内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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内容简介······本书专门讲述积分方法,涵盖各种函数积分的方法,从初等函数到特殊函数,从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向,读者可在算例的引导下,逐步掌握积分之方法.本书从易到难,由浅入深,适用不同层次、不同群体的人阅读,他们可以是初学微积分的大学生,可以是已经学过微积分的研究生,也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明,中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”(这是由国家计委命名的我国**个国家实验室)副总工程师,负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成,于1992年获中国科学院科研成果特等奖,1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx,cosqx,sinpxcosqx的积分中(p,q为正整数,或奇整数,或偶整数)1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法(组合积分法)第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数(Betafunction)2.3.2Γ函数(Gammafunction)2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分(Improper)2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼(Froullani)积分2.8.5罗巴切夫斯基(Lobachevsky)积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林(Green)公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯(Stokes)公式5.5高斯(Gauss)公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶(Fourier)积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯(Laplace)变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数
2024/9/8 22:18:33 33.28MB 金玉明   顾新身 毛瑞庭
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完整的PDF版 第1章绪论  1.1从生物神经网络到人工神经网络  1.2人工神经网络的发展史  1.3人工神经网络的应用  1.4生物神经元  1.5人工神经元模型  1.6神经网络的结构  1.7神经网络的特点  1.8神经网络的学习方式  第2章MATLAB神经网络工具箱中的神经网络模型  2.1MATLAB工具箱的神经元模型  2.2MATLAB工具箱中的神经网络结构  2.3MATLAB神经网络工具箱中的网络对象及其属性  2.3.1网络对象属性  2.3.2子对象属性  第3章感知器  3.1感知器神经元及感知器神经网络模型  3.2感知器的学习  3.3感知器的局限性  3.4单层感知器神经网络的MATLAB仿真程序设计  3.5多层感知器神经网络及其MATLAB仿真  3.6感知器应用于线性分类问题的进一步讨论  第4章线性神经网络  4.1线性神经网络模型  4.2线性神经网络的学习  4.3线性神经网络的MATLAB仿真程序设计  4.3.1线性神经网络设计的基本方法  4.3.2线性神经网络的设计例程  第5章BP网络  5.1BP神经元及BP网络模型  5.2BP网络的学习  5.2.1BP网络学习算法  5.2.2BP网络学习算法的比较  5.3BP网络泛化能力的提高  5.4BP网络的局限性  5.5BP网络的MATLAB仿真程序设计  5.5.1BP网络设计的基本方法  5.5.2BP网络应用实例  第6章径向基网络  6.1径向基网络模型  6.2径向基网络的创建与学习过程  6.3其他径向基神经网络  6.4径向基网络的MATLAB仿真程序设计  第7章竞争型神经网络  7.1竞争型神经网络模型  7.2竞争型神经网络的学习  7.3竞争型神经网络存在的问题  7.4竞争型神经网络的MATLAB仿真程序设计  第8章自组织神经网络  8.1自组织特征映射神经网络模型  8.2自组织特征映射神经网络的学习  8.3学习向量量化神经网络模型  8.4学习向量量化神经网络的学习  8.5LVQ1学习算法的改进  8.6LVQ神经网络的MATLAB仿真程序设计  第9章反馈型神经网络  9.1Elman神经网络  9.2Hopfield神经网络  9.3反馈神经网络的MATLAB仿真程序设计  第10章图形用户界面  10.1图形用户界面简介  10.2图形用户界面应用示例  10.3图形用户界面的其他操作  第11章Simulink  11.1Simulink神经网络仿真模型库简介  11.2Simulink应用示例  第12章自定义网络  12.1自定义神经网络  12.1.1自定义神经网络的创建  12.1.2自定义神经网络的初始化、训练与仿真  12.2自定义函数  附录A神经网络工具箱函数  参考文献
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内容简介本书介绍了MATLAB及其图形仿真界面SIMULINK的应用基础知识,详细介绍了SIMULINK模型库的电力电子和电机模块的功能和使用,并通过大量实例介绍了电力电子电路和交直流调速系统的仿真方法和技巧。
本书可以作为高等校电力电子技术和电力拖动自动控制系统类课程的教学辅助或等候课教材,也可供相关专业研究生和工程技术人员学习与参与。
目录前言第1章MATLAB基础1.1MATLAB介绍1.2MATLAB的安装和启动1.3MATLAB环境1.4MATLAB的计算基础1.5MATLAB程序设计基础1.6MATLAB常用的其他命令1.7MATLAB的绘图功能1.8电力电子电路波形图的绘制第2章SIMULINK环境和模型库2.1系统仿真环境2.2SIMULINK模型库中的模块2.3电力系统模型库第3章电力电子器件模型3.1二极管模型3.2晶闸管模型3.3可关断晶闸管模型3.4电力场效应晶体管模型3.5绝缘栅双极型晶体管模型3.6理想开关模型3.7三相桥式整流电路模型3.8多功能桥式电路模型3.9驱动模型第4章变压器和电动机模型……第5章电力电子变流电路的仿真第6章直流调速系统的仿真第7章交流调速系统的仿真第8章提高功率因数的电力变流电路仿真参考文献
2024/8/26 15:42:38 13.41MB 电力电子 电力拖动 控制系统 matlab
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目录第1章数字信号处理引言  1.1引言  1.2数字信号处理起源  1.3信号域  1.4信号分类  1.5DSP:一个学科第2章采样原理  2.1引言  2.2香农采样原理  2.3信号重构  2.4香农插值  2.5采样方法  2.6多通道采样  2.7MATLAB音频选项第3章混叠  3.1引言  3.2混叠  3.3圆判据  3.4IF采样第4章数据转换和量化  4.1域的转换  4.2ADC分类  4.3ADC增强技术  4.4DSP数据表示方法  4.5量化误差  4.6MAC单元  4.7MATLAB支持工具第5章z变换  5.1引言  5.2z变换  5.3原始信号  5.4线性系统的z变换  5.5z变换特性  5.6MATLABz变换设计工具  5.7系统稳定性  5.8逆z变换  5.9赫维赛德展开法  5.10逆z变换MATLAB设计工具  第6章有限冲激响应滤波器[1]6.1引言  6.2FIR滤波器  6.3理想低通FIR滤波器  6.4FIR滤波器设计  6.5稳定性  6.6线性相位  6.7群延迟  6.8FIR滤波器零点位置  6.9零相位FIR滤波器  6.10最小相位滤波器第7章窗函数设计法  7.1有限冲激响应综述  7.2基于窗函数的FIR滤波器设计  7.3确定性设计  7.4数据窗  7.5基于MATLAB窗函数的FIR滤波器设计  7.6Kaiser窗函数  7.7截尾型傅里叶变换设计方法  7.8频率采样设计法第8章最小均方设计方法  8.1有限冲激响应综述  8.2最小二乘法  8.3最小二乘FIR滤波器设计  8.4MATLAB最小均方设计  8.5MATLAB设计对比  8.6PRONY方法第9章等波纹设计方法  9.1等波纹准则  9.2雷米兹交换算法  9.3加权等波纹FIR滤波器设计  9.4希尔伯特等波纹FIR滤波器  9.5等波纹滤波器阶次估计  9.6MATLAB等波纹FIR滤波器实现  9.7LPFIR滤波器设计  9.8基于Lp范数的MATLAB滤波器设计第10章FIR滤波器特例  10.1引言  10.2滑动平均FIR滤波器  10.3梳状FIR滤波器[1]10.4L波段FIR滤波器  10.5镜像FIR滤波器  10.6补码FIR滤波器  10.7频率抽样滤波器组  10.8卷积平滑FIR滤波器  10.9非线性相位FIR滤波器  10.10FarrowFIR滤波器第11章FIR的实现  11.1概述  11.2直接型FIR滤波器  11.3转置结构  11.4对称FIR滤波器结构  11.5格型FIR滤波器结构  11.6分布式算法  11.7正则符号数  11.8简化加法器图  11.9FIR有限字长效应  11.10计算误差  11.11缩放  11.12多重MAC结构[1]第12章经典滤波器设计  12.1引言  12.2经典模拟滤波器  12.3模拟原型滤波器  12.4巴特沃斯原型滤波器  12.5切比雪夫原型滤波器  12.6椭圆原型滤波器  12.7原型滤波器到最终形式的转换  12.8其他IIR滤波器形式  12.9PRONY(PADE)法  12.10尤尔—沃尔第13章无限冲激响应滤波器设计  13.1引言  13.2冲激响应不变法  13.3冲激响应不变滤波器设计  13.4双线性z变换法  13.5翘曲  13.6MATLABIIR滤波器设计  13.7冲激响应不变与双线性z变换IIR对比  13.8最优化第14章状态变量滤波器模型  14.1状态空间系统  14.2状态变量  14.3模拟仿真  14.4MATLAB仿真  14.5状态变量模型  14.6基变换  14.7MATLAB状态空间  14.8转置系统  14.9MATLAB状态空间算法结构第15章数字滤波器结构  15.1滤波器结构  15.2直Ⅰ、Ⅱ型结构  15.3直Ⅰ、Ⅱ型IIR滤波器的MATLAB相关函数  15.4直Ⅰ、Ⅱ型结构的MATLAB实现  15.5级联型结构  15.6一阶、二阶子滤波器  15.7一阶、二阶子滤波器的MATLAB实现[1]15.8并联型结构  15.9级联/并联型结构的MATLAB实现  15.10梯型/格型IIR滤波器第16章定点效应  16.1背景  16.2定点系统  16.3溢
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PB+SQL的医院信息管理系统毕业论文第一章引言.…………………………………….…………………………………(4)第二章研究现状、设计目标和设计过程...….……………………………………(5)2.1数据库技术现状概述………………………………………………..(5)2.2本数据库与其它大型数据库管理系统软件的比较………………….(5)2.3本软件的设计目标.…………………………………………………(5)2.4本软件的设计思路及设计过程……………………………………….(6)2.4.1概要设计…………………………………………………………….(7)2.4.2详细设计……………………………………………………………(7)第三章开发环境..……………………………………………………………...(8)3.1系统配置..……………………………………………………………...(8)3.2开发语言..……………………………………………………………...(8)3.2.1PowerBuilder简介………………………………………………..(8)3.2.2PowerBuilder特点………………………………………………..(8)3.2.3使用PB开发系统的优越性………………………………………..(9)第四章系统需求..…..……………………………………………………………(10)4.1研究设计中要解决的问题……………………………………………(10)4.1.1数据结构要适合医疗数据信息特点………………………………(10)4.1.2系统规划要与医院实际相结合……………………………………(10)4.1.3网络数据库平台要先进……………………………………………(10)4.1.4应考虑网络安全性问题……………………………………………(10)4.2系统情况描述…………………………………………………………(10)4.3功能介绍..……………………………………………………………(11)4.4可行性分析……………………………………………………………(11)4.5系统分析..……………………………………………………………(11)4.5.1系统功能分析………………………………………………………(11)第五章系统结构与模块……………………………………………………………(14)5.1程序结构描述……………………………………………………………(14)5.1.1系统运行模式…………………………………………………………(15)5.2数据结构/数据库表……………………………………………………(15)5.2.1病历库…..……………………………………………………………(15)5.2.2挂号库…..……………………………………………………………(16)5.2.3专家排班表设置库……………………………………………………(16)5.2.4专家排班表库…………………………………………………………(17)5.2.5专科排班表设置库……………………………………………………(17)5.2.6专家当天排班表库……………………………………………………(18)5.2.7科室处方月报表库……………………………………………………(18)第六章程序各模块的实现技术…………………………………………………….(19)6.1程序流程图……………………………………………………………(20)6.2各模块实现的主要相关技术……………………………………………(20)6.2.1用户登录……………………………………………………………(20)6.2.2病人登记模块相关技术……………………………………………(20)6.2.3挂号模块相关技术…………………………………………………(24)6.2.4专家排班表设置相关技术…………………………………………(29)
2024/8/11 15:56:56 638KB 医院信息系统 毕业论文 PB SQL
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1.简介说明:3.1.学生基本信息:由班主任输入,包括如下内容:姓名(有可能达到10个字)、民族、性别、出生年月、家庭住址、所学专业、宿舍地址、联系方式、家庭情况简介、家庭联系方式。
3.2.分学期基本信息:学期名:XXXX—XXXX学年第X学期(比如2006—2007学年第2学期)3.3.智育素质部分:由班主任输入课程信息包括任课教师姓名,任课教师联系方式,每学期包含至少10门课程包含课程名称、平时成绩、总评成绩。
然后自动算出所有课程的平均成绩以及不及格门数填入下表:3.4.身心素质部分3.5.能力素质部分3.6.附加分部分3.7.学生请销假纪录表格。
由班主任填写有请假时间,原因、销假时间。
3.8.系统应该能够从上述表格中选择数据自动生成如下公示表:1、XXXX—XXXX学年第X学期XXXX学院综合测评成绩公示表2、xx大学XX学院专业奖学金、生活补助费审批表(3号字)3.9.智育素质部分不及格门数栏必须为0,填入的学生人数不超过总人数的70%。
)奖学金等级、金额、是否交学费、是否核发都由班主任手动填入。
此表格单独一张A4纸打印3.10.未享受奖学金、生活补助费名册后台管理:学院信息设置班主任信息管理(专业年级名称班级名称用户名班主任姓名联系方式密码是否管理操作)民族设置专业设置年级设置班级设置(专业名称年级名称班级名称操作)学生基本信息查看(专业年级班级学号姓名操作成绩假条出勤)新增学生信息学生信息查看学生成绩录入学生成绩查询学生素质信息添加学生信息查看2.系统升级:2.1以系统管理员登陆后,管理员页面不需要科目信息管理功能、班级课程安排功能这两项。
每个班级的课程名称,代课老师等信息应该放到办主任的班级管理里面去。
将科目信息管理功能放到班主任的具体班级的管理功能中去。
2.2办主任功能中,学生素质添加—卫生检查记录—“表现”下拉菜单中只有优秀和差。
应该有优秀、良好、一般、差四个选项2.3我在“学生素质信息添加”里,添加了每一项内容,但是在学生信息察看——个素质详细2.4录入成绩在IE6下不能录下的问题。
2.5学生管理应该有两种用户类型:1、学生管理办公室。
可以添加修改学院名称(输入学院名称后,网页界面上的学生信息管理平台字样的前面应该出现学院的名称)、班级名称、班级所属专业、班级所属年级(2位年)、班主任姓名、班主任联系方式班主任初始用户名和密码这几项每个班级的基础信息。
这些信息每个班级都应该是单独的。
该用户还应该可以查看每一个班的“学生信息查看”和“学生成绩查询”部分2、班主任。
班主任用自己的用户名登录后应该自动打开自己的班级。
其需要的功能就是现在测试的功能。
2.6把“新增科目信息”放到“科目信息管理”里面。
科目信息中应该包括学年学期。
科目信息管理的操作应该包括修改和删除。
每条记录中还应该包括任课教师的“联系电话”“新增学生信息”部分中,专业一栏应该自动填入该班级的所属专业。
2.7“民族”一栏中下拉菜单应该包括“汉族、维吾尔族、哈萨克族、回族、蒙古族、柯尔克孜族、塔吉克族、”以及“其他”。
“其他”中应该可以自行填入。
“年级”一栏的下拉菜单项目中应该还包括“预科”。
“家庭联系方式”应该放在“家庭情况简介”的前面。
2.8“学生成绩录入”中能否做到一次把所有的课程都列出来,一次添加所有成绩一次统一保存2.9综合素质总分:(自动计算出来)3.配置说明:1.新建数据库collegeburse通过备份文件collegeburse(public)还原数据库或者新建数据库collegeburse在数据库collegeurse的查询分析器里执行sql脚本完成数据库的构建2.将发布网站的所有文件放到要发布的文件夹下如果服务器没有安装ajax先安装ajax程序,ASPAJAXExtSetup.msi压缩包里自带.3.修改数据库配置文件用记事本打开发布网站里的web.config文件然后修改该节点的信息(用于连接配置数据库)各节点说明:Connectionstring里Server=数据库服务器地址(ip或网址)Userid=连接数据库的用户名Password=连接数据库的密码Initialcatalog=数据库名字然后保存。
管理员登录帐号25175密码123456运行环境:.net2.0+sql2000+Windows2003/2000/XP/vista+iis5.0以上+ASPAJAXExtSetup.msi(2.0)
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡