RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
1
山东大学计算机计组课设模型机设计,用微程序和硬布线两种方式同时实现,里面含有线路连接图和相关的ram或rom指令
2025/5/3 11:09:13 1.72MB 模型机设计 微程序 硬布线
1
该设计是基于java开发语言,实现将下位机传递过来的信息,显示在终端,如人体红外,温湿度,光敏等。
2025/5/3 5:36:24 91KB java 传感器 终端显示
1
cyUSB类库(包括cyAPI,cyUsb.dll以及使用说明),结合我前面上传的几个源码进行系统地学习,开发上位机。
拿走不谢。
2025/5/1 10:06:22 1.25MB CyUSB公司的
1
多看2014每周星期五发布更新版本,最新版多看的发布贴为置顶常见的k3原系统版本有:3.02/3.1/3.2.1/3.3/3.4,这些版本都支持安装多看安装过越狱文件的请按方法二提示:全新的K33.3版本,未越狱,如果一次安装不成功,有一个原因是书籍扫描的进程影响了安装。
请把书籍备份到电脑上(或者把documents改名),安装完毕后,再拷贝回来(或者改名回来)。
未安装过越狱文件的:(全新机)方法一:步骤一:请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
步骤二:请查看您kindle的版本号,在原系统下请依次进行以下操作:按home键-->按menu键-->选择settings,页面的右下角处,显示版本号,如图,版本号为:3.1步骤三:kindle通过USB连接电脑。
步骤四:在电脑端打开“安装包”,将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五:在电脑端打开“安装包”,找到与您kindle版本相应的升级包,打开升级包,将里面的3个bin文件拷贝到kindle磁盘下。
备注:如版本号为3.1,需要拷贝“kindle3.2.1之前升级包(forbefore3.2.1versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件,如果版本号为3.2.1/3.3/3.4,需要拷贝“kindle3.2.1之后升级包(for3.2.1and3.3versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件步骤六:退出USB。
步骤七:在kindle原系统下,请依次进行操作:按home键-->按menu键-->选择settings步骤八:按menu键-->选择Updateyourkindle。
步骤九:点击“UpdateYourKindle”后系统会弹出“是否升级”的对话框,选择“ok”,稍停片刻就会出现升级进度条,如果升级成功会自动进入多看重启过程完毕后,将会出现系统选择界面:选择完后会自动重启,来到多看主目录页面,即安装成功。
============================================================================方法二:步骤一:请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
(多看首页下载或者kindle版本置顶帖中的发布帖)步骤二:下载emergency包(链接:http://pan.baidu.com/s/1mgp4OB2密码:iul3)步骤三:kindle通过USB连接电脑。
步骤四:在电脑端打开“安装包”,将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五:在电脑端将emergency.sh文件拷贝到kindle磁盘下。
步骤六:退出USB。
步骤七:按home键-->按menu键-->选择settings,按menu键-->选择restart============================================================================
1
过检测无线一分钟230,机器码
2025/4/30 4:37:29 59.62MB 穿越火线
1
太空战机课程设计,基于c++。
上传以供大家学习分享,获得知识。
2025/4/30 1:13:16 665KB .doc
1
非常适合新手学习的一款上位机,基本实现所需要的功能。
代码简单明了
2025/4/29 16:24:35 138KB 串口通讯上位
1
•第一讲o什么叫操作系统♣计算机操作系统是指控制和管理计算机的软、硬件资源,合理组织计算机的工作流程,方便用户使用的程序集合。
o操作系统的三个作用管理者……虚拟机♣计算机系统软硬件资源的管理者。
♣为用户提供一台等价的扩展机器或虚拟机。
♣最重要、最基本、最复杂的系统程序,控制应用程序执行的程序。
o操作系统的发展历史每一代思想特别是分时系统(现代的都是分时)定义特点优缺点♣第一代:手工操作•1945-1955•使用机器语言•无操作系统•用于数学计算•输入输出:插件版、纸带、卡片•计算机处理能力日益提升,而手工操作效率低下,造成了资源浪费。
♣第二代:单批道处理系统•1955-1965•用于大型机•使用汇编语言,FORTRAN,作业•FMS(FortranMonitorSystem),IBSYS(IBM为7094机配备的操作系统)•用于较复杂的科学工程计算o联机批处理o脱机批处理•机时在走来走去中浪费掉•优点:同一批作业自动依次更替,改善了主机CPU和I/O设备的使用效率,提高了吞吐量。
•主要问题:CPU和I/O设备使用忙闲不均,取决于作业特性。
o计算为主的作业,外设空闲;
oI/O为主的作业,CPU空闲。
♣第三代:多批道处理系统•1965-1980•使用集成电路•操作系统:庞大、复杂•多道:内存中同时存放几个作业。
•几项新技术:Multiprogramming,Spooling•优点:o资源利用率高(CPU、内存、I/O)o作业吞吐量大•缺点:o用户交互性差o作业平均周转时间长♣第四代:分时系统•70年代中期至今•多个用户分享使用同一台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
•通常按时间片分配:各个程序在CPU上执行的轮换时间。
•操作系统:CTSS(M.I.T.)、Multics(computercommunity)•特征:o同时性♣也称多路性。
若干用户同时与一台计算机相连,宏观上看各个用户在同时使用计算机,他们是并行的;
微观上看各个用户在轮流使用计算机。
o交互性♣用户通过终端设备(如键盘、鼠标)向系统发出请求,并根据系统的响应结果再向系统发出请求,直至得到满意的结果。
o独立性♣每个用户使用各自的终端与系统交互,彼此独立、互不干扰o及时性♣指用户向系统发出请求后,应该在较短的时间内得到响应。
♣新发展:个人计算机、实时系统、网络与分布式系统、移动计算……o什么叫中断♣中断:指CPU在收到外部中断信号后,停止原来工作,转去处理该中断事件,完毕后回到原来断点继续工作。
♣通道:用于控制I/O设备与内存间的数据传输。
启动后可独立与CPU运行,实现CPU与I/O的并行。
o中断的处理机制
2025/4/29 12:58:18 5.38MB 操作系统
1
支持向量机用于遥感影像分类,是一种高效、高精度的人工智能分类算法-SVM
2025/4/28 6:19:38 138KB SVM 遥感影像分类
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡