RGV动态调度问题，通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案，在无故障率的前提下，只要限定初始RGV机车位置，便可以得到唯一的行驶轨迹和规律，通过对其初始下料顺序全排列进行优化，得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。

自己开发的风资源分析工具包WindAnalysis-WindAnalysis1-V1.4.1.zip本帖最后由He_Challen于2017-9-614:40编辑由于工作的原因，今年项目开始转型风电项目，在慢慢上手的过程中发现，风电所涉及的软件清一色北欧的，好不好用只有用了才知道。
因为仅是为前期风电开发做技术分析，老外的软件一个是不容易上手，二是操作复杂。
随下决心自己开发一套专门用于项目前期的风资源分析工具包。
就这样开始而一发不可收拾，从最开始的结构搭建、输出设计便沉迷此中两个月，推出的前三个版本都不太稳定，要么是兼容不好，要么是数据处理的时逻辑顺序有问题，总之在最初的三个版本在大量项目的测风数据的测试下暴漏出一堆又一堆的BUG。
说实话，中途曾想过放弃，一个人孤军奋战实在是太孤独难耐了，多年工作环境造就的内心还是比较强大的，最终还是坚持了下来。
在飞机上、动车上、出差的酒店里、办公桌前开始了一遍又一遍的调试修改，度过了一个又一个难免的夜晚。
最终完成的兼容性和稳定性都可靠的V.1.4.1版本，经反复测试没有问题后，将这个版本作为目前能完成的最终的版本发出来供同行们使用，方便工作和分析。
下面对工具包中的WindAnalysis1和WindAnalysis2的功能做个介绍，过一阵闲了编个教程发出来供大家使用。
WindAnalysis1工具包能够对获取的整个测风数据构建dateset结构体，根据时间序列进行综合整理分析，通过运行可以获得如下分析结果：a．不同高度风速、风向、温度、压强的时间序列分布图；
风速、风向、温度、压强.jpgb．整个测风数据质量判断，及质量分析图；
测风数据质量评估.jpgc．不同高度湍流强度按照风速的分布、各风速对应的湍流强度与其平均湍流强度的分布图；
湍流分布.jpgd．不同高度月平均风速分布图；
月平均风速.jpge．不同高度日平均风速分布图；
日平均风速.jpgf．不同高度风速频率分布直方图；
风频分布.jpgg．不同高度风速风向玫瑰图；
风向、风能玫瑰图.jpgh．风切变拟合和计算；
风切变拟合.jpgi．风切变系数随月分布图；
月风切变.jpgWindAnalysis2为针对特定高度H处的风资源进行详细分析，包括：a.测风时间序列上风速、湍流偏离测风周期内平均值的偏离程度；
风速、湍流时间序列分布.jpgb.风速的威布尔分布拟合和参数计算；
威布尔分布.jpgc.威布尔分布拟合的误差和相关系数R2的计算分析；
拟合误差分析.jpgd.风切变拟合和切边系数计算；
风切变拟合.jpge.指定轮毂高度处的平均风速推算及威布尔分布拟合；
轮毂高度处威布尔分布.jpgf.根据选型风机的参数，绘制功率曲线和推力系数曲线；
功率特性曲线.jpg不仅限于以上figure图文件的生成，还能够估算出指定轮毂高度hub（hub＞H）测风塔处的发电量，在CommandWindow窗口中输出计算结果，作为风资源分析的参考。
计算结果.pngWindAnalysis风数据分析工具包教程-V1.4.pdfWindAnalysis1-V1.4.1.zipWindAnalysis2-V1.4.1.zip-------------------------------------------------------------------

到物块位置时，openmv接受到arduino发送信号，获取颜色标识，然后识别下一个，识别三次后得到物块颜色顺序，发送给arduino，到二维码时识别出二维码发送给arduino

UML课程设计案列，包括需求分析获取的方式，也包括系统需求分析，还有两种分析方法，分别为结构化分析方法和面向对象分析方法。
结构化分析方法中列举了数据流图（数据元素，数据存储，数据流）；
面向对象分析方法列举了八种图（用例图、类图、顺序图、协作图、活动图、状态图、构件图、部署图）

顺序存储空间表示的稀疏矩阵的创建和矩阵运算

数据结构算法演示(Windows版)使用手册一、功能简介本课件是一个动态演示数据结构算法执行过程的辅助教学软件,它可适应读者对算法的输入数据和过程执行的控制方式的不同需求,在计算机的屏幕上显示算法执行过程中数据的逻辑结构或存储结构的变化状况或递归算法执行过程中栈的变化状况。
整个系统使用菜单驱动方式,每个菜单包括若干菜单项。
每个菜单项对应一个动作或一个子菜单。
系统一直处于选择菜单项或执行动作状态,直到选择了退出动作为止。
二、系统内容本系统内含84个算法，分属13部分内容，由主菜单显示，与《数据结构》教科书中自第2章至第11章中相对应。
各部分演示算法如下：1．顺序表（1）在顺序表中插入一个数据元素(ins_sqlist)（2）删除顺序表中一个数据元素(del_sqlist)（3）合并两个有序顺序表(merge_sqlist)2．链表（1）创建一个单链表(Crt_LinkList)（2）在单链表中插入一个结点(Ins_LinkList)（3）删除单链表中的一个结点(Del_LinkList)（4）两个有序链表求并(Union)（5）归并两个有序链表(MergeList_L)（6）两个有序链表求交(ListIntersection_L)（7）两个有序链表求差(SubList_L)3．栈和队列（1）计算阿克曼函数(AckMan)（2）栈的输出序列(Gen、Perform)（3）递归算法的演示汉诺塔的算法(Hanoi)解皇后问题的算法(Queen)解迷宫的算法(Maze)解背包问题的算法(Knap)（4）模拟银行(BankSimulation)（5）表达式求值(Exp_reduced)4．串的模式匹配（1）古典算法(Index_BF)（2）求Next函数值(Get_next)和按Next函数值进行匹配(Index_KMP(next))（3）求Next修正值(Get_nextval)和按Next修正值进行匹配(Index_KMP(nextval))5．稀疏矩阵（1）矩阵转置(Trans_Sparmat)（2）快速矩阵转置(Fast_Transpos)（3）矩阵乘法(Multiply_Sparmat)6．广义表（1）求广义表的深度(Ls_Depth)(2）复制广义表(Ls_Copy)（3）创建广义表的存储结构(Crt_Lists)7．二叉树（1）遍历二叉树二叉树的线索化先序遍历(Pre_order)中序遍历(In_order)后序遍历(Post_order)(2)按先序建二叉树(CrtBT_PreOdr)(3)线索二叉树二叉树的线索化生成先序线索(前驱或后继)(Pre_thre)中序线索（前驱或后继)(In_thre)后序线索(前驱或后继)(Post_thre)遍历中序线索二叉树(Inorder_thlinked)中序线索树的插入(ins_lchild_inthr)和删除(del_lchild_inthr)结点（4）建赫夫曼树和求赫夫曼编码(HuffmanCoding)（5）森林转化成二叉树(Forest2BT)（6）二叉树转化成森林(BT2Forest)（7）按表达式建树(ExpTree)并求值(CalExpTreeByPostOrderTrav)8．图（1）图的遍历深度优先搜索(Travel_DFS)广度优先搜索(Travel_BFS)（2）求有向图的强连通分量(Strong_comp)（3）有向无环图的两个算法拓扑排序(Toposort)关键路径(Critical_path)（4）求最小生成树普里姆算法(Prim)克鲁斯卡尔算法(Kruscal)（5）求关节点和重连通分量(Get_artical)（6）求最短路径弗洛伊德算法(shortpath_Floyd)迪杰斯特拉算法(shortpath_DIJ)9．存储管理（1）边界标识法(Boundary_tag_method)（2）伙伴系统(Buddy_system)（3）紧缩无用单元(Storage_compaction)10．静态查找（1）顺序查找(Search_Seq)（2）折半查找(Serch_Bin)（3）插值查找(Search_Ins)（4）斐波那契查找(Searc

http://iunbug.appspot.com/ExtJS相关资源中文化（2007年初起）1.备忘1.此版本为ExtJS3.3正式版API的翻译，大体完成了翻译的工作。
我们把当前已完成汉化的公开。
另有基于源码的翻译版本，请到项目站点下载；
2.翻译小组的汉化工作业已暂告一段落了，但接受任何提交的BUG或建议以持续改进。
请点击这里转到Wiki提交BUG或建议。
3.版权协议为CreativeCommons署名-非商业性使用2.5。
2.翻译团队JS堂翻译小组名单：第一期：Frank、甲壳、Nightmare（健坤）、BubbleBeast、虎头虎脑、下一道彩虹（明球）、阿雄、拥抱未来、小骏、夜色温柔、建峰、skywolf、野鹤、端阳、果连、旺财勇士（按QQ群顺序）。
第二期：Frank、Jacky、hahaman、Hibernate3.当前总体进度1.x的文档翻译初完成（2007年中）；
2.x的文档翻译初完成（2008年10月）；
3.x的文档翻译初完成（2009年5月）。
希望有兴趣参与文档翻译质量审核的朋友加入我们。
EXTAPI2Chinese相关事宜具体在论坛帖子。

介绍了各种典型的数据结构，以及递归、查找和排序的方法很好的学习资料===========================================》【第1章】绪论数据结构的基本概念抽象数据类型和软件构造方法算法和算法的时间复杂度【第2章】线性表线性表抽象数据类型顺序表单链表循环单链表循环双向链表静态链表设计举例【第3章】堆栈和队列堆栈堆栈应用队列队列应用优先级队列【第4章】串串的基本概念和C语言的串函数串的存储结构动态数组实现的顺序串串的模式匹配算法——BF算法【第5章】数组数组的基本概念动态数组特殊矩阵稀疏矩阵【第6章】递归算法递归的概念递归算法的执行过程递归算法的设计方法递归过程和运行时栈递归算法的效率分析设计举例【第7章】广义表广义表的概念广义表的存储结构广义表的操作实现【第8章】树和二叉树树二叉树二叉树设计二叉树遍历线索二叉树哈夫曼树等价问题树与二叉树的转换树的遍历【第9章】图图的基本概念图的存储结构图的实现图的遍历最小生成树最短路径拓扑排序关键路径【第10章】排序图的基本概念图的存储结构图的实现图的遍历最小生成树最短路径拓扑排序关键路径【第11章】查找查找的基本概念静态查找表动态查找表哈希表

SAP（System,Applications,andProductsinDataProcessing）公司是全球最大的管理软件供应商，其主打产品R/3系统是ERP产品的领导者，涵盖了企业管理业务的各个方面，ABAP（AdvancedBusinessApplicationProgramming）是SAP/R3系统的开发工具，是第四代支持结构化程序设计的语言。
　　本书把相当复杂的SAP技术以非常简单的方式表达，非常直接地描述SAP技术，并采用大量的图片资料，使读者能清晰地了解SAP技术。
本书主要介绍了：ABAP所需的开发环境，ABAP开发的主要内容，开发事务代码汇总索引；
ABAP重要常识、编辑器使用、重要语法和常用技巧；
ABAP数据库编程的基础，数据字典及数据库编程存取；
报表编程的基础；
Excel文件的导入导出；
屏幕编程，以及TableControl，ALV，ALVTREE，TREECONTROL等重要的屏幕控件；
单据打印最常用的两种工具SMARTFROMS与FORMS；
权限控制编程；
不需要编程的查询工具Query；
数据导入工具CATT与BDC；
SAP出口技术。
　　这是一本从事ABAP开发和SAP实际业务工作的人员参考书，更是那些没有接触过SAP行业而又渴望进入这个行业的朋友的入门书。
目录第1章　ABAP开发环境和总体介绍1.1　ABAP开发环境子1.2　ABAP开发总体介绍第2章　创建“HELLOWORLD”程序2.1　建立“HELLOWORLD”程序2.2　为新建程序分配TCODE2.3　为新建程序增加标题和列标题2.4　文本和消息2.4.1　文本的设定2.4.2　消息的定义和使用第3章　ABAP语法示例3.1　FIELD-SYMBOLS3.2　字符串的处理3.2.1　合并字符串3.2.2　拆分字符串3.3　内表带有标题行3.4　内表排序3.5　修改内表数据3.6　删除内表记录3.7　使用索引插入内表行3.8　格式化数据输出3.9　内部数据存为文件3.10　直接存入文件3.11　将文件读取入内表3.12　不使用提示框直接读入文件3.13　列表输出第4章　数据字典和数据表的读取4.1　相关概念4.2　实例建表4.3　相关数据维护程序4.3.1　新增4.3.2　查询和删除4.4　数据批量维护程序的生成及使用4.5　建立域、数据元素和搜索帮助4.5.1　建立域4.5.2　建立数据元素4.5.3　修改表结构使用数据元素4.5.4　建立搜索帮助4.6　逻辑数据库4.7　数据表读取4.7.1　基础的读取数据表例子4.7.2　使用PACKAGESIZE读取数据4.7.3　内连接和外连接第5章　标准列表和选择屏幕5.1　连接相似语句5.2　标准列表输出5.3　输出无条件换页5.4　列表的颜色5.5　输出热点5.6　交互式列表5.7　为列表定义工具条与菜单5.8　在弹出窗口中显示列表5.9　隐藏字段技术5.10　使用HIDE技术从列表中读取行5.11　选择屏幕5.11.1　选择屏幕操作5.11.2　选择屏幕程序语法5.11.3　选择屏幕实例设计第6章　实战屏幕Screen设计6.1　安装时注意的问题6.2　第一个“HELLOWORLD”Screen程序6.2.1　建立一个新程序6.2.2　设计Screen6.2.3　从程序中调用Screen6.3　工具条和菜单设计6.3.1　菜单编辑器6.3.2　应用工具条设计6.3.3　菜单设计6.3.4　系统按钮设计6.3.5　逻辑流设计6.3.6　输入字段6.3.7　OK_CODE6.3.8　程序设计6.3.9　屏幕输出6.4　屏幕对象功能6.4.1　单选按钮组的定义6.4.2　输入输出字段的属性6.4.3　数据字典关联字段6.5　逻辑流6.5.1　顺序执行逻辑流6.5.2　字段检查与逻辑流的控制6.5.3　发布消息6.6　Listbox下拉框设计6.7　修改屏幕状态6.8　子窗口6.9　表条目控制6.9.1　手工制作6.9.2　向导制作6.10　通过定制控制在屏幕上显示图片6.10.1　图片的上载6.10.2　屏幕设计定义对象6.10.3　图片显示程序6.10.4　程序输出6.11　通过定制控制设计文本编辑器6.11.1　屏幕设计定义对象6.11.2　文本编辑器程序6.11.3　输出6.12　列表和屏幕相互调用6.12.1　从屏幕输入条件，列表输出数据6.12.2　从列表调用屏幕第7章　表控制TableControl设计7.1　使用向导制作TableCon

协作机器人国赛PLC程序，使用博图V15编写，项目程序中包含modbustcp通信、多重背景编程、运动轴控制、模拟量称重、顺序功能图、触摸屏组态和报警，可作为PLC学习使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。