第1章绪论第2章SAR成像原理2.1引言2.2SAR系统参数2.3单脉冲距离向处理2.4线性调频脉冲与脉冲压缩2.5SAR方位向处理2.6SAR线性测量系统2.7辐射定标2.8小结参考文献附录2A星载SAR的方位向处理第3章图像缺陷及其校正3.1引言3.2SAR成像散焦3.2.1自聚焦方法3.2.2自聚焦技术的精确性3.2.3散射体性质对自聚焦的影响3.3几何失真与辐射失真3.3.1物理原因及关联的失真3.3.2基于信号的MOCO方法3.3.3天线稳定性3.4残留SAR成像误差3.4.1残留的几何与辐射失真3.4.2旁瓣水平3.5基于信号的MOCO方法的改进3.5.1包含相位补偿的迭代自聚焦3.5.2较小失真的高频跟踪3.5.3常规方法与基于信号方法相结合的MOC0方法3.6小结参考文献第4章SAR图像的基本特性4.1引言4.2SAR图像信息的特质4.3单通道图像类型与相干斑4.4多视处理估计RCS4.5相干斑的乘性噪声模型4.6RCS估计——成像与噪声的影响4.7SAR成像模型的结果4.8空间相关性对多视处理的影响4.9系统引入空间相关性的补偿4.9.1子采样4.9.2预平均4.9.3插值4.10空间相关性估计:平稳性与空间平均4.11相干斑模型的局限性4.12多维SAR图像4.13小结参考文献第5章数据模型5.1引言5.2数据特征5.3经验数据分布5.4乘积模型5.4.1RCS模型5.4.2强度概率密度函数5.5概率分布模型的比较5.6基于有限分辨率成像的目标RCS起伏5.7数据模型的局限性5.8计算机仿真5.9小结参考文献第6章RCS重建滤波器6.1引言6.2相干斑模型和图像质量度量6.3贝叶斯重建6.4基于相干斑模型的重建6.4.1多视处理相干斑抑制6.4.2最小均方误差相干斑抑制……第7章RCS分类与分割第8章纹理信息提取第9章相关纹理第10章目标信息第11章多通道SAR数据的信息处理第12章多维SAR图像分析技术第13章SAR图像的分类第14章现状与前景分析
2025/3/28 18:57:23 36.01MB 合成孔径雷达 SAR雷达成像
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北京航空航天大学出版社嵌入式系统设计(美)瓦伊德,(美)吉瓦尔吉斯著,骆丽译第1章绪论1.1嵌入式系统综述1.2设计上的挑战——设计指标的最佳化1.2.1常用设计指标1.2.2上市时间1.2.3NRE与单位成本1.2.4性能1.3处理器技术1.3.1通用处理器——软件1.3.2单用途处理器——硬件1.3.3专用处理器1.4IC技术1.4.1全定制/VLSI1.4.2半定制ASIC(逻辑门阵列和标准单元)1.4.3PLD1.4.4发展趋势1.5设计技术1.5.1编译/综合1.5.2库/IP1.5.3测试/验证1.5.4其他提高效率的方法1.5.5发展趋势1.6设计方法的取舍1.7小结与本书概要1.8参考文献1.9习题第2章定制单用途处理器——硬件2.1引言2.2组合逻辑2.2.1晶体管与逻辑门2.2.2基本组合逻辑设计2.2.3RTL组合元件2.3时序逻辑2.3.1触发器2.3.2RTL时序元件2.3.3时序逻辑设计2.4定制单用途处理器的设计2.5RTL定制单用途处理器设计2.6定制单用途处理器的最佳化2.6.1原始程序的最佳化2.6.2FSMD的最佳化2.6.3数据路径的最佳化2.6.4FSM的最佳化2.7小结2.8参考文献2.9习题第3章通用处理器——软件3.1引言3.2基本结构3.2.1数据路径3.2.2控制单元3.2.3存储器3.3运算3.3.1指令执行3.3.2流水线技术3.3.3超标量和超长指令字结构3.4程序员的观点3.4.1指令集3.4.2程序和数据存储器空间3.4.3寄存器3.4.4输入/输出3.4.5中断3.4.6实例:设备驱动程序的汇编语言编程3.4.7操作系统3.5开发环境3.5.1设计流程和工具3.5.2实例:一个简单处理器的指令集仿真程序3.5.3测试和调试3.6专用指令集处理器3.6.1单片机3.6.2数字信号处理器3.6.3较不通用的ASIP环境3.7微处理器的选择3.8通用处理器设计3.9小结3.10参考文献3.11习题第4章标准单用途处理器——外部设备第5章存储器第6章接口第7章数码相机实例第8章状态机与并发进程模型第9章控制系统第10章IC技术第11章设计技术附录A相关资源附录B有关术语的中英文对照表
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亿博滑雪场售票系统V2.0第1章. 系统初始化第2章. 系统菜单第3章. 售票3.1. 门票销售3.2. 押金打印3.3. 押金返还3.4. 商品销售3.5. 装备租赁3.6. 装备归还第4章. 数据查询4.1. 售票查询4.2. 商品查询4.3. 会员卡查询4.4. 押金查询4.5. 装备租赁查询第5章. 数据统计5.1. 实时销售统计5.2. 银行账户统计5.3. 门票销售统计5.4. 人员销售统计5.5. 商品销售统计5.6. 押金统计5.7. 装备租赁统计5.8. 会员消费统计第6章. 系统管理6.1. 用户管理6.2. 娱乐项目管
2025/3/24 19:11:43 17.1MB 旅游 滑雪场 游乐场 售票系统
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本书在广泛结合OpenGL并注重图形应用编程的基础上,介绍了计算机图形学的经典核心体系:图形系统、二维图形生成、几何变换、二维与三维观察、三维对象(实体造型与曲线曲面)、真实感图形技术、交互技术及动画。
本书主要介绍计算机图形学经典理论知识,同时每一章都给出一至两个OpenGL编程实例来帮助读者更好地理解相关知识与技术,使读者能快速掌握如何生成二维图形与三维图形。
书后有两个附录,分别为含有8个实验的课程实验指导与3套模拟试题及其答案。
目录第1章计算机图形学概述1.1什么是计算机图形学1.2计算机生成的图片用在哪里1.2.1艺术、娱乐和出版行业1.2.2计算机图形学、感知和图像处理1.2.3过程监视1.2.4仿真显示1.2.5计算机辅助设计1.2.6科学分析与体可视化1.3计算机图形学中制作图像的基本元素1.3.1折线1.3.2文本1.3.3填充区域1.3.4光栅图像1.3.5光栅图像的灰度和色彩表达1.4图形显示设备1.4.1线画显示1.4.2光栅显示器1.4.3视频卡/3D加速器1.4.4其他的光栅显示设备1.4.5硬拷贝光栅设备1.5图形输入的基本单元和设备1.5.1逻辑上的输入图形基元类型1.5.2物理输入设备的类型本章小结本章习题进一步阅读第2章OpenGL绘图入门2.1生成图像初步2.1.1设备无关的编程和OpenGL2.1.2窗口的编程2.1.3如何打开一个窗口画图2.2OpenGL的基本图形元素2.2.1几个点丛绘制的例子2.3OpenGL中的直线绘制2.3.1绘制折线和多边形2.3.2使用moveTo()和lineTo()绘制线段2.3.3绘制边校正的矩形2.3.4边校正矩形的长宽比2.3.5填充多边形2.3.6OpenGL中的其他图形元素2.4与鼠标和键盘的交互2.4.1用鼠标交互2.4.2键盘交互2.5程序中的菜单设计与使用本章小结案例分析进一步阅读第3章更多的绘图工具3.1概述3.2世界窗口和视口3.2.1窗口到视口的映射3.3裁减线3.3.1如何裁减一条线3.3.2Cohen-Sutherland裁减算法3.4正多边形、圆和圆弧3.4.1正多边形3.4.2正n边形的变种3.4.3绘制圆弧和圆3.4.4曲线的逐次细化3.5曲线的参数形式3.5.1曲线的参数形式3.5.2绘制参数曲线3.5.3极坐标形状本章小结案例分析进一步阅读第4章图形学中的向量工具4.1概述4.2向量回顾4.2.1向量基本运算法则4.2.2向量线性组合4.2.3向量的度量和单位向量4.3点积4.3.1点积的性质4.3.2两个向量的夹角4.3.3b·c的符号和正交性4.3.4二维正交向量4.3.5正交投影和点到直线的距离4.3.6投影的应用:反射4.4两个向量的叉积4.4.1叉积的几何解释4.4.2求平面的法向量4.4.3判断平面多边形的凸性4.5重要几何对象的表示4.5.1坐标系统和坐标框架4.5.2点的仿射组合4.5.3两个点的线性插值4.5.4使用内插的艺术和动画4.5.5预览:用二次、三次内插生成贝塞尔曲线4.5.6表示直线和平面4.6求两个线段的交点4.6.1直线求交的应用:过三点的圆4.7直线和平面求交及裁剪4.8多边形求交问题4.8.1处理凸多边形和凸多面体4.8.2射线与凸多边形的交点以及裁剪问题4.8.3Cyrus-Beck裁剪算法4.8.4更高级的裁剪问题本章小结案例分析进一步阅读第5章物体变换5.1概述5.2几何变换初步52.1点和物体变换5.2.2仿射变换5.2.3二维基本仿射变换的几何效果5.2.4仿射变换的逆变换5.2.5组合一个仿射变换5.2.6二维组合变换的实例5.2.7仿射变换的一些有用的性质5.3三维仿射变换5.3.1基本三维变换5.3.2组合一个三维仿射变换5.3.3旋转的组合5.34总结三维仿射变换的性质5.4如何实现坐标系变换5.5在程序中使用仿射变换j.5.1为后面的使用保存CT5.6使用OpenGL绘制电维场景5.6.1观察过程和图形绘制管道概述5.6.2OpenGL中的建模和视点工具5.6.3用OpenGL绘制基本形状5.6.4使用sDI。
从文件中读取一个场景的描述本章小结案例分析进一步阅读第6章使用多边形网格建
2025/3/20 3:15:07 56.37MB Computer Graphics
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单片机,特别是MCS-51系列,是电子工程领域广泛应用的微控制器。
MCS-51单片机的内部资源包括一个8位的CPU,4KB的掩膜ROM程序存储器,128字节的内部RAM数据存储器,2个16位的定时器/计数器,1个全双工异步串行口,5个中断源以及两级中断优先级控制器。
此外,还有时钟电路,这对于单片机的运行至关重要。
MCS-51的外部时钟可以通过XTAL1和XTAL2引脚接入外部振荡信号源。
指令周期是以机器周期为基本单位,机器周期由12个振荡周期组成,等于6个状态周期。
在MCS-51中,RAM有两个可寻址区域,分别是20H-2FH的16个单元和字节地址为8的倍数的特殊功能寄存器(SFR)。
参数传递在子程序中通常通过寄存器或片内RAM进行。
中断程序的返回通常使用RETI指令,而在返回主程序前需要恢复现场。
串行口工作方式1的一帧数据包含10位,波特率的设定公式取决于具体应用。
中断响应时间通常在3-8个周期之间,最短响应时间是在CPU查询中断标志的最后一个机器周期后立即执行LCALL指令,需要3个机器周期。
单片机的时钟产生有两种方式:内部和外部。
51单片机的存储器包括ROM和RAM。
在扩展外部存储器时,P0口作为数据和地址总线的低8位,而P3.3口的第二功能是INT1。
中断矢量地址如外部中断0为0003H,外部中断1为0013H。
MCS-51的I/O端口有三种操作模式:读端口数据,读端口引脚和输出。
地址译码方法包括部分地址译码、全地址译码和线选法。
直接寻址可以访问SFR、内部数据存储器低128字节以及位地址空间。
P0口可以作为真正的双向数据总线口或通用I/O口,但作为后者时是准双向口。
在定时/计数器的工作方式中,只有T0能工作于方式三,用于生成波特率。
串行通信的一帧数据包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
波特率表示每秒传输二进制位的数量。
中断响应时间是从PC指针到转向中断服务程序入口地址所需的机器周期数。
定时器T0和T1在工作方式1下为16位计数器,范围0-65535。
MCS-51的堆栈是向上生长的,SP始终指向栈顶。
入栈操作是先SP加1再压入数据,而出栈则先弹出数据再SP减1。
MCS51单片机的内部资源包括并行I/O口、定时器/计数器、串行接口和中断系统。
它有8种寻址方式,包括寄存器、直接、立即、寄存器间接、相对、页面、变址和位寻址。
变址寻址是基于16位的程序计数器PC或数据指针DPTR作为基址寄存器,结合8位的累加器A作为变址寄存器。
MCS-51单片机具有111条指令,按长度分为单字节、双字节和三字节指令,并按执行所需的机器周期数进一步分类。
这些指令构成了MCS-51强大的处理能力,使其能够在各种嵌入式系统中发挥关键作用。
理解和掌握这些知识点对于单片机的学习和期末考试至关重要。
2025/3/16 17:44:05 323KB
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使用的单片机是stm32f103c8t6,定时器开发超声波测距,是一个工程文件,打开用jink下载,引脚按文件指定的引脚连接,超声波VCC一定是5V的,我这边3.3V不行,听说升级版的超声波模块是可以3.3V的。
2025/3/8 22:01:23 6.9MB void TIM5_Cap_In
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车规级CAN收发器,支持3.3V电平,且价格便宜,完美支持stm32
2025/3/3 11:26:29 221KB 车规级 CAN收发器 3.3V电平
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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前言1引言11.1什么是操作系统?31.1.1所有延长机器的作业系统41.1.2作为一个资源管理器的作业系统61.2操作系统的历史71.2.1第一代(1945年至1955年)真空管71.2.2第二代(1955年至1965年)晶体管和批处理系统81.2.3第三代(1965年至1980年)的集成电路101.24第四代(1980年至今)个人电脑151.3计算机硬件检查19l.3.1处理器191.3.2内存231.3.3磁盘261.3.4胶带271.3.5I/O设备27(I/O即输入输出)1.3.6总线3013.7启动计算机331.4操作系统动物园331.4.1大型机操作系统341.4.2服务器操作系统341.4.3多处理器的操作系统341.4.4个人电脑操作系统351.4.5掌上电脑操作系统351.4.6嵌入式操作系统.351.4.7传感器节点的操作系统361.4.8实时操作系统361.4.9智能卡操作系统371.5操作系统的概念371.5.1流程381.5.2地址空间401.5.3文件401.5.4输入/输出431.5.5保护441.5.6壳牌441.5.7系统发育个体发育重演461.6系统调用491.6.1流程管理系统调用521.6.2文件管理系统调用561.6.3目录管理系统调用571.6.4杂项系统调用581.6.5在Windows的Win32API591.7操作系统结构621.7.1单片系统621.7.2分层系统631.7.3微内核641.7.4客户-服务器模型671.7.5虚拟机671.7.6出的内核711.8根据C的WORLD721.8.1C语言721.8.2头文件731.8.3大的编程项目741.8.4运行时模型751.9操作系统上的研究761.10本书的其余部分的概要771.11公制单位781.12概要792进程和线程2.1工序832.1.1过程模型842.1.2进程创建862.1.3进程终止882.1.4流程层次结构892.1.5进程国家902.1.6实施流程912.1.7多多建模的建模932.2螺纹952.2.1线程使用情况952.2.2古典的线程模型1002.2.3POSIX线程1042.2.4在用户空间中实现的线程1062.2.5在内核中实现的线程1092.2.6混合实现1102.2.7调度激活1112.2.8弹出式线程1122.2.9使单线程代码中使用多线程技术1142.3进程间通信1172.3.1静态条件1172.3.2关键区域1192.3.3忙等待的互斥1202.3.4睡眠和唤醒1252.3.5信号灯1282.3.6互斥1302.3.7显示器1342.3.8消息传递1402.3.9壁垒1442.4调度1452.4.1调度1452.4.2批处理系统的调度1522.4.3调度互动系统1542.4.4调度实时系统1602.4.5政策与机制1612.4.6线程调度1622.5经典的IPC问题1632.5.1哲学家就餐问题1642.5.2读者和作者的问题1672.6进程和线程的研究1682.7概要169习题95  第3章存储管理99  3.1无存储器抽象99  3.2一种存储器抽象:地址空间101  3.2.1地址空间的概念101  3.2.2交换技术103  3.2.3空闲内存管理104  3.3虚拟内存106  3.3.1分页107  3.3.2页表108  3.3.3加速分页过程109  3.3.4针对大内存的页表111  3.4页面置换算法113  3.4.1最优页面置换算法114  3.4.2最近未使用页面置换算法114  3.4.3先进先出页面置换算法115  3.4.4第二次机会页面置换算法115  3.4.5时钟页面置换算法116  3.4.6最近最少使用页面置换算法116  3.4.7用软件模拟lru117  3.4.8工作集
2025/2/26 1:24:41 84.5MB 操作系统
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《C++程序设计教程(第二版)》,作者:钱能,出版社:清华大学出版社,ISBN:7302114641,PDF格式,大小24.9MB,高清影印版。
内容简介:本书是《C++程序设计教程》的第二版。
然而从指导思想、内容结构、写作特点等方面,都以全新的面貌呈现于读者。
全书全部重新执笔,代码全部重写,涵盖了基本C++编程方法的全部技术特征。
本书以C++标准为蓝本,从过程化编程的基本描述,到对象化编程的方法展开,乃至高级编程的实质揭示,形成一条自然流畅的主线,通俗易懂,形象风趣。
本书在内容结构上自成体系,并以独特的描述手法,辐射到计算机专业其他诸课程,体系严谨,结构独特。
作者在长期的教学、科研实践以及ACM大学生程序设计竞赛培训工作中,总结出了许多难能可贵的教学经验,能使读者快捷而准确地找到编程技术要领,洞穿C++内部实现要害,直击抽象编程本质。
与本书配套,《C++课程设计指导》、《C++程序设计习题及解答》、《C++程序设计教程详解》和《C++程序设计教程精粹》也将陆续面世。
除此之外,还配有C++程序设计教程课件和源代码供读者下载。
本书适用于大学计算机程序设计教学,也适合于立志自学成才的读者,帮助他们从零开始走向高级程序员。
本书也旨在引导读者从欣赏C++入门的初级精彩到享受C++经典名作的内在精彩,因而,也是一本软件工作者不可多得的案头参考书。
目录:第一部分基础编程第1章概述1.1程序设计语言1.2c++前史1.3c++1.4c++编程流程1.5程序与算法1.6过程化程序设计1.7对象化程序设计1.8目的归纳1.9练习1第2章基本编程语句2.1说明语句2.2条件语句2.3循环语句2.4循环设计2.5输入输出语句2.6转移语句2.7再做循环设计2.8目的归纳.2.9练习2第3章数据类型3.1整型3.2整数子类3.3浮点型3.4c-串与string3.5数组3.6向量3.7指针与引用3.8目的归纳3.9练习3第4章计算表达4.1名词解释与操作符4.2算术运算问题4.3相容类型的转换4.4关系与逻辑操作4.5位操作4.6增量操作4.7表达式的副作用4.8目的归纳4.9练习4第二部分过程化编程第5章函数机制5.1函数性质5.2指针参数5.3栈机制5.4函数指针5.5main函数参数5.6递归函数5.7函数重载5.8目的归纳5.9练习5第6章性能6.1内联函数6.2数据结构6.3算法6.4数值计算6.5标准c++算法6.6动态内存6.7低级编程6.8目的归纳6.9练习6第7章程序结构7.1函数组织7.2头文件7.3全局数据7.4静态数据7.5作用域与生命期7.6名空间7.7预编译7.8目的归纳7.9练习7第三部分面向对象编程技术第8章类8.1从结构到类8.2成员函数8.3操作符8.4再论程序结构8.5屏蔽类的实现8.6静态成员8.7友元8.8目的归纳8.9练习8第9章对象生灭9.1构造函数设计9.2构造函数的重载9.3类成员初始化9.4构造顺序9.5拷贝构造函数9.6析构函数9.7对象转型与赋值9.8目的归纳9.9练习9第10章继承10.1继承结构10.2访问父类成员10.3派生类的构造10.4继承方式10.5继承与组合10.6多继承概念10.7多继承技术10.8目的归纳10.9练习10第11章基于对象编程11.1抽象编程11.2编程质量11.3分析josephus问题11.4基于过程的解决方案11.5基于对象的解决方案11.6程序维护11.7程序扩展11.8目的归纳11.9练习11第四部分高级编程第12章多态12.1继承召唤多态12.2抽象编程的困惑12.3虚函数12.4避免虚函数误用12.4.3若干限制12.5精简共性的类12.6多态编程12.7类型转换12.8目的归纳12.9练习12第13章抽象类13.1抽象基类13.2抽象类与具体类13.3深度隔离的界面13.4抽象类做界面13.5演绎概念设计13.6系统扩展13.7手柄13.8目的归纳13.9练习13第14章模板14.1函数模板14.2函数模板参数14.3类模板14.4实例化与定做14.5程序组织14.6模板的多
2025/2/23 4:15:32 29.54MB 钱能C++教程 带目录C++ C++高清教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡