二关节机械臂计算力矩跟踪控制，包括阶跃信号和正弦信号，程序能完好运行，并画出跟踪效果

Lagrange插值Romberg积分Newton迭代法Runge-Kutta四阶法Gauss列主元消去法

本文主要讨论的是某商场的销售额问题，商场的销售额关系到商场的利润及盈亏。
本文是通过时间序列模型对某商场的销售额进行分析，通过该商场一年的销售额的分析，建立该问题的数学模型假设。
将该问题拟合成线性关系、二元函数关系、三元函数关系、七元函数关系和八元函数关系进行分析，根据所得模型得出结果。
当拟合的阶次越高时，所得的结果误差就越小。
所建立的数学模型可以对未知数据进行预测，为估算销售额提供了依据。

拟牛顿法和最速下降法一样只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。
通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。
这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。
另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法更为有效。
如今，优化软件中包含了大量的拟牛顿算法用来解决无约束，约束，和大规模的优化问题。
本程序是拟牛顿法-bfgs算法的matlab代码。

第一次发现《从零开始做运营》是在百度阅读(参加活动的免费兑换码，感谢百度，感谢群主vince)里看到的，看了一眼之后就欲罢不能的把(进阶篇)也给看完了，后来工作中也不时的拿出案例来和书中的概念做比对，想整理出一套自己用的读书笔记(本身也是已经答应共享给百度阅读群里产品的小伙伴们分享出来的，由于个人原因一拖再拖，让你们久等啦!^.^)另外，笔记是用OmniGraffle记录的，实在没办法转成Word(文字)格式，以图片形式上传了，不易于保存和检索，真的很抱歉了!最后，感谢作者分享如此干货出来，互联网精神在这本书里得到了充分的证明：开放、平等、协作、分享。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
产品汪的同

此程序为声波波动方程正演Fortran程序，可实现程序自动建模，采用PML边界条件（程序中嵌有自由边界条件，可供选择），交错网格有限差分算法，时间二阶空间任意偶数阶精度，可为初学者提供学习代码。

二阶倒立摆建模与仿真matlabsimulink仿真

本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径

《VB.NET数据库编程》一书的附带光盘，本书作者石志国《VB.NET数据库编程》系统地介绍了VB.NET数据库系统编程以及应用系统设计，以项目开发为目标、SQLServer2005作为基础、VB.NET2005／2008作为开发工具，贯穿各种知识点，介绍各类小程序、项目通用模块与整体项目的设计与开发。
全书分成三个部分共12章。
第一部分VB.NET与数据库开发基础，介绍.NET应用开发的体系、数据库编程基础以及SQLServer2005开发基础；
第二部分VB.NET数据库开发进阶，进一步分成5个专题详细介绍AD0.NET、数据绑定、水晶报表、数据图表以及数据Web服务；
第三部分VB.NET数据库项目实例，从项目模块的角度介绍了通用模块设计、学生信息管理系统、旅馆房间管理系统和进销存物流管理系统。

C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序：C_CMethod.m,C_CMethod_independent.m子函数：correlation_integral.m(计算关联积分)disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列)heaviside.m（计算时间序列的海维赛函数值）参考文献Nonlineardynamics,delaytimes,andembeddingwindows。
计算Lyapunov指数：largest_lyapunov_exponent.m（用吕金虎的方法计算最大Lyapunov指数）参考文献：基于Lyapunov指数改进算法的边坡位移预测。
lyapunov_wolf.m(用wolf方法计算最大Lyapunov指数)计算关联维数：G_P.m(G-P算法)混沌时间序列预测主函数MainPre_by_jiaquanyijie_1.m(该程序用加权一阶局域法对数据进行进行一步预测)MainPre_by_jiaquanyijie_n.m(该程序用加权一阶局域法对数据进行进行n步预测)MainPre_by_Lya_1.m(基于最大Lyapunov指数的一步预测)MainPre_by_Lya_n.m(基于最大Lyapunov指数的n步预测)nearest_point.m(计算最后一个相点的最近相点的位置及最短距离)子函数jiaquanyijie.m(该函数用加权一阶局域法(xx)、零级近似(yy)和基于零级近似的加权一阶局域法(zz)对时间数据进行一步预测)pre_by_lya.m(基于最大Lyapunov指数的预测方法)pre_by_lya_new.m(改进的基于最大Lyapunov指数的预测方法)

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。