matlab开发-从散点数据制造曲面图。
如何将XYZ三元组集合转换为曲面图。

用MATLAB完成从视差图重建3D点云并显示出来，得到的rgb+XYZ

应用matlab编写的大地坐标BLH和空间直角坐标XYZ转换程序

大地测量计算工具集，作者李健，原为本科生专业基础课《大地测量学基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制造，目前已用于多个实际测量工程。
该软件共包含20余项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。
具体功能有：参考椭球几何与物理参数计算；
高斯投影正反算（BL与xy）；
高斯邻带换算；
空间直角坐标与大地坐标的互换（BLH与XYZ）；
空间直角坐标系与站心坐标系的互换；
空间直角坐标与正交椭球面坐标系的互换；
大地问题正反算；
边长换算（地面实测边长换算至高斯平面、斜距换平距）；
曲率改正数的计算；
似大地水准面模型格式转换（格网文件的格式转换）；
椭球（坐标系）转换（布尔莎模型）；
七参数模型参数（布尔莎模型）求解；
不同ITRF之间的坐标变换（ITRF2005到ITRF2000，ITRF2000到其它各种ITRF，ITRF到PZ90等）；
不同ITRF之间的速度变换；
点位坐标的参考历元变换；
时间系统的转换（GPS时、格利高里历、儒略日等），图幅编号与图幅范围（支持新旧两种图幅编号方式，由点的坐标反求图幅编号，由图幅编号求图幅范围）；
等等……

飞思卡尔官方驱动代码，保护了加速度检测，振动检测等应用，是一个不可多得的学习参考代码。
三维加速度传感器MMA7260的应用，　便携式电子产品功能的添加推动了对数据驱动器存储的需求,设计人员正在寻找占用较小板卡空间的改进保护系统。
飞思卡尔半导体率先推出业界第一款三轴向高灵敏度加速度传感器———MMA7260Q。
MMA7260Q能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆,它是同类产品中的第一个单芯片三轴向加速器。

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。
留意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。

一.Java基础部分 71、一个".java"源文件中能否可以包括多个类（不是内部类）？有什么限制？ 72、Java有没有goto? 73、说说&和&&的区别。
84、在JAVA中如何跳出当前的多重嵌套循环？ 85、switch语句能否作用在byte上，能否作用在long上，能否作用在String上? 96、shorts1=1;s1=s1+1;有什么错?shorts1=1;s1+=1;有什么错? 97、char型变量中能不能存贮一个中文汉字?为什么? 98、用最有效率的方法算出2乘以8等於几? 99、请设计一个一百亿的计算器 910、使用final关键字修饰一个变量时，是引用不能变，还是引用的对象不能变？ 1111、"=="和equals方法究竟有什么区别？ 1112、静态变量和实例变量的区别？ 1213、能否可以从一个static方法内部发出对非static方法的调用？ 1214、Integer与int的区别 1315、Math.round(11.5)等於多少?Math.round(-11.5)等於多少? 1316、下面的代码有什么不妥之处? 1317、请说出作用域public，private，protected，以及不写时的区别 1318、Overload和Override的区别。
Overloaded的方法能否可以改变返回值的类型? 1419、构造器Constructor能否可被override? 1520、接口能否可继承接口?抽象类能否可实现(implements)接口?抽象类能否可继承具体类(concreteclass)?抽象类中能否可以有静态的main方法？ 1521、写clone()方法时，通常都有一行代码，是什么？ 1522、面向对象的特征有哪些方面 1523、java中实现多态的机制是什么？ 1724、abstractclass和interface有什么区别? 1725、abstract的method能否可同时是static,能否可同时是native，能否可同时是synchronized? 1826、什么是内部类？StaticNestedClass和InnerClass的不同。
1927、内部类可以引用它的包含类的成员吗？有没有什么限制？ 2028、AnonymousInnerClass(匿名内部类)能否可以extends(继承)其它类，能否可以implements(实现)interface(接口)? 2129、super.getClass()方法调用 2130、String是最基本的数据类型吗? 2231、Strings="Hello";s=s+"world!";这两行代码执行后，原始的String对象中的内容到底变了没有？ 2232、能否可以继承String类? 2333、Strings=newString("xyz");创建了几个StringObject?二者之间有什么区别？ 2334、String和StringBuffer的区别 2335、如何把一段逗号分割的字符串转换成一个数组? 2436、数组有没有length()这个方法?String有没有length()这个方法？ 2437、下面这条语句一共创建了多少个对象：Strings="a"+"b"+"c"+"d"; 2438、try{}里有一个return语句，那么紧跟在这个try后的finally{}里的code会不会被执行，什么时候被执行，在return前还是后? 2539、下面的程序代码输出的结果是多少？ 2540、final,finally,finalize的区别。
2741、运行时异常与一般异常有何异同？ 2742、error和exception有什么区别? 2843、Java中的异常处理机制的简单原理和应用。
2844、请写出你最常见到的5个runtimeexception。
2845、JAVA语言如何进行异常处理，关键字：throws,throw,try,catch,finally分别代表什么意义？在try块中可以抛出异常吗？ 2946、java中有几种方法可以实现一个线程？用什么关键字修饰同步方法?stop()和suspend()方法为何不推荐使用？ 2947、sleep()和wait()有什么区别? 3048、同步和异步有何异同，在什么情况下分别使用他们？举例说明。
3249.下面两个方法同步吗？（自己发明） 3350、多线程有几种实现方法?同步有几种实现方法? 3351、启动一个线程是用run()还是start()?.

Surfer教程中文版，简单易懂。
软件名称，是美国GoldenSoftware公司编制的一款以画三维图（等高线，imagemap,3dsurface）的软件。
该软件具有的强大插值功能和绘制图件能力，使它成为用来处理XYZ数据的首选软件，是地质、测绘工作者必备的专业成图软件

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

XYZ转换到BLH

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。