设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统,来控制直流电机。
实现两台电机(电机x,电机y)位置联动,在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32 1.22MB MATLAB 伺服控制 直流电机 位置联动
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商丘发展物流业的区位优势研究摘要第一章引言1.1研究综述物流业是指物品从供应地向接受地的实体流动过程,是将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合。
物流业是一种生产性服务业,为第一、二、三产业的实物生产和服务生产提供服务,对当代全球经济的发展起着举足轻重的作用。
中国的物流概念和理论的研究,是从20世纪70年代末引进西方发达国家的有关物流理念才开始展开的,发展至今已经取得了长足的进步,但在国际上还未形成一定的优势,其理论和实务仍然处于初级阶段。
近些年,国内学者对于物流方面的研究如雨后春笋般兴起,各种物流著作应运而生,中国物流的发展迎来了一个黄金时期。
区域物流的发展问题是物流研究理论的一个重要方面。
区域物流对区域经济的发展有着重要的影响,其对经济的作用就如同人体的血液循环,能够激活并促进经济的发展。
区域物流简单来说,就是以经济学中的区域概念为基础,研究在该区域内物流活动的规律。
改革开放以来,在国家相关政策的影响下,业内人士开始对区域物流进行研究,但是其发展理论从根本上并未引起人们足够的重视,而且存在太多的误区,大多偏离中国物流还处于初级阶段这一实际。
区域物流的研究重点应该集中于城市物流方面。
城市物流是区域物流研究的基础,也是社会分工和国际分工的重要微观基础,其重要性不言而喻。
城市物流的发展,要结合发展现状和区位特点以及城市基础设施建设,从而选择物流中心、物流园区或物流集聚区的不同发展模式。
对于本课题的研究重点—商丘发展物流业的区位优势—业内有过一定的研究成果,理论著作方面如岳晓东、刘凯《商丘市现代物流业发展的SWOT分析》和朱占峰教授的《商丘市物流发展模式研究》等。
中央政府对此有过重要计划,要在河南省建成以郑州为中心,以洛阳、商丘、安阳、南阳、信阳为支撑的区域物流。
如今,商丘豫东综合物流集聚区的建设已初见规模,不过总的来说,由于针对本地区物流发展的理论知识缺乏系统性,商丘要完成物流集聚区的建设任重道远。
本文之研究,不奢求功过前人,愿集百家所长,适当拓展。
本文创作的独特性在于研究视角的特殊性和研究内容的系统性,从商丘区位优势出发,阐述发展物流业的优势条件,并结合发展现状及弊端,全面而系统地对商丘物流业的发展进行论述和策略分析,以补前人之不足。
此论题的完成,将在一定程度上对商丘物流业的发展提供理论性的帮助,同时对全国各地区的物流业形成部分借鉴作用。
第二章商丘区位优势分析2.1地理位置商丘,六朝古都,是先商和商业的发祥地,被誉为“三商之源、华商之都”。
从世界地理来看,商丘位于亚欧大陆的东岸,东经114°49′-116°39′、北纬33°43′-34°52′之间,是亚欧大陆桥所经过的重点城市之一。
从中国范围来看,商丘地处河南省东部,位于豫、鲁、苏、皖四省的结合部,10704平方公里,约占河南省总面积的6.4%。
其总体北接齐鲁大地,南襟江淮平原,西扼中原腹地,东临沿海诸省市,是重要的物资集散中心和中国东西部地区的衔接处。
在整个河南省范围内,商丘是距离东部沿海最近的城市,处于河南省瞭望东部的最前沿。
从经济范围来讲,商丘也处于环渤海经济圈和长江三角洲经济区的交汇地带,是国家促进中部地区崛起的“两纵两横”经济带的四大交汇城市之一。
全国纵横交动脉陇海线、京九线、徐兰高速铁路、商杭高速铁路、济广高速公路、连霍高速公路、310国道、105国道等均在商丘交汇,形成巨大的交通优势。
优秀而独特的地理区位,使商丘成为全国重要的综合交通枢纽和南北东西经济联系的重要“十字路口”,决定了其在国内外经济梯度转移和现代物流网络大格局中承东启西、接南连北的重要地位和作用。
2.2文化优势文化是一种广泛的社会意识,也是经济发展的环境要素,或推动或阻碍着经济的发展。
区域文化已经成为一个城市形成区位优势、提高区域竞争能力的关键要素。
要推动区域经济的发展,必须高度重视挖掘区域的文化优势和潜力,使文化优势真正应用到实践当中。
商丘是中华民族的重要发源地,也是先商和商业的发祥地。
其曾为中国古代六朝古都,历史悠久,人杰地灵,文化灿烂,博大精深。
作为中国历史文化名城,历代文化在此都有丰厚的积淀,还保留着在其他地方看不到的文化现象,并形成一种商丘所独有的、独特的"本土文化"。
例如,商丘的戏曲文化、庙会文化、饮食文化、民间工艺、民间舞蹈超越时空,至今仍然显示着极大的魅力。
悠久的历史文化也使商丘在整体上显现出民风古朴和人才辈出的特点,这里不仅出现了大批帝王将相,而且涌现出了众多的政治家、思想家、军事家、文学家和科学家,还有一大批对中国历史的发展有着特殊贡献的才子和巾帼英雄,如孔子、庄子、墨子、花木兰等。
新中国成立以来,在党和政府的密切关注和大力支持下,商丘优秀的文化基础得到了极大的弘扬和发展
2024/9/16 19:46:46 25KB 物流
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伺服电机通过编码器反馈位置,simulink没有编码器模型,用simulink搭建编码器模型,伺服控制仿真位置反馈更接近实际。
2024/9/16 18:47:58 265KB simuli 编码器
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原理:(假设10秒不动)每隔1,10秒检测一次鼠标位置,相比较,相同的话就判断10秒未动。
不相同的话再重复以上
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皮肤控件使用步骤:1.把后缀为.dll的文件导入工具箱,反正我是直接拖了进去。
2.把.dll随便拖进主窗体中任意位置。
3.把.ssk文件放进资源管理器的bin的debug中。
4.引用文件代码行:this.skinEngine1.SkinFile="diamondgreen.ssk";
2024/9/15 15:18:10 3.49MB C# 皮肤控件
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倒排索引(InvertedIndex)被用来存储在全文搜索下某个单词在一个文档或者一组文档中的存储位置的映射,是目前几乎所有支持全文索引的搜索引擎都需要依赖的一个数据结构。
资源中包含了MapReduce实现的文档倒排索引的源码、jar包、测试数据(包含停词表)和结果。
2024/9/15 10:22:16 3.55MB MapRed Java Hadoop SDU
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C#第三方控件系列,BunifuDataViz!.01打开VS->工具箱->右击“选择项”->浏览,找到下载位置一路默认即可,配置好后,搜索BunifuDataViz,为了照顾0资产者,也照顾我找了一天的资源,2积分即可
2024/9/15 6:02:26 75KB BunifuDataViz C#控件 VS控件 Bunifu
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HTML5开发精要与实例详解(完整版源代码含说明文档)内容分为两大部分:第一部分通过一系列中大型案例全方位对html5的各个重要知识点进行了详细的讲解,每个案例包含案例概述、页面效果展示、案例所涉及主要知识点(精要)、源代码剖析4个部分,读者既能根据书中的步骤动手实践,又能重点学习案例中用到的核心理论知识,同时还能领会源代码的设计思路和方法;
第二部分讲解了jwebsocket、rgraph、webgl等3个重要框架和技术的详细使用方法。
《html5开发精要与实例详解》一共12章:第1章分别用2个案例演示了如何利用html5中的结构元素来构建一个博客网站和企业门户网站;
第2章用2个案例讲解了表单在html5中的使用;
第3章用6个案例讲解了如何利用canvas元素来绘制图形、图像和制作动画;
第4章用2个案例介绍了文件apt和拖放api的使用方法;
第5章用4个案例讲解了如何打造自己的网页视频播放器、网页音频播放器,以及实现视频实时回放和视频截图等多媒体功能;
第6章用6个案例全面讲解了html5中的本地存储技术;
第7章用单点登录和获取批量数据这2个案例讲解了html5中的跨文档的消息传输技术;
第8章用2个案例讲解了如何利用webworkers实现多线程处理;
第9章用1个案例讲解了如何利用geolocationapi来获取地理位置信息;
第10~13章分别讲解了socket通信框架jwebsocket、统计图制作插件rgraph、三维web开发技术webgl的详细使用方法,并辅之以丰富的案例。
《html5开发精要与实例详解》所有案例的源代码都是作者亲自编写并调试和运行成功的。
读者可以利用这些代码进行实战练习,也可以根据需要对这些代码进行修改,以观察不同的效果,从而加深对案例代码和书中知识点的理解。
2024/9/15 0:14:19 38.64MB HTML5 开发精要 实例详解 源代码
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多标签多算法的Rust实现橙色点是多边形质心。
蓝绿色点是理想的标签位置。
红色框显示搜索空间。
您可以通过克隆此回购,切换到生成自己这个可视化的分公司,并打开Jupyter笔记本电脑,然后通过细胞步进。
您还可以使用笔记本轻松显示自己的多边形。
如何使用externcratepolylabel;usepolylabel::polylabel;externcrategeo;usegeo::{Point,Polygon};letcoords=vec![(0.0,0.0),(4.0,0.0),(4.0,1.0),(1.0,1.0),(1.0,4.0),(0.0,4.0),(0.0,0.0)];letpoly=Polygon::new(coords.into(),vec![]);letlabel_pos=polylabel(&poly,&0.10);//Point(0.5
2024/9/14 8:35:52 319KB rust algorithm mapping geo
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡