基于前馈补偿的PID控制算法。
当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。
当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。
2024/10/30 10:49:55
1KB
1
附件里是无刷直流电机转速电流双闭环matlab仿真模型，仿真平台采用的是matlab2011b，亲测可用！
2024/10/21 8:21:10
109KB
1
带APFC的Boost升压电路的Matlab/Simulink仿真模型，带电压电流双闭环的控制策略，仿真结果较好，直流母线电压恒定，输入测交流电流功率因数接近于1，电流谐波畸变率较低。
2024/10/8 14:16:38
24KB
1
对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果，实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果，实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
2024/10/5 13:35:38
532KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB