支持2个电脑之间的信号传输,利用两个耳麦来实现。
通信的关键处在于同步。
利用DQPSK调制来解决相位同步的问题。
通过一个数值判断的方法来实现信号同步。
用preamble来解决frame同步。
(不太清楚中文怎么翻译)。
频率同步不太用考虑。
代码里有较详细的注释。
2025/5/3 5:47:32 8KB 发送机 接收机 DQPSK 低通滤波
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DCT图像压缩的matlab仿真代码。
包含不同图像对比,不同压缩比对比
2025/5/2 1:51:15 158KB DCT 压缩 MATLAB
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射线追踪的matlab仿真代码,计算到达功率,画出传播路径图
2025/4/21 8:13:24 1.31MB raytracing
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基尼系数与洛伦兹曲线matlab实现代码,可通过该代码对洛伦兹曲线与基尼系数进行拟合
2025/4/18 14:23:25 826B 基尼系数
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Mann-Kendall检验Matlab程序代码,Mann-Kendall检验Matlab程序代码,Mann-Kendall检验Matlab程序代码,Mann-Kendall检验Matlab程序代码
2025/4/15 10:10:56 32KB Mann-Kendall;Mat
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数值积分课程需编制自适应的Simpson公式,此代码采用递归函数,函数中采用了fcnchk函数,matlab6.5及以下版本会报错,只需将函数定义语句改成inline函数即可
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本程序为Mie散射的matlab实现代码,内附有代码说明(pdf),及详细的原理讲解,非常适合研究应用,算法创新等应用。
2025/4/14 6:05:38 1.12MB Mie散射 matlab代码
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此程序可用于机器人避障的路径规划,是基于C空间的哦,全局寻优,规划效果还不错。
2025/4/11 4:19:20 4KB A*算法
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支持车道数量变化,有跟车换道模型,方便更改参数,可以用于元胞自动机的学习支持车道数量变化,有跟车换道模型,方便更改参数,可以用于元胞自动机的学习
2025/4/9 19:41:17 2KB 元胞自动机 交通流 matlab
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡