施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS/NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

GNSS测站观测数据下载

GNSS/INS组合导航例程，包括组合形式，实验结果。

RTKlib的最新的编译后的程序，次要功能有GNSS数据解算、格式转换、数据采集、画图等。

matlab法式，用于读取rinex文件，GNSS观测数据，提取相关数据

MohinderS.Grewal的第三版GlobalNavigationSatelliteSystems,InertialNavigation,andIntegration[ISBN:978-1118447000]。
AnupdatedguidetoGNSS,andINS,andsolutionstoreal-worldGNSS/INSproblemswithKalmanfilteringWrittenbyrecognizedauthoritiesinthefield,thisthirdeditionofalandmarkworkprovidesengineers,computerscientists,andotherswithaworkingfamiliarityofthetheoryandcontemporaryapplicationsofGlobalNavigationSatelliteSystems(GNSS),InertialNavigationalSystems,andKalmanfilters.Throughout,thefocusisonsolvingreal-worldproblems,withanemphasisontheeffectiveuseofstate-of-the-artintegrationtechniquesforthosesystems,especiallytheapplicationofKalmanfiltering.Tothatend,theauthorsexplorethevarioussubtleties,co妹妹onfailures,andinherentlimitationsofthetheoryasitappliestoreal-worldsituations,andprovidenumerousdetailedapplicationexamplesandpracticeproblems,includingGNSS-aidedINS(tightlyandlooselycoupled),modelingofgyrosandaccelerometers,andSBASandGBAS.DrawingupontheirmanyyearsofexperiencewithGNSS,INS,andtheKalmanfilter,theauthorspresentnumerousdesignandimplementationtechniquesnotfoundinotherprofessionalreferences.TheThirdEditionincludes:UpdatesontheupgradesinexistingGNSSandothersystemscurrentlyunderdevelopmentExpandedcoverageofbasicprinciplesofantennadesignandpracticalantennadesignsolutionsExpandedcoverageofbasicprinciplesofreceiverdesignandanupdateofthefoundationsforcodeandcarrieracquisitionandtrackingwithinaGNSSreceiverExpandedcoverageofinertialnavigation,itshistory,itstechnology,andthemathematicalmodelsandmethodsusedinitsimplementationDerivationsofdynamicmodelsforthepropagationofinertialnavigationerrors,includingtheeffectsofdriftingsensorcompensationparametersGreatlyexpandedcoverageofGNSS/INSintegration,includingderivationofau

用于读取N文件与O文件，计算某一历元的卫星地位

根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，本人修改的matlab仿真程序。
可以用。

本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。