***********************************************************ccsubroutinecamclyc该子程序的功能是形成修正剑桥模型的塑性应力－应变矩阵cc************************************************************subroutinecamcly(empr,void,sig,cep,mtriax,printer,kappa,pois,1lamda,blade,patm,nelast,ifail,iter,nummat,ielem)implicitreal*8(A-H,O-Z)dimensionsig(4),dfdsig(4),ce(4,4),dmatx(4,4),cep(4,4),dd(4)dimensionvoid(1),empr(nummat,1)real*8matriax,lamda,kappa

用C-Free5软件写的，主函数为Int类型。
在其他软件上可能要改成void，算法方面没有什么问题。
如果要缓冲池满就把生产者M1的数改的比消费者M2的高，要缓冲池空则相反。

spi主机程序STM32CubeMx生成Hal库DMA发送接收intmain(void){/*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//*MCUConfiguration--------------------------------------------------------*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init();/*USERCODEBEGINInit*//*USERCODEENDInit*//*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*USERCODEBEGINSysInit*//*USERCODEENDSysInit*//*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI5_Init();/*USERCODEBEGIN2*/// HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxBuffer,BUFFER_SIZE); /*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); spi_tx[0]=6; spi_tx[1]=7; spi_tx[2]=8; spi_tx[3]=9; memset(spi_rx,0,BUFFER_SIZE); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi5,spi_tx,spi_rx,BUFFER_SIZE); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/}/*USERCODEEND3*/}

关于UCOSII实时操作系统第一讲初识uCOSII41、uCOSII单任务实验：42、uCOSII多任务实验：63、任务状态之间的转换：94、空闲任务和统计任务简介：95、任务的三要件：9程序代码、私有堆栈、任务控制块96、任务控制块TCB(P80)97、创建任务98、任务的栈空间109、栈的增长方向：10第二讲调度运行机制111、任务挂起和恢复112、任务挂起、恢复的状态转换133、时钟节拍ISR154、时钟节拍函数OSTimtick()165、延时系统调用16第三讲任务管理uCOSII171、任务删除172、任务请求删除实验193、在源码中增加打印信息一般步骤244、OSTaskDelReq()函数理解流程图25第四讲互斥性信号量管理261、优先级反转262、信号量SEM使用263、互斥信号量Mutux使用294、关于信号量程序分析325、关于互斥信号量分析326、OSMutexPend()函数流程图337、OSMutexPost()函数流程图33第五讲消息邮箱341、基本概念342、对于OSMboxPend()理解343、对于OSMboxPost()理解344、消息邮箱管理一般程序355、使用OSMboxQuery()386、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序387、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序408、关于OSTimeTickHook(void)使用41第六讲信号量集431、信号量集案例432、OSFlagPend()源码463、OSFlagPost()源码51第七讲动态内存541、内存管理基本概念542、内存管理基本概念543、内存管理案例544、案例分析695、教学案例：71

这是用XS128驱动OLED的程序。
------------------------------------CodeWarrior5.0/1Target:MC9S12XS128Crystal:16.000Mhzbusclock:16.000MHzpllclock:32.000MHz============================================使用说明：OLED电源使用5V。
----------------G电源地3.3V接5V电源，电源跟模块之间串接100欧姆电阻，并加3.3V钳位二极管D0PORTE_PE2单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻D1 PORTE_PE3单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻RSTPORTE_PE4单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻DCPORTE_PE5单片机跟模块之间串接2k-3.3k电阻CS已接地，不用接============================================如果用户使用的是5V单片机，请看用户手册，切勿烧毁模块！============================================*/#include"derivative.h"#include#include#include"OLED12864.h"//PLL初始化子程序BUSClock=16MvoidSetBusCLK_48M(void){CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=0xc0|0x05;REFDV=0x80|0x01;POSTDIV=0x00;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=96MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=48M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}voidDly_ms(intms){intii,jj;if(ms＜1)ms=1;for(ii=0;ii＜ms;ii++)for(jj=0;jj＜1335;jj++);//16MHz--1ms//for(jj=0;jj＜4006;jj++);//48MHz--1ms//for(jj=0;jj＜5341;jj++);//64MHz--1ms}//============================MAIN()===========================/*********************主函数************************************/voidmain(void){bytei=0;SetBusCLK_48M();DDRB=0XFF;DDRE=0XFF;PORTB=0XFF;LCD_Init();DisableInterrupts;for(;;){//LCD_Fill(0xff);//Dly_ms(100);//LCD_Fill(0x00);//Dly_ms(2000);//LCD_CLS();//LCD_Print(12,0,"广州Beyond科技");//LCD_Print(15,2,"飞思卡尔智能车");//LCD_Print(43,4,"专营店");//LCD_Print(15,6,"智能车首选液晶");//LCD_P8x16Str(48,4,"OLED");//LCD_P6x8Str(16,6,"b

intmain(void){delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//LED端口初始化KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口InitRc522();//初始化射频卡模块while(1){RC522_Handel();}}

智能小车的简单驱动，代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮，2是左轮//下面为运动状态函数

实现加密算法：【NULL算法】函数：EVP_enc_null()该算法不作任何事情，也就是没有进行加密处理【DES算法】函数：EVP_des_cbc(void),EVP_des_ecb(void),EVP_des_cfb(void),EVP_des_ofb(void)说明：分别是CBC方式、ECB方式、CFB方式以及OFB方式的DES算法【使用两个密钥的3DES算法】函数：EVP_des_ede_cbc(void),EVP_des_ede(),EVP_des_ede_ofb(void),EVP_des_ede_cfb(void)说明：分别是CBC方式、ECB方式、CFB方式以及OFB方式的3DES算法，算法的第一个密钥和最后一个密钥相同，事实上就只需要两个密钥【使用三个密钥的3DES算法】函数：EVP_des_ede3_cbc(void),EVP_des_ede3(),EVP_des_ede3_ofb(void),EVP_des_ede3_cfb(void)说明：分别是CBC方式、ECB方式、CFB方式以及OFB方式的3DES算法，算法的三个密钥都不相同。
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注：这些加密算法函数调用时返回的都是对应EVP_CIPHER结构体指针*/

最简单清晰的例子，主架构如下：intmain(void){/*ST固件库中的启动文件已经执行了SystemInit()函数，该函数在system_stm32f4xx.c文件，主要功能是配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。
*/NVIC_Configuration();CAN1_Configuration();CAN2_Configuration();while(1){if(can1_rec_flag==1)//如果CAN1接收到了一帧数据{can1_rec_flag=0;CAN1_WriteData(0x18412345);//以ID为0x18412345向CAN上发送数据}if(can2_rec_flag==1)//如果CAN1接收到了一帧数据{can2_rec_flag=0;CAN2_WriteData(0x18412345);//以ID为0x18412345向CAN上发送数据}}}

可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"motor.h"#include"PWM.h"intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;u8a[200];delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);//串口初始化为9600TIM4_PWM_Init(899,0);Motor_12_Config();//298电机驱动初始化IN1(Low);IN2(High);IN3(Low);IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行while(1){Motor_1_STOP();Motor_2_STOP();if(USART_RX_STA&0x8000;){

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。