基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2023/7/25 13:21:09
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行使它能够盘算天下各地高程颇为以及天生以经纬度为坐标的高程颇为格网行使它能够盘算天下各地高程颇为以及天生以经纬度为坐标的高程颇为格网
2023/5/4 9:43:06
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MATLAB程序设计及在地球物理中的应用本书基于MATLAB7.0版，详细引见了MATLAB的基础知识、程序设计、图形处理、数值计算、符号计算、GUI设计、文件读写等内容，书后附有上机实习指导。
全书共分13章:第1~8章是MATALB基本知识的简要引见;第9~12章分别引见了MATLAB在重力勘探、磁法勘探、电法勘探和地震勘探等地球物理勘探方法中的典型应用实例，书中的实例均经过验证。
本书的取材大多出自科研与教学实践，在内容安排上注重理论的系统性和自包容性，同时也兼顾实际应用中的各类技术问题。
全书共分13章:第1~8章是MATALB基本知识的简要引见;第9~12章分别引见了MATLAB在重力勘探、磁法勘探、电法勘探和地震勘探等地球物理勘探方法中的典型应用实例，书中的实例均经过验证。
本书的取材大多出自科研与教学实践，在内容安排上注重理论的系统性和自包容性，同时也兼顾实际应用中的各类技术问题。
2023/3/18 22:39:50
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基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ADXL345传感器电路+心率传感器电路+温度传感器+lcd1602电路组成。
1、通过重力加速度传感器ADXL345检测人的形态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。
2、通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。
3、lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。
1、通过重力加速度传感器ADXL345检测人的形态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。
2、通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。
3、lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。
2023/3/17 3:34:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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