F103C8T6单片机，加速度传感器MPU6050，OLED显示模块，温湿度传感器SHT20

非常实用，直接移植就OK，MSP430的，程序里还有详细的记错寄存器说明

本代码实现了读MPU6050三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。

主控芯片是stm32，采用pid控制算法，mpu6050获取加速度和角速度

EmbeddedMotionDriver6.12isourfirstever9-axissolutionnotlockedtoaspecificMCU.Version6.1.2isanupdateto6.1thatincludesbugfixesandnewlibraries.ThisreleaseissupportedacrossallARMMxcorearchitecturesandsupportstheInvenSenseMPU-6000,6050,6500,9150,and9250.ThereleaseincludesoptimizedlibrariesandexampleprojectsforM3andM4coresaswellthegenericARMlibraryforanyMxcoreandanadditionallibraryandprojectfortheTIMSP430.eMD6.1alsoincludesaPythonclientforbothvisualizingthesensorperformanceandcommandsforprintingdata.ThissolutionwillallowyoutoeasilyleverageandconfigurenumerousfeaturesoftheDMPandalsobenefitfromdynamicfeaturesintheMPLsoftwarelibrary.LibrariesspecifictoIAR,Keil,andGCCareincluded.

基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。
一切在网上的传播需经本人同意。

U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));

自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿

里面有整个工程文件，带有mpu6050的程序，可直接拿来用（详细，全！！）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。