针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
2023/3/7 22:24:18
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多种常见的图像评价指标峰值信噪比，结构类似性指数，光谱角等PSNR,SSIM,QNR,SAM,ERGAS
2023/3/6 19:04:15
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小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
2023/3/6 6:16:07
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6N3+LM1875音频功率放大器设计（原理图+PCB（软件AD09））已经投板，焊接试音，无底噪，融合了电子管的人声优美和1875的韵味。
贴片的保险丝注意耐压和电流，对贴片自恢复保险丝不太了解的最好换成玻璃管的。
继电器是松下的PA1A。
电子管换成米国的5670解析力要比6N3上一个层次，可以直接代换，不改电路参数。
因电子管阴极输出增益＜1，如果觉得音量不够大，可以把两个22K的增益电阻R12和R15换成27K的。
变压器用双18V-双20V的，电压太低电子管工作状态不好甚至不能正常工作。
贴片的保险丝注意耐压和电流，对贴片自恢复保险丝不太了解的最好换成玻璃管的。
继电器是松下的PA1A。
电子管换成米国的5670解析力要比6N3上一个层次，可以直接代换，不改电路参数。
因电子管阴极输出增益＜1，如果觉得音量不够大，可以把两个22K的增益电阻R12和R15换成27K的。
变压器用双18V-双20V的，电压太低电子管工作状态不好甚至不能正常工作。
2023/2/19 12:42:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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