在网上查了一大圈后，终于将代码成功运行出来了。
（注：此代码不涉及两种算法的具体流程，只是基于opencv库的成功调用运行，每个代码就60行左右。
想看算法原理的就别下了）

随着科技的不断进步，计算机得以迅猛发展，特别是其在信息处理方面的应用已十分广泛，同时计算机科学支持管理活动也在深入发展。
财务管理信息系统应运而生了，它在各企事业单位的管理系统中起着举足轻重的地位。
它实现了信息录入的自动化，信息处理的高速化，避免了数据冗余、重复录入甚至处理出错等情况的发生，这些都是手工管理所无法比拟的，是管理环节的一个具有真正意义上的实用价值的管理软件，从根本上完全改变了基于文本、表格等纸介质的手工处理方式，使财务管理工作者摆脱了繁琐的登记、处理、核算工作，从而大大减轻了财会人员的劳动强度。
财务管理系统是大小企业或公司经常接触和使用的数据库管理应用系统。
本设计的主要目的就是实现帐务信息录入：将帐务的数据资料以及其对应的详细信息录入数据库中；
查询功能：实现按帐务账单的编号、时间等指标进行详细情况的查询；
修改功能：当某个或者某些帐务资料变动时，能对其进行修改；
删除功能：对出错的帐务数据资料进行删除等。

振荡器电路属于一种信号发生器类型，串联型晶体振荡器是将石英晶体用于正反馈支路中，利用其串联谐振时等效为短路元件的特性，电路反馈作用最强，满足振幅起振条件，使振荡器在晶体串联谐振频率上起振。

在过去的一段时间里面，我们经常会听到来自公有云供应商的各种故障报道。
每次出现这些故障新闻总是会引起大家的各种讨论。
有对公有云发展持怀疑的，有对公有云供应商抱怨的，当然也免不了一些互黑的事情发生。
无论您的观点如何，我们都不得不承认如下两个事实：1.公有云正在各种故障、怀疑声音中一步步向前发展，而且发展速度还在加速。
作为IT用户，不管你愿不愿意，你都得面对公有云会进入您日常工作中一部分（甚至是主要部分）的现实。
2.企业IT对于公有云的期待和目前公有云提供的服务能力还是有差距的。
这个差距需要公有云供应商持续努力改进，但更要企业IT用户更好理解公有云的设计原则，正确看待公有云产品及服务并基于此设计符

本系统是针对现代高校计算机技术的发展，为了应对以往毕业生毕业设计中遇到的工作效率低，交互性差等问题而采用软件工程的设计思想设计的。
本文的基础就是利用PHP技术与MySQL数据库和Apache服务器的结合，开发出的一个基于WEB技术的B/S结构的毕业设计管理系统。
首先，本文探讨了数据库运行的体系结构，介绍了浏览器/服务器模式的工作方式及特点；
比较了主机/终端、客户机/服务器和浏览器/服务器等三种模式各自的优缺点。
比较结果表明，浏览器/服务器模式继承了客户机/服务器模式的优点并克服了它的缺点，不受操作系统和硬件的制约，而且能防止“胖客户机”现象的发生，比较容易实现不同网络间的连接。
浏览器/服务器模式是目前广泛使用的主体结构。
因此，我们开发的本系统也将采用了浏览器/服务器模式。
在此基础上，本文还探讨了实现WEB数据库的不同方法。
本次设计是应用LAMP技术实现网络环境下的本科毕业生毕业设计管理。
利用VIM工具结合使用MySQL数据库，PHP等技术的工作原理及特点，并以此为理论技术依据阐述了基于WEB的毕业设计管理系统的结构设计和具体的实现过程。

包含源代码和实验报告排队系统仿真实验报告一个联通营业厅，9:00到18:00营业。
客户首先要通过取票系统拿到自己的号，先在等待区等待叫号系统报自己的号。
一共有2个服务台，2个服务台同时工作，哪个服务台叫到几号，拿这个号码的人就去哪个服务台，叫号系统按顺序叫号，2个服务台叫号不会发生重复现象。
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基于stm32单片机实现函数发生器功能，可生成任意频率，任意占空比，任意幅值（0~3.3V）的正弦波、方波、三角波。
可直接配套正点原子探索者stm32F407ZGT6使用，无需改动任何代码，可供大家学习使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。