基于STM32F745，移植uC/os，实现2路CAN，1路LIN，1路SPI，1路I2C，1路UART+DMA。
全代码，编译通过，提供说明文档。
实现CAN,LIN,SPI,I2C总线数据截取，通过UART+DMA方式将数据发送至电脑。
实现方式，举例：将CAN总线的数据截取到内存buff上，利用DMA+UART方式将buff数据发送至电脑。
本资源可以学习总线驱动（CAN,LIN,SPI,I2C,UART），DMA，及OS相关知识（task的创建及运转等）。
也可以用于项目base。

I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。

I2C总线规范与I2C器件C51读写法式

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。