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二级分类:
关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件
首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真,添加了机械臂正反解的算法研究。
2024/8/23 13:22:56
4.29MB
机械臂
运动学仿真
正反解
opengl
1
ANSYS的非线性收敛准则
这样理解的例如下面的命令流:cnvtol,f,5000,0.0005,0cnvtol,u,10,0.001,2如果不平衡力(独立的检查每一个自由度)小于等于5000*0.0005(也就是2.5),并且如果位移的变化小于等于10*0.001子步是收敛的。
时,认为ANSYS中收敛准则,程序默认力与位移共同控制,并且收敛的控制系数好像是0.001一控般制的(塑位性移分控析制收比敛较问容题易收,前敛几),个荷至载于步控(制弹系性数阶取段多)少用,力自己与根位据移需共要同逐控制步放,大进直入至塑
2024/8/14 2:13:53
225KB
ANSYS
非线性
收敛准则
1
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来希望大家多给意见
2024/8/6 3:57:57
84KB
matlab
1
基于词内部结合度和边界自由度的新词发现
新词发现作为自然语言处理领域的一项基础研究,一直受到学术界和企业界的广泛关注。
将新词发现问题转换为确定词语边界问题。
首先对语料进行中文分词,然后统计"散串",最后提出一种基于词内部结合度和边界自由度的新词发现方法。
通过在大规模语料上进行新词发现实验,验证了该方法的有效性。
今后的研究重点将放在如何有效地识别低频新词上,以提高系统的整体性能。
2024/7/27 6:16:20
249KB
新词发现;
内部结合度;
边界自由度
1
基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真
SimMechanics仿真,模块参数设定,参数调节,适合刚接触SimMechanics仿真的人
2024/7/24 7:38:10
932KB
SimMechanics
1
arduinouno控制二自由度舵机云台
在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度
2024/6/29 0:12:29
1KB
arduino
1
六自由度机械臂的建模与仿真,机器人的开发
六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现,simulink搭建模型之后,在matlab主页面编写脚本m文件,然后先运行m文件,然后再运行simulink文件。
2024/6/26 5:36:42
4KB
文档
1
基于matlab比例导引做的三维弹道
自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块,三自由度模型,考虑导弹质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等,最后在M文件给出仿真结果图。
2016版的matlab,运行时在2016版本及以上运行。
2024/6/1 4:22:45
41KB
simulink
1
AeroSim安装程序及手册.rar
AeroSimBlockset的模块是与MATLAB中simulink结合使用,模拟飞行器六自由度飞行模块。
提供一整套六自由飞行器simulink模块,包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等.
2024/3/19 18:18:52
15.45MB
AeroSim
Blockset
手册
安装程序
1
关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文
资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文,其中有关于C空间的构造,路径规划方法。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。
2024/3/11 20:34:22
8.73MB
机械臂
路径规划
论文
C空间
1
共 89 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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