什么是MicrosoftOpenXR插件？MicrosoftOpenXR插件是一个虚幻引擎游戏插件，当使用OpenXR时，它提供了Microsoft的混合现实设备（例如HoloLens2）上可用的其他功能。
OpenXR是Khronos的一种开放的免版税API标准，使引擎能够从混合现实领域的供应商处本地访问各种设备。
虽然虚幻引擎本身支持OpenXR，但特定于Microsoft的MixedReality平台的某些其他功能仅可通过此插件使用。
注意：MicrosoftOpenXR插件需要Unreal4.26.0+。
功能摘要带有OpenXR的虚幻引擎4.26提供以下内置功能：眼动追踪手关节追踪手和控制器输入动作映射MicrosoftOpenXR插件提供以下附加功能：键盘输入路由动态手部网格渲染空间锚定从PC进行全息遥控照片/视频（PV）摄像机访问
OpenXR是Khronos的一种开放的免版税API标准，使引擎能够从混合现实领域的供应商处本地访问各种设备。
虽然虚幻引擎本身支持OpenXR，但特定于Microsoft的MixedReality平台的某些其他功能仅可通过此插件使用。
注意：MicrosoftOpenXR插件需要Unreal4.26.0+。
功能摘要带有OpenXR的虚幻引擎4.26提供以下内置功能：眼动追踪手关节追踪手和控制器输入动作映射MicrosoftOpenXR插件提供以下附加功能：键盘输入路由动态手部网格渲染空间锚定从PC进行全息遥控照片/视频（PV）摄像机访问
2015/1/27 2:31:39
3.89MB
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dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的
2015/2/12 23:20:55
193KB
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在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化成绩模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
2018/11/18 20:57:52
64KB
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博客中的代码。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2015/4/8 14:39:42
40KB
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abb_irb120python控制接口由两个次要部分组成。
第一个程序是用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序，该程序允许远程客户端发送对动作的请求（例如，关节运动，笛卡尔运动，速度变化等）。
第二个是一系列库，您可使用python直接与机器人通信。
第一个程序是用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序，该程序允许远程客户端发送对动作的请求（例如，关节运动，笛卡尔运动，速度变化等）。
第二个是一系列库，您可使用python直接与机器人通信。
2016/2/25 8:08:56
987KB
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以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。
全自在度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。
随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。
其他功能详见代码。
全自在度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。
随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。
其他功能详见代码。
2022/9/3 17:10:50
3MB
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
3.99MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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