elasticsearch7.5.0windows版本包，已集成ik分词器以及pinyin分词器

在jdk为1.7当中，不支持elasticSearch2.4以上，这里的资源为elasticSearch2.3.5加上对应elasticSearch版本的ik分词器，和gson的jar包，可以处理json到实体类，map,list的转换。
在项目中会运用到

elasticsearch的紧缩包，解压下来即用，有两个版本的分别是elasticsearch-6.4.3，还附带6.4.3的IK分词器

更新(1.9)：1.9版本对最终逆向运动学(FinalIK)进行了很多修复和改进：-添加了烘焙器，这是一个强大的新工具，可将IK烘焙到Humanoid、Generic和Legacy动画剪辑中。
-将LOD级别添加至VRIK。
-已在新版OculusQuest硬件上测试VRIK。
-更新的文档。
请参阅发行说明来了解全部更新细节。
FinalIK1.9与PuppetMaster0.9和Unity2017/2018/2019版本完全兼容。

elasticsearch-2.4.5以及配套的elasticsearch-analysis-ik-1.10.5解压es，在es根目录建树plugins目录，在plugins下建树ik目录，解压ik到ik。

牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge用于KDL逆运动学求解器的MATLABRR桥运转KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运转testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：构建KDL之后：将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中将KDL*.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运转以下：MEXik_solver_kdl.cppstdafx.cpparticulatedbodyinertia.cppchain.cppchaindynparam.cppchainfksolverpos_recursive.cppchainfksolvervel_recursive.cppchainidsolver_recursive_newton_euler.cppchainidsolver_vereshchag

elasticsearch-analysis-ik-5.3.2插件曾经编译好，直接用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。